Перейти к публикации

Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора


Maxim.Oi TF

Рекомендованные сообщения

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

Screenshot_20240429_215954_Gallery.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

Изменено пользователем Guhl
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Изменено пользователем Maxim.Oi TF
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

image.png

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • jtok
      Если быть точным, то только в третьей.
    • ДОБРЯК
      Вы две недели писали много букв и слов, что-то доказывали, чтобы в итоге сказать, что всё давно забыли. Мудро...
    • Максим Пядов
      Здравствуйте. Помогите кто чем может. Есть листогиб FINN POWER B 125-3060 с ЧПУ Cybelec dnc 900.  ЧПУ запускается но в нем не прописаны параметры машинный.  Мануалов и инструкций нет. 
    • Мрачный
      2014SP0 Заменил макрос на более свежий, как советовал, все стало как должно быть. Спасибо тебе, мил-человек, сохранил мне чутка нервных клеток!
    • Мрачный
      1. Прочность балки (момент сопротивления) вырастет при утолщении, может и существенно (в швеллере не в 10 раз толщина изменится). Жесткость - обычно несущественно. Момент инерции зависит от высоты в 4ой степени. Увеличили высоту в 2 раза - жесткость выросла в 16 раз (на порядок примерно). 2. Сталь ст3 или 09Г2С - модуль Юнга и там и там одинаковый 2.1*10^11Па примерно. Речь же идет о металлоконструкции, а не о стропилах крыши?  3. Ребро жесткости усиливает локально конструкцию. Общая жесткость от них не увеличится почти. Ну налепишь этих ребер и что? Раму после приварки ребер в бараний рог скрутит, да еще наплодишь кучу концентраторов для трещин. Швеллер заменить на трубу - я про это выше писал.   Для м/к машиностроительной прогиб должен быть не больше 1/400-1/600 пролета, очень грубое соотношение. На 6 метрах 1-2 см это норма, не 10 см, это уже падение.
    • Snake 60
      Как вариант усилить ребрами жесткости, где это возможно , не попадая на отверстия. или использовать трубу вместо швеллера. А вообще по уму считать надо, статический расчет в том же симулейшене, если мы говорим про SW. Если нет необратимых (пластических деформаций) и допускаются получаемые перемещения, то и пусть себе прогибается.
    • luffyfuffy
      Друзья, Вновь подниму данный вопрос. Если с инструкцией по прошивке и замой прошивкой в виде бинарника или HEX всё понятно, как сказал ранее @Niki85:   Но возникает вопрос, как добавляется в КД (и добавляется ли вообще?), исходный код на прошивку? В прекрасном РД 107.2.1002 есть документ с кодом Д40, с отсылкой к загадочному понятию «конструкторская документация программного обеспечения», которое помимо РД 107.2.1002 встречается только в достаточно свежем ГОСТ Р 58711-2019 по авиационной технике: При этом возникает противоречие КД на ПО составные части которого «необходимые и достаточные для загрузки программного обеспечения в память изделия», т.е. фактически идёт речь именно про прошивку)   Понимаю, что можно махнуть на всё и добавить свой собственный код для документа ДХХХ, но хотелось бы оставаться хоть в каком-то регламентированном поле. Или для исходного кода всё же создаётся вообще отдельная программная документация в соответствии с ЕСПД, которая в КД на изделие с микросхемой и прошивкой не попадает?
    • maxx2000
      @Nick_ULN я полагаю речь идёт об анализе движения и построении траектории движения какой-то точки (датчика).Затем можно расставить датчики с требуемым интервалом которые будут отображать величину параметра.  могу дать видео с таким анализом движения в CREO По большому счёту, даже и анализ проводить не надо. Ветерок правильно сказал, сечение вагона это и есть искомая траектория, достаточно создать параметр который измеряет расстояние от датчика до этой кривой с заданным интервалом
    • Ветерок
      Что в вашем понимании "эскиз"? И что в вашем понимании "сечение"? В моём понимании и то, и другое - это линия. Поэтому можете называть её как угодно. (хотя, на самом деле сечение тела - это плоская поверхность, но её граница - это линия). Расставить на линии точки можно с любым шагом.
    • Ветерок
      Уверен? Если заменить картон на металл? Или увеличить толщину стенки с 0,5 до 5мм.   Вот это действительно существенно. Особенно вкупе с увеличением толщины стенки :)   Но вообще было бы неплохо узнать какая нагрузка, какие размеры каркаса и размеры сечения. И какой при этом прогиб. И этот прогиб получается в результате расчета или на натуре :) Может, в расчете вместо килоньютов ньютоны :)
×
×
  • Создать...