Перейти к публикации

Замер высоты от оптического сенсора до поверхности вагона при движении последнего


Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Не подскажите, можно ли провести симуляцию, результатом которой будет массив расстояния от TOF датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности (плскость шпал, цистерна, плоскость шпал). Есть модель, но не знаю с каким инструментом подойти к задаче. Высота сенсора над рельсами около 6 метров, ну и необходиом получить профиль расстояний от сенсора до появляющейся под ним, по ходу движения состава, поверхностей вагонов.


 

image.png

Изменено пользователем Nick_ULN
Правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Ветерок
25 минут назад, Nick_ULN сказал:

не знаю с каким инструментом подойти к задаче

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Ветерок сказал:

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Спасибо. А можно ли получить эскиз такого сечения, при таком подходе? Что бы был какой-то объект, к которому можно привязаться для получения массива дистанций, скажем, с шагом 10 см?

Честно говоря, мне бы удобнее было бы именно через инструмент симуляции solidworks motion например. Потому что этот подход проще параметризовать и он гибче в исследовании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Ветерок
6 минут назад, Nick_ULN сказал:

получить эскиз такого сечения

Что в вашем понимании "эскиз"? И что в вашем понимании "сечение"?

В моём понимании и то, и другое - это линия. Поэтому можете называть её как угодно. (хотя, на самом деле сечение тела - это плоская поверхность, но её граница - это линия).

Расставить на линии точки можно с любым шагом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Возможно я не совсем полно раскрыл суть датчика. Датчик TOF - это по сути ручной лазерный дальномер. У него есть источник лазерного излучения, и приемник. Измерение расстояния - процесс формирования импульса, ожидание отражения от прпеятствия и, проще говоря, возврат части исходного импульса света в приемник. Замеряется время возврата луча и вычисляется расстояние.

Проблема у меня в том, что под условным датчиком проезжают сборки (вагоны) и решение когда нужно отследить расстояние от датчика до конкретно взятой точки не удовлетворяет условию задачи, ведь нужно получать расстояния по нормали к датчику до любой поверхности под датчиком, а они принадлежат разным деталям. Вариант с сечением - органично понятный, но когда нужно провести серию экспериментов, то он не очень удобен. Я подумал что, я может что-то смогу найти в инструментах SolidMotion, но вот пока не получилось. Продолжаю искать в интернете

15 часов назад, maxx2000 сказал:

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

Изменено пользователем Nick_ULN
Орф правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Ветерок
27 минут назад, Nick_ULN сказал:

а они принадлежат разным деталям

Ну и что? Датчику не всё равно от чего отражать сигнал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Nick_ULN сказал:

датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности

А с негабаритным грузом как проблему решать?  Даже на маневровой работе, чего только не таскали и за предельным габаритом надо было следить 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Nick_ULN сказал:

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

да оно за ненадобностью. там только получение кривой движения, а в твоём случае кривую движения можно получить из сечения.

https://youtu.be/TuIkAE8_KOc?si=V4okpDTjXhmWsnTA

https://youtu.be/Wzw_L8M4ETc?si=UHLe3VsoRX6UD54B

 

1 час назад, Nick_ULN сказал:

они принадлежат разным деталям

объединить в одно тело, делов то

 

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сделат с помощью python. Костыль конечно. Использовал сохранение кадров смоделированного движения в папку. Потом контролем изменения цвета столба внутри кропа шириной 1 пиксель получил список эквивалента высоты поверхности. Столб зеленый, все что первое кроме зеленого - высота от датчика.
image.pngimage.png
image.png

Всем спасибо!! Если найду более органичный SolidWorks вариант, поделюсь. 

Изменено пользователем Nick_ULN
Правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @Viktor2004 вы бы сначала ось b выровняли а то я не вижу у вас в таблице ни одной компенсации для нее. а чпу точно 530?
    • gudstartup
      одна точка - одно значение  это правильно.  если у вас поверхность стола ровная и ось b повернута 90 реально а не только по индикации системы отсчета чпу остальные точки будут компенсированы верно так как находятся с ней на одной прямой.
    • Ninja
      Создай новый проект и начни всё сначала!
    • Bot
      21-22 июня компания «Топ Системы» приняла участие в одном из знаковых ежегодных мероприятий ИТ-сообщества Пермского края — CIO Конгресс «Камские огни». Основной темой мероприятия стало импортозамещение. Заместитель директора по развитию PLM-технологий в компании «Топ Системы» Игорь Николаевич Кочан открыл мероприятие с докладом «Российский программный комплекс T-FLEX PLM: импортозамещение, цифровизация производства, системная инженерия» и задал вектор последующих тематических обсуждений. Во время своего выступления Игорь Николаевич поделился примерами реализованных проектов по импортозамещению и цифровизации предприятия у заказчиков, подходом компании «Топ Системы» к развитию программного комплекса T-FLEХ PLM, представил новейшие программные разработки и достижения в развитии платформы T-FLEX DOCs, САПР T-FLEX CAD и других приложений. «Подробный анализ задач заказчиков и мировой опыт показывают: наилучшим выбором для работы с единой моделью изделия [...] View the full article
    • Bot
      В сборке T-FLEX CAD 17.1.15.0 были улучшены стабильность работы и производительность системы, а также реализованы предложения пользователей и внесены исправления по их замечаниям. Ниже описаны самые существенные изменения системы. 2D проектирование – команда Оси В команде Оси добавлены опции Оси между двумя окружностями и Ось между центрами 2 окружностей. Опция Оси между 2 окружностями — создаёт общую ось между окружностями и перпендикулярные ей оси на каждой окружности отдельно — всего три элемента. Опция Ось между центрами 2 окружностей — создаёт одну ось между центрами двух окружностей: В основной надписи формат даты изменён с ДД.ММ.ГГ на ДД.ММ.ГГГГ. Также оптимизирован алгоритмы построения 2D проекций, местных разрезов и разрывов. Устранён ряд зависаний при работе с большими проекциями и таблицами исполнений. 3D моделирование В операции Поверхность смещения вместо набора граней в качестве исходной геометрии теперь можно выбрать [...] View the full article
    • lexx174
      какие данные вы подразумеваете для начала?
    • Snake 60
    • Snake 60
      А что за софт зеленые галочки на папках ставит?
    • Snake 60
      Я имел ввиду трубы, которые являются раскосинами, допустим в фермах. У них система координат наследуется от многотельной детали и в ней труба повернута на произвольный угол (согласно ее положения в сборке) + такая труба имеет подрезку на концах. Такую деталь скармливать труборезу черевато, Обычно народ делает новую систему координат, так чтобы одна из осей была параллельна длине (желательно чтобы это была Х координата, хотя не обязательно) и только потом экспортируют в IGS с выбором этой СК. Вопрос, реализуемо ли создание СК || длине трубы средствами API? Есть пример, хотелось бы глянуть...
    • Chuvak
      Насчёт скосов не совсем понял, но реализовать выравнивание системы координат вдоль самой длинной стороны трубы скорее всего возможно, почему бы и нет)
×
×
  • Создать...