Jump to content

Проблемы с запуском немецкий станок глубокого сверления Tibo


Boo90210

Recommended Posts

Boo90210

Всем добрый день, поясню ситуацию, в далеком 2020 купили станок Tibo BTA B160-4000,он пролежал на складе до 2023 года, после всех санкций немецкая фирма отказала проводить пуско-наладку станка, теперь это свесили на нас. С приводами от Сименс сталкиваемся первый раз, знаний мало, поэтому прошу помощи.
Проблема такая, есть привод Sinamics 6sl3040-0ja00-0aa0, на нем куча разных ошибок, станок не двигается по оси Z, и отсутствует SD карта.
Так вот вопрос, может ли на нем отсутствовать какие-то параметры без этой флешки? Потому что никаких ошибок на стойке нет, такое ощущение что стойка вообще не привязана никак к приводу. В какую сторону смотреть вообще не представляю.

1dXCxXIextY.jpg

86LxNV3d83s.jpg

DOOta4BlY9Y.jpg

gu2QDM2gBy0.jpg

HmGI1jHqWdQ.jpg

lO4A2knG5N4.jpg

W23GRHLrvj0.jpg

Безымянный.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
куркуль

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
45 минут назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

pilz контроллер безопасности программа храниться а sim карь и во внутренней флэш памяти.

все ошибки запоминаются в буфере на внутренней флэш памяти просмотреть их можно pnoz multi configurator.

выключение питания просто перезапускает программу и если ошибка есть она повториться.

Link to post
Share on other sites
куркуль

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

Link to post
Share on other sites
Boo90210
13 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

Он подключен напрямую к плк, он бы показывал на стойке ошибки наверное.
Сейчас еще заметил на одном из приводов шпинделя ошибку 1920, это по кабелю профибас ошибка, буду кабель смотреть после обеда.

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
14 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука.

Да простая это штука. Обычное реле безопасности - одна, две цепи безопасности которые должны быть замкнуты и цепь сброса. Бывает автосброс, бывает сброс по сигналу. Если какая либо из цепей безопасности рвётся, даже кратковременно, реле блокирует работу до сброса аварии. Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

22 часа назад, Boo90210 сказал:

А нет, все верно, питание и сигналы все есть получается. Почему их тогда туда вставили- непонятно:wallbash:

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

Link to post
Share on other sites
Boo90210
1 час назад, ID_Hacker сказал:

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

Drive-cliq это вот этот разъем, я правильно понял?

T0gEitlEE5Y.jpg

Link to post
Share on other sites
Boo90210

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить:biggrin:
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

1 (2).jpg

1 (1).jpg

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Сергей Кочев

Не фокт, может быть и PROFINET, по коду на двигателе проверьте технические характеристики и остальное. Вряд ли производитель мог так ошибиться. Обязательно подключите стартер, вся картина будет ясна, какие входы и команды, заодно в программа ПЛК найти легче будет команды, потому, что комментариев в upload проекте не будет.  Управлением приводом задаёт рецепт с HMI - ПЛК направление, скорость, длина хода ( к примеру). В ПЛК через GSD файлы он видит привод, скорей всего создан один типовой функциональный блок типа квадратика. Даже самый крутой специалист по sinamics не разберётся без STARTERa

11 минут назад, Boo90210 сказал:

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить:biggrin:
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

1 (2).jpg

1 (1).jpg

Первая ошибка запрет включения, проверь те все разрешающие сигналы. 

Link to post
Share on other sites
Killerchik
2 часа назад, Boo90210 сказал:

был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа

Поздравляю с успехом! Интересно следить за таким необычным агрегатом. Такое впечатление, что на заводе специально перевтыкали кабели, чтобы потом без ПНР его было не запустить.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Да простая это штука

от программы зависит

5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

щас уже давно не используют контроллер в программе необходимые задержки и длительности обеспечивает

вот тут у него проект записан

image.png

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
18 часов назад, Boo90210 сказал:

Drive-cliq это вот этот разъем, я правильно понял?

Да, это драйвклик, а кубик на двигателе в который он вставлен, это SMI (sensor module internal) Внутри двигателя уже с сенсор модуля идёт соединительный кабель до энкодера и отвод на датчик температуры.

16 часов назад, gudstartup сказал:

щас уже давно не используют

Сейчас всё ещё используют, потому что есть новые станки с такими модулями, да и модули всё ещё в активном производстве. Например у вас происходит отключение питающей сети, станок должен выполнить торможение, делает он это за счёт энергии рекуперируемой линейным модулем от двигателей которые переходят в генераторный режим. При этом OFF1 и OFF2 сигналы должны быть ещё активны, что бы моторные модули и блок питания-рекуперации не отключали модуляцию. Сигнал OFF3 отключается. Реле безопасности отсчитывает время на отключение сигналов разрешения, и отключать их должен после торможения. Для этого хватает простейших реле безопасности, которые дешевле и проще в обслуживании.

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker

 

PNOZ m1p.pdf PNOZ m1p программируемое реле E-Stop. И вот оно то и должно на роутер подключаться. Роутер с VPN для удалённой диагностики станка производителем. Так же к роутеру может подключаться панель со встроенным ПЛК. т.к. частотники на сети Profibus, может быть ETH-Profibus адаптер для подключения их к роутеру, а может вообще диагностика частотников не предусмотрена. Никаких драйвклик устройств в роутер подключаться не должно. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, ID_Hacker сказал:

PNOZ m1p программируемое реле E-Stop.

неправда ваша это универсальное реле все зависит от программы

3 часа назад, ID_Hacker сказал:

Сейчас всё ещё используют, потому что есть новые станки с такими модулями,

ни одного немецкого станка с непрограммируемыми котроллерами pilz я видел с 2010 за это время нам привезли десятки станков. время обычных реле ушло и они устарели даже для контроля зажима инструмента и то смарт реле используют

у автора программированное реле и без проекта понять как оно работает не реально а проект как обычно всегда защищен паролем

Link to post
Share on other sites
Boo90210

Мы наконец то победили, нашли в чем была причина, эти ошибки на приводе значили, что нет разрешающего сигнала, а он должен был идти с концевиков на крайнее положение оси Z, они были подключены неправильно, у нас от срабатывания они коротили всю систему с кучей ошибок а на привод не шло 24В.Все поставили как должно быть, все поехало, осталось разобраться с движением задней бабки, там похоже тоже неправильно подключены провода на концевики.
Всем огромное спасибо за помощь, очень помогли информацией, сам бы я наверное не додумался или думал намного дольше:biggrin:

  • Чемпион 1
Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
5 часов назад, Boo90210 сказал:

Всем огромное спасибо за помощь, очень помогли информацией

Очень хорошо когда тема на форме имеет своё логическое завершение. Хорошей эксплуатации станка вам.

9 часов назад, gudstartup сказал:

неправда ваша это универсальное реле все зависит от программы

Я же документацию привёл. Это программируемое реле Emergency stop - как указано в документации. Так то и на S7-300 и WinCC змейку, тетрис, и прочие игры можно написать. Но назначение устройства от этого не поменяется.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
7 минут назад, ID_Hacker сказал:

Это программируемое реле Emergency stop

там еще включение выключение приводов контроль дверей зажима разжима инструмента так что контроль emg это очень узкая область его применения

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Bot
      «Топ Системы» и «Группа Астра» усиливают сотрудничество в части взаимной адаптации своего программного обеспечения. Ожидается, что в скором будущем появится возможность использовать все компоненты T-FLEX PLM под ОС Astra Linux без помощи Wine, что сделает программный стек более производительным, надежным и удобным. Также компании договорились о совместной работе в сфере просвещения и популяризации российских технологий. Компания «Топ Системы», один из ведущих лидеров-разработчиков российского инженерного ПО, и «Группа Астра» расширяют технологическое партнерство. Это дает возможность пользователям комплекса T-FLEX PLM и программных продуктов «Группы Астра» получать надежные программные стеки, работоспособность которых подтверждена тестированием и сертификатами в рамках программы Ready for Astra. Компания «Топ Системы» и «Группа Астра» имеют многолетний опыт сотрудничества. Партнёрский статус компании «Топ Системы» дает доступ к технологиям и продуктам «Группы Астра» для [...] View the full article
    • Maik812
      ты папа карло пили табуретки, и не лезь в КМ, там другое все!
    • Krusty
      Курите, вроде собрал в кучу работающий код и на скачивание файла из датасета https://github.com/Krusty84/Teamcenter-File-PushPuller
    • Killerchik
      Согласуйте с начальством и поставьте выключатель IP67, если прям нужно.
    • Vdmitriev
      Здравствуйте. Простите за оффтоп. Кто-нибудь помнит, пару лет назад в комментах скидывали ссылку на вакансию ведущего на хх с з.п. 600-700 тыс руб, вроде бы станкостроение, город провинциальный, возможно Саратов, Ульяновск, Липецк и т.д. Она ещё очень странная была. Очень хотелось бы перечитать. Можно аналогичных, с з.п. от 500 со смутными, оригинальными и тому подобными требованиями.
    • Viktor2004
      PMC1_PRM.TXT
    • power-1976
      Спасибо за ответ! Совершенно правы оказались свет идет от главного выключателя там стоят четыре автомата который один из них отвечает за свет.находятся они  в релейном шкафу. То есть я так думаю его трогать включать и выключать можно только при замене лампы. А при работающем  станке естественно туда лазить нельзя всё под напряжением. Спасибо за детальное объяснение! .
    • Sla_68
      Всем привет. Пытаюсь научиться наладить взаимодействие с графическими телами. Но информации как то мало. Можете подсказать как добраться до объектов графики? Set swApp = Application.SldWorks Set swModel = swApp.ActiveDoc Set swFeat = swModel.FirstFeature ' 1 папка всего проекта Do While Not swFeat Is Nothing Debug.Print swFeat.GetTypeName Debug.Print swFeat.name If swFeat.GetTypeName = "MeshBodyFeatureFolder" Then Set MeshFolder = swFeat.GetSpecificFeature2 '' вот это НЕ работает vBodies = MeshFolder.GetBodies 'и вот это тоже set Meshbody=vBodies(0) <== вот сюда хочу залезть и поизучать фацеты а в частности их количество end if Set swFeat = swFeat.GetNextFeature Loop если кто то знает в каком направлении копать эту тему , то прошу оказать помощь с наративами . С хелпом я пытался по API поработать, но либо я чего-то не понимаю до конца , либо это все мой ужасный английский Прикрепляю файл STL для вашего удобства Сборка.STL
    • Ветерок
      Советую включить в браузере проверку орфографии.
    • UPM_Magnet
×
×
  • Create New...