Перейти к публикации

Взаимодействие сигнала G071.1 с внешним сигналом Emergency stop на приводе bi svsp.


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста какие условия необходимо выполнить, чтобы сработало внутренне реле, подключенное к разъему CX3 на приводе. Достаточно ли для этого  замкнуть контакты CX4? Или же необходимо сформировать дополнительные условия - например G71.1 (а может и еще что-то) ? ЧПУ   0i - F Plus. Привод Bi SVSP.

 

svsp.png

signal.png

 Суть проблемы - при отпускании ГРИБКА пускатель, подключающий силовое напряжение к приводу, не срабатывает. Как следствие, возникает ошибка 33 (на приводе).

Пускатель управляется через CX3.

svsp.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, mrVladimir сказал:

ЧПУ   0i - F Plus. Привод Bi SVSP

А на ЧПУ у вас что за ошибка?

1 час назад, mrVladimir сказал:

Или же необходимо сформировать дополнительные условия - например G71.1

Вы заменили привод и он не включается?

Если соединения и конфигурация выполнены правильно и нет неисправности самого бп или приводов то обычно MCC включается сразу если нет сигналов ESP иначе чПУ не позволит включить МСС.

Что у вас с готовностью серво F0.6 SA

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

может и не она одна

Снимок экрана от 2024-03-03 21-09-58.png

Документ-то у автора - секретный

6 минут назад, gudstartup сказал:

может и не она одна

SP9033

1 час назад, mrVladimir сказал:

при отпускании ГРИБКА пускатель, подключающий силовое напряжение к приводу, не срабатывает.

а на CX4 контакты точно замыкаются?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 час назад, mrVladimir сказал:

Или же необходимо сформировать дополнительные условия - например G71.1 (а может и еще что-то) ? ЧПУ   0i - F Plus. Привод Bi SVSP.

X8.4 нужно включить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  Спасибо всем за ответы. Проблема случилась в пятницу вечером.  Ошибки на чпу   :

sv442 (x) ps pre-charge failure

sv442 (y) ps pre-charge failure

sv442 (z) ps pre-charge failure

sp9033 (s) ps pre-charge failure

В понедельник будем подробнее разбираться. Сейчас просто хотелось уточнить у знающих людей об условии включения MCC.

50 минут назад, gudstartup сказал:

Вы заменили привод и он не включается?

Нет, привод родной.

50 минут назад, gudstartup сказал:

обычно MCC включается сразу если нет сигналов ESP иначе чПУ не позволит включить МСС

Вот в этом и был вопрос. А g71.1 со стороны PMC должен создать условия для включения MCC в приводе? Правильно я понимаю?

11 минут назад, Александр1979 сказал:

X8.4 нужно включить

Включается. Вопрос сейчас - где неисправность в приводе или не в приводе?...

4 минуты назад, Александр1979 сказал:

Кроме этого   G8.4   G71.1   G70.7

И за это Вам спасибо. По результатам отпишусь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, mrVladimir сказал:

где неисправность в приводе или не в приводе?...

это скорее в у вас в БП так как с сигналами со стороны ЧПУ все ОК а если бы что то не так было с цепью EMG на CX4 то у вас было бы SV401

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://en.industryarena.com/forum/showthread.php?t=430840&goto=nextnewest

https://www.cnczone.com/forums/fanuc/323466-new-servo-amplifier-alpha-ps-giving-pre.html

 а не та ли эта ошибка, где резисторы SMD которые отвечают за измерение напряжения перед включением, эти резисторы сгорели. Или печатный монтаж между ними аж коричневый на плате становится

Не та?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, gudstartup сказал:

это скорее в у вас в БП

Да там с трансформатора прямо на привод приходит, До пускателя - на низкоточный разьем, после пускателя - на ТВ1 - это силовая часть. А вот этот самый пускатель управляется через разъем cx3.

 

@Viktor2004 , спасибо за ссылки.

 

Если не смогу разобраться, попозже схему выложу и PMC. (сейчас просто нет с собой)

Изменено пользователем mrVladimir
Дополнение
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Извиняюсь за долгое молчание. Эпопея ремонта завершилась, не успев толком начаться. В пятницу была обнаружена описанная выше проблема. Привод был снят и разобран с целью посмотреть, пощупать, прозвонить. Сегодня что смогли - прозвонили, что не смогли - не прозвонили :biggrin:. Короче, было принято решение собрать привод и поподробнее посмотреть сигналы (G, F, точно ли срабатывают реле, подключенные к CX4 ну и всякое прочее ...). Но после установки привода на станок и включении ЧПУ, после отпускания грибка все, что надо - включилось. Сработал пускатель (подключенный к CX3). И никаких ошибок со стороны привода нет. Только с нулями (из-за отключения датчиков). Вот такие вот дела. Скорее всего где-то в межплатных соединениях была проблема. Разобрали-собрали и заработало.

В связи с последними событиями назрел еще такой вопрос:  а нельзя ли такой привод (с оптоволоконной FSBB) каким-то образом запитать и подключить помимо ЧПУ (в мастерской/лаборатории имеется ввиду)? Похоже, что никак не получится. Ведь все сигналы управления для привода приходят именно по этой шине? Я правильно понимаю?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

18 минут назад, mrVladimir сказал:

Вот такие вот дела. Скорее всего где-то в межплатных соединениях была проблема. Разобрали-собрали и заработало.

готовьтесь снова разбирать. 

Если проблема была не в просадке фаз или отсутствии одной из них

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

готовьтесь снова разбирать.

Ну а куда деваться ... Будем готовиться.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, mrVladimir сказал:

Ну а куда деваться ... Будем готовиться.

резисторы контроля входного напряжения - нормальные(текстолит не темный повреждений пайки нет)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, mrVladimir сказал:

Разобрали-собрали и заработало.

мне так в ремонт одну безделицу по зиме носили. С мороза заносят, включаю -  работает, уносят, дома полежит, прогреется не работает. Самоустраняющиеся хуже всего. Деградация внутри какого нить элемента вынесет моск любому. В термокамеру его и на вибростенд.

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, mrVladimir сказал:

а нельзя ли такой привод (с оптоволоконной FSBB) каким-то образом запитать и подключить помимо ЧПУ (в мастерской/лаборатории имеется ввиду)?

Насколько я помню, есть фануковские платы в комп. В целом, там просто обычный оптический сигнал, можно поставить не дорогую платку для его снятия-посыла (не знаю, как правильно называется) и заняться расшифровкой протокола :) Один добрый человек так делал на Мицубишевских приводах, успешно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @Alexey8107 подайте 24 в только на spm и посмотрите будет на нем 30 или нет если будет то для начала смотрите датчики тока на силовой плате   
    • Alexey8107
      Да, здесь я оговорился. Конечно же резисторы на контроль фаз. Тоже об этом думал, т.к. силовуха ну не имеет явных признаков неисправности, да и в принципе даже включается и работает. На данный момент от предыдущих ремонтов остались трансформаторы тока фанук A44L-0001-0165# на 100, 400 и 600 ампер. Причем номер у всех почему то одинаковый, а ампераж разный. Найти документацию на них я даже не пытался, это невозможно. Надо будет снять и проверить. Если кто знает, это обычный трансформатор тока или все таки какое-нибудь чудо на эффекте холла???
    • Kydes
      Пришлите свою почту, отправлю эти файлы 
    • gudstartup
      вот схема кабеля там еще линия esp есть и интерфейс по которому модули сообщают об ошибках сигнальная пара mifa xmifa возможно именно через него ваш psm получает инфу о том что на dc линии кз. возможно что инфа приходит и от spm но вы почему то исключаете замену psm spm целиком а ограничились платой управления
    • kanapello
    • Ветерок
      И что мешает сделать всё это нормальной подсборкой (как это и есть на самом деле)? И будет "одна строка" в спецификации.   Извращаетесь там, где это вообще не нужно. Булками задается то, чего в конструкторской сборке физически нет - ЗИП, краска, упаковка и т.п. И лишь при отсутствии ПДМ.
    • david1920
      Вот и ответ для автора
    • zwg
      УГОЛОК РАСЧЕТ РАЗВЕРТКИ   ДИАПАЗОН КОРРЕКЦИИ мм V А Б расчетный BD развертка развертка CY factor ШУМ ось Х-V 1 8 40 40 1,8 78,2 78,07 0,95 78,15 39,07 1,5 12 40 40 2,8 77,2 79,27 0,95 77,19 38,59 2 12 40 40 3,6 76,4 76,24 0,95 76,4 38,2 2,5 16 40 40 4,2 75,8 75,22 0,85 75,84 37,92 3 20 40 40 5,2 74,8 74,17 0,85 74,9 37,45 4 35 40 40 6,6 73,4 71,90 0,75 73,48 36,74 5 35 40 40 8,9 71,1 70,28 0,8 71,9 35,95 6 50 40 40 10,6 69,4 67,97 0,85 69,42 34,71 8 50 40 40 14,5 65,5 64,69 0,95 65,36 32,68 К сожалению, данные выше пока больше теоретические. Взят реальный результат по развертке УГОЛОК (получено опытным путем) и уже к нему был приведен FACTOR для CYBELEC - CORRECTION FACTOR FOR THE DIN 6935 CALCULUS. Развертка CY - в случае пустого значения - "СТАЛЬБ" окна ПРОДУКТ/ЦИФРОВАЯ ДЕТАЛЬ (для русского перевода CYBELEC). Получилось: - для толщин/матриц V8-12/1-2мм, FACTOR ближе к 0,95 - для толщин/матриц V16-50/2,5-8мм, FACTOR ближе к 0,85.   ШУМ - странный перевод слова РАЗВЕРТКА, т.е. итоговый расчет развертки программой с учетом привязанного FACTOR. Ось X-V - значение координат для оси Х, для гибки полки 40мм.
    • gudstartup
      это не датчики тока а резисторы для контроля входного напряжения. датчики тока у фанук это спец модули с токовым трансформатором и они не отгорают а просто выдают уровень напряжения на схему контроля тока при этом даже при выключенном силовом напряжении будет ошибка
    • gudstartup
      всегда определяли наличие нуль метки введя м19 если ориентируется значит она есть. @mrVladimir можете при вращении шпинделя смотреть на параметр диагностики 445 он показывает число импульсов на оборот вашего шпиндельного датчика после достижения 0 метки счет начинается с нуля
×
×
  • Создать...