Перейти к публикации

Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора


Maxim.Oi TF

Рекомендованные сообщения

Добрый день. Может кто-нибудь объяснить как изменяется крутящий момент у сервомотора на разных оборотах.

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

 

Screenshot_20240429_215954_Gallery.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

Изменено пользователем Guhl
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Немного поподробнее. 

Станок тайваньский токарно - фрезерный  4x координаты. Ge fong G 32 HA DET. Стойка  Fanuc Oi TF. Вопрос возник во время фрезирования шлицов грибковой фрезой. При оборотах 1100. Бывают моменты что фрезу клинит во время фрезировки. При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

 

Фреза грибковая Р6М5. ДИАМЕТР 20 мм. Зубов 14. Ширина 1.8 мм.

Метал 14х17Н2( нержавейка каленая. Каленая  обрабатывается лучше сырой)

Фрезирую на глубину 2.2мм за один проход. 

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

 

Вывод, что при низких оборотах серводвигателя крутящий момент выше. верен? Или причина не в этом?

 

 

 

14 минут назад, Guhl сказал:

От 0 до номинальной скорости номинальный развиваемый момент постоянный

От номинальной до максимальной номинальный развиваемый момент падает

Картинка для примера, в вашем случае числовые данные другие

 

 

content_img.png

С крутящий моментом понял. Что он один и тот же что при 800 об /мин. Что при 1200 об/ мин. Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Изменено пользователем Maxim.Oi TF
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Значит дело в скорости резания я так понимаю. При 1200 скорость резания выше. 

Момент, который может обеспечить мотор длительно (в диапазоне от 0 до 3000 об/мин) равен 3.18Нм

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1200 оборотов клинить стало чаще. Решил снизить обороты до 800. Фрезу клинить перестало.

Вероятно дело тут в ситуации в зоне резания, а не в характеристиках двигателя. 

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

нержавейка каленая

До какой твёрдости?

 

21 минуту назад, Maxim.Oi TF сказал:

При 1100 об/мин и подаче 50мм/мин. Периодически клинит привод(SGMSV - 10ADA6S).

При 800об/мин и подаче 100мм/мин. Серводвигатель не заклинивает.

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Maxim.Oi TF сказал:

 Чем меньше обороты крутящий момент выше или ниже? 

Сервомотор SGMSV - 10ADA6S

image.png

чем выше тем меньше а при оч.низких оборотах но при большом моменте синх. серво мотор греется как кипятильник.

тут на низких оборотах соперников у дпт нет

12 минут назад, Guhl сказал:

Если при 1200 момент который требуется от мотора выше чем 3.18Нм, то он останавливается 

прям так и останавливается....а как же 120%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Остановится. Через 2 минуты, как правило

А если будет 100%, то не остановится

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, Guhl сказал:

Остановится. Через 2 минуты, как правило

дак может там фрезерует то всего 20 сек

надо правильные режимы резания выбирать на инструменте тогда он будет резать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Killerchik сказал:

До какой твёрдости

Обрабатываемость резанием: в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

38 минут назад, gudstartup сказал:

прям так и останавливается....а как же 120%

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

Останавливается и выдаёт сообщение об аварийном останове:

EX1027 THIRD SPINDLE ABNORMAL ALM

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...:confused_1:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Maxim.Oi TF сказал:

Происходит. Это внезапно когда меня нет рядом со станком. У нас многостаночность. 

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

ну так вызовите сервис пусть понаблюдают или подключите ноут и посмотрите буфер ошибок там все будет описано

Станко сервис сказал работать дальше.

 

Я понял что дело в режиме резания. В данный момент обрабатываю на следующих режимах

800об/мин. Подача 200мм/мин. 

Видимо при 1200об/мин и подаче 50мим/ мин. Режущие силы были велики ( что с трудом верится в это) и привод клинило.

 Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, gudstartup сказал:

а что нагрузку на приводе никак посмотреть...

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке. Есть:

X

Z

C

Y

Фрезировка происходит по оси Y.

Там нагрузка выше 50% не поднималась. Может как то можно включить отображение нагрузки  серво двигателя,  который вращается фрезу?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Maxim.Oi TF сказал:

При чем нагрузки на сам привод , который вращается фрезу не отображается в стойке.

конечно не отображается он же не подключен к fssb фанук поэтому смотреть надо прямо на  приводе через ноутбук или на индикацию  вывести на дисплей привода но там не удобно 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

в закаленном и отпущенном состоянии при HB 330

Ну, это фактически улучшение, можно на этом не заострять внимание.

