Jump to content

Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора

Maxim.Oi TF

By Maxim.Oi TF,
in Fanuc

 Share Followers 0

Recommended Posts

Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
Posted

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

Screenshot_20240429_215954_Gallery.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
lem_on

lem_on 95

Posted
Posted

Сервы не шаговики, момент практически постоянный во всем диапазоне оборотов. 

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 177

Posted
Posted (edited)

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

Edited by Guhl
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted (edited)

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Edited by Maxim.Oi TF
Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 177

Posted
Posted
17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Killerchik

Killerchik 100

Posted
Posted
20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 974

Posted
Posted
1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

image.png

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 177

Posted
Posted
7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 974

Posted
Posted
5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 974

Posted
Posted
6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 974

Posted
Posted
Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 974

Posted
Posted
8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Killerchik

Killerchik 100

Posted
Posted
3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

Link to post
Share on other sites
Maxim.Oi TF

Maxim.Oi TF 2

Posted
  • Author
Posted
28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share
Followers 0
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • BASH_HD
      Подключение 5 оси(индексной) к 31i-A

      By BASH_HD · Posted

      Приколы со станком все же продолжаются: устанавливая "на соплях" привод 5 оси я все подключал не сбрасывая питание батареек, не хотелось привязывать заново нули.  Но в шкафу места под привод не оказалось, пришлось разбирать все и пилить дырку под радиатор сервопривода. соответсвенно шкаф разбирал вообще весь.  НО разговор не об этом:  с привязкой всех осей вопросов нет, но вот ось DDR требует поиск полюса (DS0650 pole detection),  а в оболочке 2005 года такой процедуры нету.  В итоге пришлось всетки накатить оболочку от свежих рободрилов с 31iB5, но вот только DDR там уже другие. с другими энкодерами и параметрами. Выполняя процедуру через Maintainance menu Оболочки DDR попискивает, потом разрешает крутить его маховичком  и оболочка ждет видимо что мотор дойдет до какой-то метки и неважно сколько оборотом мотор делает и в какую сторону, операция не завершается.   Может как то вручную поставить бит "завершено" для этой процедуры?
    • smk66rus
      Mitsubishi m800/m80

      By smk66rus · Posted

      В документации написано Использованный адрес не указанный в спецификациях    -Проверьте и исправьте адрес программы. -Проверьте и исправьте значения параметров. -Проверьте спецификацию.
    • maxx2000
      Дефицит кадров

      By maxx2000 · Posted

      Мотивация в этой жизни одна. Продать себя подороже и получить максимально комфортные условия
    • smk66rus
      Mitsubishi m800/m80

      By smk66rus · Posted

      Возможно у вас нет такого цикла в станке. Для этого нужно проверить все циклы, которые у вас в скрытых файлах есть.
    • Guhl
      Вопрос по Fanuc

      By Guhl · Posted

      В параметре 1421 значение отличное от 0?
    • Sykes
      Официально рекомендованные для SW видеокарты.

      By Sykes · Posted

      Интересная картинка с тестами нарисовалась. Сделал подборку тестов на железе со встроенной графикой с сайта - на последних сериях процессоров, при чем не важно интел или АМД, встроенная карта дает лучше результаты, чем многие навороченные дискретные. При чем некоторые мини ПК обходят сопоставимые по мощности нормальные компы. От такая фигня, малята
    • Viktor2004
      Сообщение при запуске шпинделя

      By Viktor2004 · Posted

      Вот что я увидел в тот момент когда вошел в конфигуратор Блоки 13 14 неактивны, а 15 16 активны. Шпиндель крутится на второй скорости
    • Timon1
      Дефицит кадров

      By Timon1 · Posted

      На удаленные территории или иные регионы можно по вахте предлагать 15/15, мотивация может быть различной. Некоторым интересен такой формат.
    • Горыныч
      Дефицит кадров

      By Горыныч · Posted

      Мотивацию себе каждый сам придумывает. Кого-то природа манит (Север он такой - волшебный), кого-то интересная работа (у нас постоянно новые проекты, скучно не бывает),  кого-то статус (ну приятно же быть ценным для компании и коллектива), кого-то новая квартира... Технологов мало (один переехал), наладчики совсем никто не откликнулся (обучаем нескольких из своих), соискатели на оператора постоянно, но все без опыта (отбираем толковых и обучаем).
    • Иван52
      Вопрос по Fanuc

      By Иван52 · Posted

      Всех приветствую.  Прошу помощи  Стойка 0i-tf , при положении корректора быстрой подачи на 0 станок по G0 не едет, перечитал уже половину мануала, но так и не нашел параметр отвечающий за это)   
×
×
  • Create New...