Jump to content

Замер высоты от оптического сенсора до поверхности вагона при движении последнего


Nick_ULN

Recommended Posts

Добрый день!

Не подскажите, можно ли провести симуляцию, результатом которой будет массив расстояния от TOF датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности (плскость шпал, цистерна, плоскость шпал). Есть модель, но не знаю с каким инструментом подойти к задаче. Высота сенсора над рельсами около 6 метров, ну и необходиом получить профиль расстояний от сенсора до появляющейся под ним, по ходу движения состава, поверхностей вагонов.


 

image.png

Edited by Nick_ULN
Правка
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Ветерок
25 минут назад, Nick_ULN сказал:

не знаю с каким инструментом подойти к задаче

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, Ветерок сказал:

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Спасибо. А можно ли получить эскиз такого сечения, при таком подходе? Что бы был какой-то объект, к которому можно привязаться для получения массива дистанций, скажем, с шагом 10 см?

Честно говоря, мне бы удобнее было бы именно через инструмент симуляции solidworks motion например. Потому что этот подход проще параметризовать и он гибче в исследовании.

Link to post
Share on other sites
Ветерок
6 минут назад, Nick_ULN сказал:

получить эскиз такого сечения

Что в вашем понимании "эскиз"? И что в вашем понимании "сечение"?

В моём понимании и то, и другое - это линия. Поэтому можете называть её как угодно. (хотя, на самом деле сечение тела - это плоская поверхность, но её граница - это линия).

Расставить на линии точки можно с любым шагом.

Link to post
Share on other sites

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites

Возможно я не совсем полно раскрыл суть датчика. Датчик TOF - это по сути ручной лазерный дальномер. У него есть источник лазерного излучения, и приемник. Измерение расстояния - процесс формирования импульса, ожидание отражения от прпеятствия и, проще говоря, возврат части исходного импульса света в приемник. Замеряется время возврата луча и вычисляется расстояние.

Проблема у меня в том, что под условным датчиком проезжают сборки (вагоны) и решение когда нужно отследить расстояние от датчика до конкретно взятой точки не удовлетворяет условию задачи, ведь нужно получать расстояния по нормали к датчику до любой поверхности под датчиком, а они принадлежат разным деталям. Вариант с сечением - органично понятный, но когда нужно провести серию экспериментов, то он не очень удобен. Я подумал что, я может что-то смогу найти в инструментах SolidMotion, но вот пока не получилось. Продолжаю искать в интернете

15 часов назад, maxx2000 сказал:

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

Edited by Nick_ULN
Орф правка
Link to post
Share on other sites
Ветерок
27 минут назад, Nick_ULN сказал:

а они принадлежат разным деталям

Ну и что? Датчику не всё равно от чего отражать сигнал?

Link to post
Share on other sites
17 часов назад, Nick_ULN сказал:

датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности

А с негабаритным грузом как проблему решать?  Даже на маневровой работе, чего только не таскали и за предельным габаритом надо было следить 

Link to post
Share on other sites
1 час назад, Nick_ULN сказал:

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

да оно за ненадобностью. там только получение кривой движения, а в твоём случае кривую движения можно получить из сечения.

https://youtu.be/TuIkAE8_KOc?si=V4okpDTjXhmWsnTA

https://youtu.be/Wzw_L8M4ETc?si=UHLe3VsoRX6UD54B

 

1 час назад, Nick_ULN сказал:

они принадлежат разным деталям

объединить в одно тело, делов то

 

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites

Сделат с помощью python. Костыль конечно. Использовал сохранение кадров смоделированного движения в папку. Потом контролем изменения цвета столба внутри кропа шириной 1 пиксель получил список эквивалента высоты поверхности. Столб зеленый, все что первое кроме зеленого - высота от датчика.
image.pngimage.png
image.png

Всем спасибо!! Если найду более органичный SolidWorks вариант, поделюсь. 

Edited by Nick_ULN
Правка
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...