Проблемы с запуском немецкий станок глубокого сверления Tibo

[Boo90210 4]

Всем добрый день, поясню ситуацию, в далеком 2020 купили станок Tibo BTA B160-4000,он пролежал на складе до 2023 года, после всех санкций немецкая фирма отказала проводить пуско-наладку станка, теперь это свесили на нас. С приводами от Сименс сталкиваемся первый раз, знаний мало, поэтому прошу помощи.
Проблема такая, есть привод Sinamics 6sl3040-0ja00-0aa0, на нем куча разных ошибок, станок не двигается по оси Z, и отсутствует SD карта.
Так вот вопрос, может ли на нем отсутствовать какие-то параметры без этой флешки? Потому что никаких ошибок на стойке нет, такое ощущение что стойка вообще не привязана никак к приводу. В какую сторону смотреть вообще не представляю.

[куркуль 4]

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

[gudstartup 841]

45 минут назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

pilz контроллер безопасности программа храниться а sim карь и во внутренней флэш памяти.

все ошибки запоминаются в буфере на внутренней флэш памяти просмотреть их можно pnoz multi configurator.

выключение питания просто перезапускает программу и если ошибка есть она повториться.

[куркуль 4]

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

[Boo90210 4]

13 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

Он подключен напрямую к плк, он бы показывал на стойке ошибки наверное.
Сейчас еще заметил на одном из приводов шпинделя ошибку 1920, это по кабелю профибас ошибка, буду кабель смотреть после обеда.

[ID_Hacker 24]

14 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука.

Да простая это штука. Обычное реле безопасности - одна, две цепи безопасности которые должны быть замкнуты и цепь сброса. Бывает автосброс, бывает сброс по сигналу. Если какая либо из цепей безопасности рвётся, даже кратковременно, реле блокирует работу до сброса аварии. Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

22 часа назад, Boo90210 сказал:

А нет, все верно, питание и сигналы все есть получается. Почему их тогда туда вставили- непонятно

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

[Boo90210 4]

1 час назад, ID_Hacker сказал:

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

Drive-cliq это вот этот разъем, я правильно понял?

[Boo90210 4]

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

[Сергей Кочев 2]

Не фокт, может быть и PROFINET, по коду на двигателе проверьте технические характеристики и остальное. Вряд ли производитель мог так ошибиться. Обязательно подключите стартер, вся картина будет ясна, какие входы и команды, заодно в программа ПЛК найти легче будет команды, потому, что комментариев в upload проекте не будет.  Управлением приводом задаёт рецепт с HMI - ПЛК направление, скорость, длина хода ( к примеру). В ПЛК через GSD файлы он видит привод, скорей всего создан один типовой функциональный блок типа квадратика. Даже самый крутой специалист по sinamics не разберётся без STARTERa

11 минут назад, Boo90210 сказал:

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

Первая ошибка запрет включения, проверь те все разрешающие сигналы. 

[Killerchik 55]

2 часа назад, Boo90210 сказал:

был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа

Поздравляю с успехом! Интересно следить за таким необычным агрегатом. Такое впечатление, что на заводе специально перевтыкали кабели, чтобы потом без ПНР его было не запустить.

[gudstartup 841]

5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Да простая это штука

от программы зависит

5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

щас уже давно не используют контроллер в программе необходимые задержки и длительности обеспечивает

вот тут у него проект записан

[ID_Hacker 24]

18 часов назад, Boo90210 сказал:

Drive-cliq это вот этот разъем, я правильно понял?

Да, это драйвклик, а кубик на двигателе в который он вставлен, это SMI (sensor module internal) Внутри двигателя уже с сенсор модуля идёт соединительный кабель до энкодера и отвод на датчик температуры.

16 часов назад, gudstartup сказал:

щас уже давно не используют

Сейчас всё ещё используют, потому что есть новые станки с такими модулями, да и модули всё ещё в активном производстве. Например у вас происходит отключение питающей сети, станок должен выполнить торможение, делает он это за счёт энергии рекуперируемой линейным модулем от двигателей которые переходят в генераторный режим. При этом OFF1 и OFF2 сигналы должны быть ещё активны, что бы моторные модули и блок питания-рекуперации не отключали модуляцию. Сигнал OFF3 отключается. Реле безопасности отсчитывает время на отключение сигналов разрешения, и отключать их должен после торможения. Для этого хватает простейших реле безопасности, которые дешевле и проще в обслуживании.

[ID_Hacker 24]

 

PNOZ m1p.pdf PNOZ m1p программируемое реле E-Stop. И вот оно то и должно на роутер подключаться. Роутер с VPN для удалённой диагностики станка производителем. Так же к роутеру может подключаться панель со встроенным ПЛК. т.к. частотники на сети Profibus, может быть ETH-Profibus адаптер для подключения их к роутеру, а может вообще диагностика частотников не предусмотрена. Никаких драйвклик устройств в роутер подключаться не должно. 

[gudstartup 841]

2 часа назад, ID_Hacker сказал:

PNOZ m1p программируемое реле E-Stop.

неправда ваша это универсальное реле все зависит от программы

3 часа назад, ID_Hacker сказал:

Сейчас всё ещё используют, потому что есть новые станки с такими модулями,

ни одного немецкого станка с непрограммируемыми котроллерами pilz я видел с 2010 за это время нам привезли десятки станков. время обычных реле ушло и они устарели даже для контроля зажима инструмента и то смарт реле используют

у автора программированное реле и без проекта понять как оно работает не реально а проект как обычно всегда защищен паролем

[Boo90210 4]

Мы наконец то победили, нашли в чем была причина, эти ошибки на приводе значили, что нет разрешающего сигнала, а он должен был идти с концевиков на крайнее положение оси Z, они были подключены неправильно, у нас от срабатывания они коротили всю систему с кучей ошибок а на привод не шло 24В.Все поставили как должно быть, все поехало, осталось разобраться с движением задней бабки, там похоже тоже неправильно подключены провода на концевики.
Всем огромное спасибо за помощь, очень помогли информацией, сам бы я наверное не додумался или думал намного дольше

[ID_Hacker 24]

5 часов назад, Boo90210 сказал:

Всем огромное спасибо за помощь, очень помогли информацией

Очень хорошо когда тема на форме имеет своё логическое завершение. Хорошей эксплуатации станка вам.

9 часов назад, gudstartup сказал:

неправда ваша это универсальное реле все зависит от программы

Я же документацию привёл. Это программируемое реле Emergency stop - как указано в документации. Так то и на S7-300 и WinCC змейку, тетрис, и прочие игры можно написать. Но назначение устройства от этого не поменяется.

[gudstartup 841]

7 минут назад, ID_Hacker сказал:

Это программируемое реле Emergency stop

там еще включение выключение приводов контроль дверей зажима разжима инструмента так что контроль emg это очень узкая область его применения