Jump to content

Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора


Maxim.Oi TF

Recommended Posts

Maxim.Oi TF

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

Screenshot_20240429_215954_Gallery.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
lem_on

Сервы не шаговики, момент практически постоянный во всем диапазоне оборотов. 

Link to post
Share on other sites
Guhl

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

Edited by Guhl
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
Posted (edited)

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Edited by Maxim.Oi TF
Link to post
Share on other sites
Guhl
17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Killerchik
20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

image.png

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

Link to post
Share on other sites
Guhl
7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Killerchik
3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF
28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Джерон
      Дядь. Ты путаешь теплое с мягким. G0 отменяет G1. Но не отменяет той подачи, которая заданна в G1.  G1 X10 F1 - Станок едет с подачей 1 G0 X100 - Станок едет на ускоренном G1 X200 - Станок едет с подачей 1.   Во вложении кусок программы отработанной на станке. Там нет повторного задания подачи для G1 после G0. И как то все чудесным образом работает. 1.up
    • maxx2000
      @Джерон ты идиот? G0 отменяет G1. Станок едет на скорости заданной в настройках как Rapid Move. Потом когда ты опять вызываешь линейные перемещения G1, тебе надо задать скорость этих перемещений. Ну такой формат кадра и с этим надо смириться. Ты же сам пихаешь подачу во все кадры и у тебя это работает, а без подачи не едет. Это кто писал, Адмирал Иван Фёдорович Крузенштерн?
    • Джерон
      Вот когда Вы поработаете на реальных станках тогда и будете говорить про херню. G0 не отменяет подачи заданной в G1.      
    • oleg1993
      Привет, Коллеги! Прошу помощи, суть задачи: нужно собрать весь металл из списка сварных вырезов со сборки с кучей подсборок в отдельную эксель таблицу (интересуют графы наименование, кол-во, длина). Из списка будет заказан металл и произведена распиловка проката. Может кому-то встречалось что-то похожее?  Или есть другие способы решения проблемы. Сейчас выдергиваю из общей спецификации - занимает много времени и приходится ручками умножать кол-во если одной и той же деталей больше одной. 
    • maxx2000
      если тебя ничего не смущает тогда норм, работай так.   G0 всегда отменяет G1, и как правило после этого следует холостой переезд , а подача  инструмента в зону резания всегда идёт на рабочей подаче (F), и её надо опять указывать. в первом кадре с G1 и она, подача, остаётся неизменной до включения G0 или установки её нового значения.   Если бы ты только знал какую херню ты тут несёшь. Ликбез  он тут мне проводит. 
    • Джерон
      В том формате что вы написали подача не определенна. Не видел станков где подача рабочего хода в каком то виде сразу определенна. Т.Е. если запустить программу где первый кадр как вы написали движения не будет. Возможно такие настройки станков есть, но я с ними не сталкивался.   G96 Не "Пихаеться" в каждый кадр, она написана в "шапке" перехода и задает величину скорости резания. Слышал. И даже использую, там где мне необходимы постоянные обороты. Когда мне необходима постоянная скорость резания, я использую G96. На всех остальных станках, мне достаточно задать ее в начале перехода и дальше указывать подачу в рабочих перемещениях (условно, нужен конкретный пример). В данном случае мне необходимо работа с постоянной скоростью резания. Думаю что код "А" судя по заданию подачи G98/G99. При загрузке станка TYPE: SERIES 0I-TF TYPE1, не знаю как однозначно посмотреть версию.
    • BSV1
      Невыдуманный сюжет для нового фильма о танкистах и собаке Он остался где-то на поле боя...
    • gudstartup
      а это автоматом не оборотная  поэтому вы g96 в каждый кадр пихаете. а про отдельные g коды оборотной и и минутной подачи вы слышали? может их применить ... не версии фанука а версии используемого системой G кода
    • gudstartup
      оригинально придумано. хаас это и есть хаас ни добавить не убавить а еще говорят его g код совместим с fanuc  или там yasnac.
    • gudstartup
      там была полузамкнутая петля а сигнал с датчика шел через преобразователь частота напряжение и никаких двух позиционных контуров на них не было
×
×
  • Create New...