Jump to content

Замер высоты от оптического сенсора до поверхности вагона при движении последнего


Nick_ULN

Recommended Posts

Nick_ULN

Добрый день!

Не подскажите, можно ли провести симуляцию, результатом которой будет массив расстояния от TOF датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности (плскость шпал, цистерна, плоскость шпал). Есть модель, но не знаю с каким инструментом подойти к задаче. Высота сенсора над рельсами около 6 метров, ну и необходиом получить профиль расстояний от сенсора до появляющейся под ним, по ходу движения состава, поверхностей вагонов.


 

image.png

Edited by Nick_ULN
Правка
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Ветерок
25 минут назад, Nick_ULN сказал:

не знаю с каким инструментом подойти к задаче

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Link to post
Share on other sites
Nick_ULN
3 минуты назад, Ветерок сказал:

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Спасибо. А можно ли получить эскиз такого сечения, при таком подходе? Что бы был какой-то объект, к которому можно привязаться для получения массива дистанций, скажем, с шагом 10 см?

Честно говоря, мне бы удобнее было бы именно через инструмент симуляции solidworks motion например. Потому что этот подход проще параметризовать и он гибче в исследовании.

Link to post
Share on other sites
Ветерок
6 минут назад, Nick_ULN сказал:

получить эскиз такого сечения

Что в вашем понимании "эскиз"? И что в вашем понимании "сечение"?

В моём понимании и то, и другое - это линия. Поэтому можете называть её как угодно. (хотя, на самом деле сечение тела - это плоская поверхность, но её граница - это линия).

Расставить на линии точки можно с любым шагом.

Link to post
Share on other sites
maxx2000

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Nick_ULN

Возможно я не совсем полно раскрыл суть датчика. Датчик TOF - это по сути ручной лазерный дальномер. У него есть источник лазерного излучения, и приемник. Измерение расстояния - процесс формирования импульса, ожидание отражения от прпеятствия и, проще говоря, возврат части исходного импульса света в приемник. Замеряется время возврата луча и вычисляется расстояние.

Проблема у меня в том, что под условным датчиком проезжают сборки (вагоны) и решение когда нужно отследить расстояние от датчика до конкретно взятой точки не удовлетворяет условию задачи, ведь нужно получать расстояния по нормали к датчику до любой поверхности под датчиком, а они принадлежат разным деталям. Вариант с сечением - органично понятный, но когда нужно провести серию экспериментов, то он не очень удобен. Я подумал что, я может что-то смогу найти в инструментах SolidMotion, но вот пока не получилось. Продолжаю искать в интернете

15 часов назад, maxx2000 сказал:

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

Edited by Nick_ULN
Орф правка
Link to post
Share on other sites
Ветерок
27 минут назад, Nick_ULN сказал:

а они принадлежат разным деталям

Ну и что? Датчику не всё равно от чего отражать сигнал?

Link to post
Share on other sites
17 часов назад, Nick_ULN сказал:

датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности

А с негабаритным грузом как проблему решать?  Даже на маневровой работе, чего только не таскали и за предельным габаритом надо было следить 

Link to post
Share on other sites
maxx2000
1 час назад, Nick_ULN сказал:

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

да оно за ненадобностью. там только получение кривой движения, а в твоём случае кривую движения можно получить из сечения.

https://youtu.be/TuIkAE8_KOc?si=V4okpDTjXhmWsnTA

https://youtu.be/Wzw_L8M4ETc?si=UHLe3VsoRX6UD54B

 

1 час назад, Nick_ULN сказал:

они принадлежат разным деталям

объединить в одно тело, делов то

 

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Nick_ULN

Сделат с помощью python. Костыль конечно. Использовал сохранение кадров смоделированного движения в папку. Потом контролем изменения цвета столба внутри кропа шириной 1 пиксель получил список эквивалента высоты поверхности. Столб зеленый, все что первое кроме зеленого - высота от датчика.
image.pngimage.png
image.png

Всем спасибо!! Если найду более органичный SolidWorks вариант, поделюсь. 

