Проблемы с запуском немецкий станок глубокого сверления Tibo

[Boo90210 3]

Всем добрый день, поясню ситуацию, в далеком 2020 купили станок Tibo BTA B160-4000,он пролежал на складе до 2023 года, после всех санкций немецкая фирма отказала проводить пуско-наладку станка, теперь это свесили на нас. С приводами от Сименс сталкиваемся первый раз, знаний мало, поэтому прошу помощи.
Проблема такая, есть привод Sinamics 6sl3040-0ja00-0aa0, на нем куча разных ошибок, станок не двигается по оси Z, и отсутствует SD карта.
Так вот вопрос, может ли на нем отсутствовать какие-то параметры без этой флешки? Потому что никаких ошибок на стойке нет, такое ощущение что стойка вообще не привязана никак к приводу. В какую сторону смотреть вообще не представляю.

[куркуль 4]

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

[gudstartup 841]

45 минут назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.

pilz контроллер безопасности программа храниться а sim карь и во внутренней флэш памяти.

все ошибки запоминаются в буфере на внутренней флэш памяти просмотреть их можно pnoz multi configurator.

выключение питания просто перезапускает программу и если ошибка есть она повториться.

[куркуль 4]

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

[Boo90210 3]

13 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.

Он подключен напрямую к плк, он бы показывал на стойке ошибки наверное.
Сейчас еще заметил на одном из приводов шпинделя ошибку 1920, это по кабелю профибас ошибка, буду кабель смотреть после обеда.

[ID_Hacker 24]

14 часов назад, куркуль сказал:

PILZ - злая штука.

Да простая это штука. Обычное реле безопасности - одна, две цепи безопасности которые должны быть замкнуты и цепь сброса. Бывает автосброс, бывает сброс по сигналу. Если какая либо из цепей безопасности рвётся, даже кратковременно, реле блокирует работу до сброса аварии. Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

22 часа назад, Boo90210 сказал:

А нет, все верно, питание и сигналы все есть получается. Почему их тогда туда вставили- непонятно

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

[Boo90210 3]

1 час назад, ID_Hacker сказал:

А по схеме нет коммутатора Drive-Cliq? Вообще странно, потому что Drive-Cliq это совсем другая шина, не то же что Profinet или Industrial Ethernet, там только свои коммутаторы используются и в топологию они записываются. Можете стартером выгрузить настройки привода и посмотреть топологию какая должна быть.

Drive-cliq это вот этот разъем, я правильно понял?

[Boo90210 3]

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

[Сергей Кочев 2]

Не фокт, может быть и PROFINET, по коду на двигателе проверьте технические характеристики и остальное. Вряд ли производитель мог так ошибиться. Обязательно подключите стартер, вся картина будет ясна, какие входы и команды, заодно в программа ПЛК найти легче будет команды, потому, что комментариев в upload проекте не будет.  Управлением приводом задаёт рецепт с HMI - ПЛК направление, скорость, длина хода ( к примеру). В ПЛК через GSD файлы он видит привод, скорей всего создан один типовой функциональный блок типа квадратика. Даже самый крутой специалист по sinamics не разберётся без STARTERa

11 минут назад, Boo90210 сказал:

Понял почему была эта ошибка, был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа. Ошибка ушла, шпиндели работают, уже победа, можно вставить деталь и покрутить
Осталось разобраться что это за ошибки такие остались.

Первая ошибка запрет включения, проверь те все разрешающие сигналы. 

[Killerchik 55]

2 часа назад, Boo90210 сказал:

был вставлен кабель на выход в профибас, вместо входа

Поздравляю с успехом! Интересно следить за таким необычным агрегатом. Такое впечатление, что на заводе специально перевтыкали кабели, чтобы потом без ПНР его было не запустить.

[gudstartup 841]

5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Да простая это штука

от программы зависит

5 часов назад, ID_Hacker сказал:

Бывают ещё блоки с таймером, применяются например для аварийного торможения.

щас уже давно не используют контроллер в программе необходимые задержки и длительности обеспечивает

вот тут у него проект записан