Перейти к публикации

Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора


Maxim.Oi TF

Рекомендованные сообщения

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

Screenshot_20240429_215954_Gallery.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

Изменено пользователем Guhl
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Изменено пользователем Maxim.Oi TF
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

image.png

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Alexey8107
      Всем доброго времени суток. Есть токарный станок Leadwell LTC с токарной стойкой FANUC. Думаю остальное не важно, т.к. проблема скорее всего лежит где то в параметрах ЧПУ или программе логики станка. С некоторого времени стала сбиваться относительная система координат, соответственно уходят и все корректоры на инструмент. Причем сбой очень странный, станок выходит в ноль стабильно по нуль метке на оптических энкодерах, относительная система координат, которая у нас используется в работе в одних и тех же значениях, корректоры на инструмент тоже. НО! При этом одну смену станок точит и все хорошо, а на следующую смену(станок налажен именно на эту деталь и переналадка не производилась. УП тоже никто не трогал) таже самая деталь, но подводишь инструмент, а он может как врезаться в заготовку, так и не дойти до нее. Никаких изменений вообще не нашли, но как есть.  Буквально на днях просто заметили закономерность(на станке работают 3 оператора в 3 смены, 2 криворуких, 1 более менее соображает, изначально списывали на криворукость 2 операторов), когда начинаешь прогонять УП с блокировкой приводов, смены инструмента(на панели оператора есть для этого отдельные кнопки), соответственно на самом ЧПУ координаты меняются, график строится, но привода стоят. Вот именно после такого прогона и только на этом станке(есть и другие станки Leadwell LTC, а также Leadwell Т7, Leadwell Т8) происходит какое то смещение координат. При этом если в режиме прогона с блокировкой приводов вернуть координаты в изначальные значения, сбоя не происходит. Немного конечно сумбурно, но просьба к тем, кто знает в чем проблема, поделится опытом. Так же я знаю что у Leadwell все программы логики для разных модификаций одного станка вообще одинаковы, лично сталкивался с этим. Например есть модификации с слабым зажимом кулачков патрона, у нас же только один уровень. Не раз уже было что оператор ошибочно вводил М60, а ЧПУ перенаправляла сигнал на другой выход. А т.к. слабый зажим кулачков патрона у нас вообще не предусмотрен аппаратно, то и зажим кулачков переставал работать. М61 исправляет проблему. К сожалению именно такие коды у нас и не описаны, они действуют в ЧПУ, но они не предусмотрены модификацией и инструкцией...
    • Володя ЧПУ
      Добрый день. Подскажите пожалуйста, делаю резьбовое отверстие м18*1 nx предлагает м18*1.5, есть ли возможность задать шаг 1?
    • maxx2000
      Теперь всем всё стало понятно. Тыж лапочка. Теперь много становится ясным как работают в 404. Вот это и вправду FARTанул.
    • maxx2000
      а если на циркулярной пиле? сейчас полно дисков которые без разбору пилят всё что попадётся на зуб.
    • IgP
      Нет. Файл находится в неком месте(папке) на диске ОС. Открывается NX-ом запущенном без(не из) ТС. (NX Native)   Прикольно ... Чудеса в решете ...   Ну, здесь получается, с учётом того, что на некую группы есть один человек, который имеет доступ в ТС, нужно писать инструкцию/регламент по доставанию файлов из ТС для работы и обратной их загрузки в ТС. По простому, изначально, я бы это сделал на основе функционала команд: "Export Assembly outside Teamcenter ..." и "Import Assembly into Teamcenter ..."
    • Viktor2004
      Так надо просто посмотреть по координатам машинным. В нуле они или нет
    • atox
      За весь день получилось три раза отрефереровать. Около этого концевика, но не точно в одном месте. Линейка Хейденхайн 486лс
    • mactepnew
      То есть для работы с файлами всё равно будет нужен ТС? Если да, это не подойдет. ТС есть только у одного человека из отдела, у остальных только NX. А работать с файлами нужно всем...   К сожалению, "должны" и "будут" - это разные слова. Должно было быть и обучение NX, и TC, но NX прошли галопом по Европам за 2 дня самый базис, а по ТС обучение еще даже не запланировано. Опять же, с учетом того, что поставить его успели только одному человеку - а потом ввели санкции, и мы больше не можем купить лицензии. Так что мы должны использовать ТС, но не будем) Мы недавно стали филиалом большой компании, где уже давно используют ТС и не работают офлайн. Вот мы и переходим с Creo и Windchill на NX и TC. Я пытаюсь пробить обучение, но начальство только разводит руками и говорит "мы пытаемся". Как долго они будут пытаться неизвестно, но ведь работать надо уже сейчас. Базовые вещи подсказывают "старшие" товарищи из головной организации, но вот операцию экспорта в офлайн они не знают: ну по меньшей мере работать офлайн - это неправильно. Попробую еще достучаться до админов, но есть большие сомнения - это очень важные и очень занятые люди...   А пока что погуглю про именованные ссылки, спасибо за наводку.
    • soulnuun
      По итогу долгих споров решили резать болгаркой на столе, который снизу распирает резину для того, чтобы диск не закусывало. Из альтернатив можно было отдать на гидроабразив в универ студентам
    • bnickl
      Гептил и Днепр. Так себе сочетание. Как думаете коллеги? 
×
×
  • Создать...