 

2 часа назад, Maxim.Oi TF сказал:

Возможно нагрев фрезы и метала при 1200 оборотах так сказывался.

Скорее всего.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, Killerchik сказал:

Не очень честный эксперимент получается, многофакторный. Подача на оборот в первом случае 45мкм, во втором - 125. На мой взгляд "со стороны" (Вам по месту конечно виднее) оба значения - супер маленькие для фрезы с Z14. 0,125 ещё куда не шло, но вот 0,045 совсем ничего. Фреза трёт материал, а не режет нормально, отсюда например повышенный нагрев.

А вы какой бы режим резания посоветовали?

Материал 14Х17Н2(нержавейка)

Фреза грибковая P6M5.

диаметр 20мм.

14 зубов

Ширина 1.8 мм.

Глубина фрезировки паза 4.4 мм.

(Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.)

Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, gudstartup сказал:

 у вас на оси Y какая нагрузка в спокойном состоянии?

 

Насколько я помню - то нулевая. Сейчас я не на работе

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Killerchik
      Где-то в районе DIAGNOS, точнее смотрите в документации на Вашу стойку, у меня нету под рукой Нексуса. По-идее, если она там будет, это должна быть 42я опция.
    • gudstartup
      вы современный мотор фанук видели? там датчик имеет запрессованую муфту как и вал ротора никакого полого вала там нет это не сименс к тому же никто не писал что мотор разбирался мотор настроенный на нагрузку не рекомендуется крутить со свободным валом особенно в толчковом режиме так как параметры инерции нагрузки настроены и коэффициенты усиления а она снята  это касается в основном внешних датчиков или dd моторов и линейных двигателей и это должно быть прописано в эа а у обычных моторов значения смещения позиции ротора как правило =0
    • Orchestra2603
      Ох... надо осторожно)) усталость берется из-за накопления микропластических деформаций. А они всегда есть, даже задолго до достижения предела текучести. Просто до этого предела в циклике дислокации рождаются и аннигилируют, поэтому на макроскопическом уровне процесс выглядит обратимым, т.е. упругим. Но на микро уровне какая-то маленькая часть этих дислокаций сохраняется, и потихоньку это дело накапливается. Кром того, в какой-то момент скопление этих дислокаций вблизи концентратора или трещины начинает менять НДС локально, а это подстегивает еще большее накопление дислокаций и т.д., и т.п.   В малоцикловой это происходит все значительно быстрее, поскольку за каждый цикл порождается уже значительное количество дислокаций, и соответственно ждать долго до рарзушения не приходится.   Поправьте, если не прав.
    • cepr
      Есть возможность восстановить по неосторожности удаленную УП?
    • Guhl
      Если энкодер криво надели намаал, то все шесть вариантов могут быть ошибочными Неужели на современном фануке нет методики установки датчика, описанной в инструкции? Раньше было как-то так: устанавливаем корпус датчика по метке, даем (+) на U, даём (-) на V и W, с ограничением тока на несколько ампер. Ротор занимает определённое положение, вращаем полый вал энкодера пока не появится сигнал С1, затягиваем муфту. Все работает. Более того, я слышал, что современные фануки сами могут в автомате подстроиться под текущее положение энкодера на валу Может этот документ окажется полезным   CENTROID_Fanuc_Retrofit_Manual.pdf
    • lem_on
      Да нету там этой опции, Шура любит просто поумничать.   Зайти в диагностику и там будет в одной из вкладок список опций. 
    • 1123sss
      В итоге решилось очень просто. Нужно было прописать в программе для измерения _KNUM=$P_UIFRNUM чтобы она подставляла номер активной привязки, указанной в программе
    • 1123sss
      Проблему со сменщиком паллет решили. Для того чтобы сменщик паллет ставил паллеты на свои места нужно было выставить правильное значение параметра 155 (B RATIO (STEPS/UNIT) Проблема 2 решилась когда вернули параметру 224 значение 0 (кто то успел полазить в параметрах)
    • clavr
      "Надписи"  - это внешний вид грани  в модели Справка Solid естественно она будет видна только когда закрашенное исполнение. Заветной кнопочки именно для этой функции нет.  
    • Fedor
      Наверное все-таки сместить в сторону напряжений сжатия ...  Этого же добиваются при напряжении бетона в строительстве. 
×
×
  • Создать...