Перейти к публикации

Замер высоты от оптического сенсора до поверхности вагона при движении последнего


Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Не подскажите, можно ли провести симуляцию, результатом которой будет массив расстояния от TOF датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности (плскость шпал, цистерна, плоскость шпал). Есть модель, но не знаю с каким инструментом подойти к задаче. Высота сенсора над рельсами около 6 метров, ну и необходиом получить профиль расстояний от сенсора до появляющейся под ним, по ходу движения состава, поверхностей вагонов.


 

image.png

Изменено пользователем Nick_ULN
Правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Ветерок
25 минут назад, Nick_ULN сказал:

не знаю с каким инструментом подойти к задаче

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Ветерок сказал:

Начертить сечение вагона и шпалы плоскостью, проходящей через ось сенсора. Это и будет искомый профиль.

Спасибо. А можно ли получить эскиз такого сечения, при таком подходе? Что бы был какой-то объект, к которому можно привязаться для получения массива дистанций, скажем, с шагом 10 см?

Честно говоря, мне бы удобнее было бы именно через инструмент симуляции solidworks motion например. Потому что этот подход проще параметризовать и он гибче в исследовании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Ветерок
6 минут назад, Nick_ULN сказал:

получить эскиз такого сечения

Что в вашем понимании "эскиз"? И что в вашем понимании "сечение"?

В моём понимании и то, и другое - это линия. Поэтому можете называть её как угодно. (хотя, на самом деле сечение тела - это плоская поверхность, но её граница - это линия).

Расставить на линии точки можно с любым шагом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Возможно я не совсем полно раскрыл суть датчика. Датчик TOF - это по сути ручной лазерный дальномер. У него есть источник лазерного излучения, и приемник. Измерение расстояния - процесс формирования импульса, ожидание отражения от прпеятствия и, проще говоря, возврат части исходного импульса света в приемник. Замеряется время возврата луча и вычисляется расстояние.

Проблема у меня в том, что под условным датчиком проезжают сборки (вагоны) и решение когда нужно отследить расстояние от датчика до конкретно взятой точки не удовлетворяет условию задачи, ведь нужно получать расстояния по нормали к датчику до любой поверхности под датчиком, а они принадлежат разным деталям. Вариант с сечением - органично понятный, но когда нужно провести серию экспериментов, то он не очень удобен. Я подумал что, я может что-то смогу найти в инструментах SolidMotion, но вот пока не получилось. Продолжаю искать в интернете

15 часов назад, maxx2000 сказал:

@Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.

 могу дать видео с таким анализом движения в CREO

По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

Изменено пользователем Nick_ULN
Орф правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Ветерок
27 минут назад, Nick_ULN сказал:

а они принадлежат разным деталям

Ну и что? Датчику не всё равно от чего отражать сигнал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Nick_ULN сказал:

датчика расстояний расположенного над рельсами до поверхности подстилающей поверхности

А с негабаритным грузом как проблему решать?  Даже на маневровой работе, чего только не таскали и за предельным габаритом надо было следить 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Nick_ULN сказал:

Буду благодарен за видео, влруг сработает.

да оно за ненадобностью. там только получение кривой движения, а в твоём случае кривую движения можно получить из сечения.

https://youtu.be/TuIkAE8_KOc?si=V4okpDTjXhmWsnTA

https://youtu.be/Wzw_L8M4ETc?si=UHLe3VsoRX6UD54B

 

1 час назад, Nick_ULN сказал:

они принадлежат разным деталям

объединить в одно тело, делов то

 

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сделат с помощью python. Костыль конечно. Использовал сохранение кадров смоделированного движения в папку. Потом контролем изменения цвета столба внутри кропа шириной 1 пиксель получил список эквивалента высоты поверхности. Столб зеленый, все что первое кроме зеленого - высота от датчика.
image.pngimage.png
image.png

Всем спасибо!! Если найду более органичный SolidWorks вариант, поделюсь. 

Изменено пользователем Nick_ULN
Правка
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Они дураки, не знают про коррекции просто (сарказм) :) Когда @gudstartup произносит что-то типа "вы не понимаете" или "вы же понимаете" мне почему-то сразу вспоминается этот фрагмент   
    • Killerchik
      Господа, Вы все по-своему правы, как мне кажется. Виктор прав в том, что при описанном им отклонении будет невозможно сделать ось шпинделя перпендикулярной к поверхности детали, прижатой к столу, хоть убейся. Если это 3д фрезеровака - по барабану, а вот если надо расточить отверстие или обработать точную поверхность торцом фрезы (или шлифовального круга, шлифование на фрезерных ОЦ давно не что-то невероятное) - мы получаем неисправимое искажение.   Конечно, на хороших станках и физическую геометрию станины стараются делать хорошо. Но хорошо - это не отлично, а ещё её ведёт со временем, а ещё есть удары и т.п. Тут-то и приходит на помощь коррекция всех мастей. пиэс - работники Блом'а как выяснилось вручную подшлифовывают плоскости под рельсами брусками с наждачкой по результатам замеров))))) В видосе от Титанов это было.
    • gudstartup
      я вам все написал . вы же b компенсируете вот и вводите относительно наклона в заданной точке значения отклонений хоть по x и хоть по  y и ваша точка на оси сместится в пространстве. таблица компенсаций это позволяет. точки для оси b задаются от +90 0 -90 или как сами хотите 
    • Viktor2004
      Вот в моем примере надо задать смещение оси X в зависимости от Y. Но при B-90 это смещение должно быть в одну сторону, а при B+90 в другую сторону. А в промежутке между B-90---------B+90 значения смещения Х между этими крайними Значит компенсация X в зависимости от Y должна зависеть еще и от наклона оси В Ну и как будем компенсировать?
    • gudstartup
      вы понимаете что такое объемная компенсация? можно задать смещение точки вашего стола во всех плоскостях и станок это отработает переместив  на заданную величину оси х у или z  перемещая стол вы вообще не увидите больших отклонений. естественно все зависит от качества измерения и правильности ввода. лучше когда это делает специальная программа
    • Viktor2004
      хорошо. Представьте ситуацию 1. Ось В=0. двигаем индикатором по Х и Y все идеально ровно 2. Ось B=-90 ведем индикатором по Y вдоль стола. Отклонение в + (существенное) в сторону +X 3. Ось B=+90 ведем индикатором по Y вдоль стола. Отклонение в - (существенное) в сторону -X делаем вывод. стол не параллелен оси наклона Как будем компенсировать?
    • gudstartup
      если есть нормальный цикл для щупа и геометрия выравнена и соответствует кинематике то настройка = времени исполнения этого цикла. буржуи вообще этот цикл гоняют перед каждой высокоточной деталью и имеют прекрасную повторяемость точности. так надо уметь проводить измерения и иметь для этого соответствующие приборы.  вычисляется смещение оси в заданной точке и смещение осей влияющие на ее взаимную перпендикулярность. не видел там никаких формул. только недавно компенсировали ось А на пятиосевом хайдене и без формул обошлись.  согласен с тем что измерения пятиосевого продлятся дольше 
    • Viktor2004
      Я не смог. На Хенденхайне, где все компенсации очень наглядны и открыты. Трехосевой скомпенсировать можно, пятиосевой у меня не получилось. Потому что в значения компенсаций надо писать формулы, а оно позволяет писать туда только константы. А формулы оно туда писать не умеет
    • gudstartup
      тяжесть это отсутствие высокоскоростной обработки и трудоемкость. особенно если делать это с помощью индикатора и линейки станкостроители именно так и работают!
    • Guhl
      Там и прямой станок настроить непросто, а уж кривой, так хоть стреляйся 
×
×
  • Создать...