Jump to content

Расчёт демпферного устройства в ANSYS Rigid Dynamics


Recommended Posts

Kosmos D

Доброго времени суток, форумчане, возник вопрос.

Расчёт производится в Rigid Dynamics. Модель представляет из себя демпферное устройство: вращающийся вал на котором посредством пружин (они устанавливаются с помощью направляющих, исключающих потерю устойчивости) закреплена втулка с фрезой, на которую в процессе резания почвы воздействует момент сопротивления согласно графику. Задача в том, чтобы изменяя жесткость пружин получать изменение в графике общего момента на валу (пиковая нагрузка ведь должна сглаживаться). Пока что рассчитываю только одну фрезу из двух, но схема составлена для двух, момент сопротивления резанию для второй погашен.

Проблема в том, что получающийся момент, в несколько раз превышает предполагаемый. Также на джоинты revolute, между валом и наружной втулкой с фрезой применено torsional damping =0,02 иначе расчёт выдаёт очень странную картинку. Пружины работают только на сжатие, данный параметр включен. Также в крайних точках возможен заданный контакт.

Частота вращения вала 200 об/мин.

Жёсткость пружин 90000 Н/м. их 3 шт, на демпферное устройство.

Предполагаемое сжатие пружин, при данной жёсткости около 2-3мм.

А выходит около 10мм.

Вопрос следующий, откуда возникают такие значения на графике момента? (масса стальной фрезы 5,5кг, для её разгона до 200 об/мин за данное время требуется гораздо меньший момент).

Вообще применение Torsional Damping допустимо в данной ситуации?

Может некорректно выбран модуль для расчёта?

Видео работы и проект в Workbench 2023 r1 https://disk.yandex.ru/d/Un3_JeRx7HrEGA

Схема устройства

SCLBp.jpgСхема устройства2

Работает по подобной схеме ФИГ.2.2

Заданный график угловой скорости приложенной к валу

Заданный график угловой скорости приложенной к валу

SCLD1.jpg

Заданный момент сопротивления приложенный к фрезе

Заданный момент сопротивления приложенный к фрезе

SCLD5.jpg

Заданный контакт

Заданный контакт

SCLDB.jpg

Заданное Torsional Damping

Заданное Torsional Damping

Задание Torsional Damping

Моменты на валу

Момент на валу без применения Torsional Damping

График момента без torsional damping

Момент на валу c Torsional Damping

График момента на валу

График момента с погашенным моментом сопротивления

График момента на валу, с погашенным моментом сопротивления.

Графики деформации пружины

График деформации пружины с применением Torsional Damping и моментом сопротивления

Сжатие пружины с действующим моментом сопротивления

График деформации пружины с применением Torsional Damping и погашенным моментом сопротивления

Сжатие пружины с погашеным моментом сопротивления

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
AlexKaz

 

7 часов назад, Kosmos D сказал:

А выходит около 10мм.

10 всё же пиковое, по графику видно, что бОльшую часть времени болтается в районе 2.5 мм.

А если демпфирование поднять повыше? Почему для системы, которая в итоге работает с грунтом, damping именно 0.02, при чём, не безразмерный какой-либо, не Н/м, а Н*м? Как Вы вообще собираетесь из реала вытащить конкретное значение демпфирования?

Плюс в реале лапки фрезы всё же не такие жёсткие, поэтому и у них есть податливость, соответственно, график воздействующего момента не будет жёстко пилообразным.

Ещё один прикол - интересно было бы посмотреть на собственные частоты системы. Если вдруг собственная совпала с частотой пилы внешнего момента, чего удивляться 10 мм?

Edited by AlexKaz
Link to post
Share on other sites
15 часов назад, Kosmos D сказал:

пиковая нагрузка ведь должна сглаживаться

Неверное утверждение.

Амортизатор изменит ачх колебания массы(ножа фрезы).увеличится амплитуда, сдвинется фаза.

 

 

Снижает неравномерность- маховичная масса.

 

Такая задачка для аналитического расчета -крутильные колебания с демфированием. 

 

Не видел на фрезах амортизаторов.

Edited by Timon1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Snake 60
      Странно, на данный момент для 2024 версии актуальный SP1. Вы из будущего? :)
    • KorovnikovAV
    • Ветерок
      Погасить слой SURFACES, сохранить состояние видимости.
    • AlexVv
      Возможно ввести новые данные есть. Но раньше расчет усилия происходил автоматически.
    • Guhl
      Не. Датчика на шпинделе нету. Но если поставить его, то резьбу ЧПУ должно резать даже если рукой шпиндель крутить.
    • Genius123
      Доброго времени суток, стал с недавних пор пользователем этой чудо программы. Проблема такова, при запуске УП (Сделана в SolidCam), при выполнении первого перехода все работает замечательно, но когда станок подъезжает к следующему переходу обработки , то он начинает обрабатывать деталь в воздухе, пока не нажмешь кнопку "Паузы", потом вновь нажимаем старт появляется окно "preperational positioning" и нажимаем ок, то станок отпускается на нужную высоту к заготовке и начинает обрабатывать, если не нажимать кнопку паузы, то станок все последующие переходы кроме первого орабатывает в воздухе
    • Viktor2004
    • Fixedes
      А во время нарезки резьбы? Такого к сожалению тоже не встречал.   Local Var, Mach variables но я с ними не работал, поэтому не подскажу
    • Salmon
    • meganom
      Может кто подскажет как на чертеже отключить видимость резьбы, чтоб было видно только отверстие, но не контур резьбы. Именно локально для определенного чертежа, а не вообще глобально отключить ее отображение . Просто есть детали на которые делаются DXF контур и отправляется для подготовки ЧПУ программы обработки, и вот этот контур резьбы сильно напрягает. Хотелось бы как то отключать его видимость 
×
×
  • Create New...