Edited by Nick_ULN
Правка
Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • SergDom24
      Ссылки на фото: https://fex.net/ru/s/3ellora https://fex.net/ru/s/pfrc1fl
    • SergDom24
      Всем доброго времени суток! Листогиб c CYBELEC DNC 800 по 98 год выпуска (ПО DOS), 8-мь координат + бомбирование, выдает вот такую ошибку DNC LNK NIC LOOPBACK. DNC перестал видеть ENC после манипуляций с платами NPU и NIC. Предварительно: горел блок питания, CPU, менялся жесткий диск - лазили в нем все кто не попадя. После всех ремонтов станок благополучно работал, но периодически начинали дергаться все координаты, кроме У1, У2. А в последнее время совсем начала самопроизвольно, в процессе работы, входить в INITIALIZE ENC и зависал. Начался повторный ремонт, обнаружили: 1) жесткий диск телепался на проводе - зафиксировали! 2) пайка на плате CPU сделана небрежно - перепаяли дорожки, вскрыли лаком. 3) Блок питания выдавал не +12В, а +15В - заменили транзистор сделали +12В. (остальные выходы были правильные +15, -15, -12В, +5В). 4) Вздутые кондеры на платах NPU и NIC - заменили. Почистили платы (чистил человек малокомпетентный), вскрыли лаком затронутые пайкой места. После сборки CPU запускается отлично (шустро), но DNC перестал видеть ENC. (фото страниц TEST и WELCOM прилагаю).   Как определить: беда с платой? или прошивка ENC слетела?   Помогите, пожалуйста, прошить ENC в DOSе, может у кого-то есть прошивка?
    • Jesse
      гордый обладатель   SW 2021 sp.5.1 за 3.5 года юзания на ноутбучном железе всего 1 раз были проблемы с дровами.. ну чтоб прям атрефакты выскакивали после обновления. Хотя по памяти первые сервис паки будто бы действительно более чувствительные были к дровам.
    • zheka1980
      Блин, а у меня своя причина оказалась, может кому поможет - отключил в автозагрузке "3D Experience Marketplace" - все залетало.
    • zheka1980
      У меня та же проблема с 2025 версией SP 1.2. Содержимое папки C:\ProgramData\FLEXnet чистил, при следующей загрузке в ней снова появляются те же файлы.    Правда у меня странная проблема - от запуска до загрузки окна во весь экран проходит секунд 30-40, остальные минуты 4-5 элементы интерфейса на мышь не реагируют. Открыть файл можно только спустя это время. Проекты загружаются быстро, вращаются в экране на максимальных настройках тоже быстро, но тем не менее, интерфейс начинает регулярно тормозить.   Еще интересная особенность - если отключаешь от интернета, программа не грузится, вылетает с ошибкой "не удалось загрузить лицензию с сервера".  
    • lem_on
      А какойревольвер, дупломатик или саутер?
    • streamdown
      Да, я в курсе))) с 2010 по 2021 в SW работал
    • Guhl
      Может его разбирали когда-то и при сборке ошиблись на один зуб в шестеренке какой-то? Если так, то никакими параметрами вы это не исправите, только разборка и повторная сборка
    • aalex_b
      Нашим боссам партнёр предложил б/у три спиннера: 32-й,, 52-й и 65-й (или 62-й) Два мы запустили, не без проблем, но они уже работают. Этот,  ТС-52, при включении две страницы ошибок выдал. В том числе охлаждение шпинделя и по линейке.  С холодильником  разобрались. Измерение перевел на энкодер двигателя. Линейку сняли, разобрали.  Начали потихоньку шевелить станок, вылезла проблема с револьвером.  Вначале думал выставить параметром 34090, но что то не получилось. Сделали реферирование оси револьвера(TURR) по инструкции: первая ячейка вроде правильно стоит, а вот 3 или ,6-я уже со смещением становятся.  Завтра продолжим работу, параллельно изучение станка. 
    • Sykes
      Очень велика такая вероятность. Давно уже многие спецы говорят, что СП0 всегда неудачные и к концу года создатели фиксят все, созданные ими в новых версиях баги. Считается идеальным ставить солид этого года тогда, когда уже вышла на рынок версия следующего года
×
×
  • Create New...