Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора

[Maxim.Oi TF 2]

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

[lem_on 68]

Сервы не шаговики, момент практически постоянный во всем диапазоне оборотов. 

[Guhl 77]

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

Изменено 29 апреля пользователем Guhl

[Maxim.Oi TF 2]

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Изменено 29 апреля пользователем Maxim.Oi TF

[Guhl 77]

17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

[Killerchik 36]

20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

[gudstartup 756]

1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

[Guhl 77]

7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

[gudstartup 756]

5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

[Maxim.Oi TF 2]

44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

[gudstartup 756]

6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

[Maxim.Oi TF 2]

14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

[gudstartup 756]

Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

[Maxim.Oi TF 2]

13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

[Maxim.Oi TF 2]

58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

[gudstartup 756]

8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

[Killerchik 36]

3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

[Maxim.Oi TF 2]

21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

[gudstartup 756]

@Maxim.Oi TF у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

[Maxim.Oi TF 2]

28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе