барфидер fedek sn542 ошибка Е15 servo alarm

[Madmax70 5]

Добрый день

имеется станок spinturn diamond sl25  на  фануке 18i-tb. К нему подключен барфидер fedek sn 542.  Во время работы возникает ошибка е15 servo alarm. на дисплее пишется выключите и включите барфидер, в книге написано тоже самое. происходит ошибка на разных длинах прутка( вернее положения толкателя). Осмотрел привод  с разъемами все впорядке, была ослаблена цепь  между  звездочками на приводе и другой звездой, думал проблема  в том что привод подклинивает,  после натяжки проблема не ушла, систематизации ошибки никакой нет, полный рандом. в основном возникает когда толкатель находится в самом дальнем положении( вернее ближе к станку, когда пруток заканчивается, в настройках по размерам прутков все впорядке. Может кто сталкивался с подобным. кроме книжки описания которое с ним шло ничего другого найти не смог, чтобы была более подробно было разжевано решение данной проблемы, а то периодически включать и выключать барфидер, это не дело.

[Madmax70 5]

1 hour ago, david1920 said:

Судя по схеме у вас при закрытом патроне 6 и 7 контакт должны замкнуться

Добейтесь этого вначале

при закрытом шпинделе питание на  катушку реле r01 не идет, при открытом шпинделе идет питание на катушку, также загорается лампочка открытия  на пульте управления барфидером.

получается должно быть на оборот?

[david1920 9]

Логика может быть как прямой так и инверсной 

 

[Madmax70 5]

прозваниваю цепи релюшек  обмотки питания которые под символами A C  E X  вообщем  это минус питания катушек реле, которые   комутируются в станке, а реле в свою очередь   замыкают выходные или входные  сигналы с плк , затем  плс отправляет сигнал на  питание   катушек реле к контактам которых подключены  провода 55 53 51 62 65 58

 хотя по моей схеме  контакты  A C E X  написаны как плюс питания катушек реле

.

[gudstartup 777]

9 часов назад, Madmax70 сказал:

программу скину

где она? выполняйте в пошаговом режиме и смотрите какая функция вызывает подачу прутка

потом смотрите в ладдере ее реализацию какие вых сигналы станка она активирует и отработку ее барфидером

 

вы ответьте себе на вопрос с какого перепою привод начинает тянуть толкатель при зажатом шпинделе и все прояснится

Изменено 26 января пользователем gudstartup

[Madmax70 5]

13 hours ago, gudstartup said:

вы ответьте себе на вопрос с какого перепою привод начинает тянуть толкатель при зажатом шпинделе и все прояснится

с этим вопросом я и разбироаюсь. пока программу не скинул, так как при наладке наладчики зажимают пруток в шпиндель  и двигают им, и привязывают к нему инструмент, при этом барфидер в авто режиме. я еще выясню какие режмы они включают на барфидере, кусок программы скину

[Madmax70 5]

14 hours ago, gudstartup said:

где она? выполняйте в пошаговом режиме и смотрите какая функция вызывает подачу прутка

 вот кусок программы, где есть команды m85 ,m86 одна из них включает функцию подталкивания прутка другая нет, в  схеме эта команда управляет реле  feed push stop relay, но при  этой команде реле не срабатывает, но на барфидере релюшка r01 отключается реле в барфидере как раз  дает команду на включение или отключение сервопривода

[Madmax70 5]

  выставляю барфидер в авторежим, зажимаю пруток, даю команду на отмену подталкивания прутка, на дисплее барфидера горит надпись что выключен толкатель(барфидер в авторежиме) начинаю двигать шпинделем с зажатым прутком, и выпадает в ошибку  по сервоприводу снова. еще раз посмтрю какие сигналы должны идти в барфидер  и приходят ли они.

пока выяснил что сигнал разжима шпинделя уходит,

на отмену подталкивания feed push relay срабатывает + в барфидере на плате тоже сигналы есть.  пока дальше думаю что  именно не хватает, попробую прозвонить  провода между плк и платой с реле в барфидере.

 

[Guhl 81]

37 минут назад, Madmax70 сказал:

сервоприводу снова. еще раз посмтр

Смотрите диагностику сервопривода. Он же все показывает: и нагрузку и состояние работы и состояние дискретных входов

Я считаю, что раз проблему создает привод, то в него и надо смотреть

А потом когда поймете на что обращать внимание будете уже с плк работать и чпу

Изменено 27 января пользователем Guhl

[gudstartup 777]

1 час назад, Guhl сказал:

Я считаю, что раз проблему создает привод, то в него и надо смотреть

никаких проблем привод не создает просто его момент удержания превышает

[Guhl 81]

Только что, gudstartup сказал:

никаких проблем привод не создает просто его момент удержания превышает

Если, как вы сами говорите, надо понять почему он толкает когда цанга зажата, то я бы вывел индикацию дискретных входов на приводе. Далее выяснил бы, должен ли присутствовать сигнал пуска на приводе по схеме барфидера. Если должен сигнал быть, то разобрался бы как приходит задание на привод и какое оно должно быть.

[Madmax70 5]

начал снова смотреть работу серво двигателя и сервоусилителя.  механически отцепил двигатель от толкателя, и в ручном режиме начинаю его  вращать в плюс и минус, сначала доехал по индикации 4000 мм  потом  в минус его начал крутить по энкодеру сначала было -200мм он ушел в аварию, затем когда по энкодеру было 200 мм он уже в аварию.

 при этом в плюс он едет нормально, с сервоусилителем и его параметрами посмотрю во вторник только. меня смущает почему на вращении по положению энводера в  меньшую сторону сервоусилитель уходит в аварию загорается AL 32 но приэтом на табло барфидера никакой ошибки нет.

может есть какая-то связь между энкодером и задачиком перемещения, условно  если энкодер где-то не определяет место положение  при вращении, может ли из-за этого впадать в аварию сервоусилитель, что должен был проехать одно растояние а проехал другое.

могу ошибаться  но все таки

 

[gudstartup 777]

@Madmax70 в какую ошибку вы забыли написать al15 или 32??? 

вы толкайте m командами или подцепитесь к серве программой и управляйте от нее там заодно все посмотрите токи моменты и т.д а также имеет ли ваш ваш сервопривод встроенную plc программу .

22.01.2024 в 11:56, Madmax70 сказал:

сервоусилитель mitsubishi

какая модель укажите?

Изменено 27 января пользователем gudstartup

[Guhl 81]

2 часа назад, Madmax70 сказал:

загорается AL 32 но приэтом

Чтобы понять, что происходит надо видеть нагрузку привода. Либо на экране, либо в программе. 

А лучше даже в программе в режиме осциллографа.

Изменено 27 января пользователем Guhl

[Madmax70 5]

On 1/27/2024 at 2:59 PM, gudstartup said:

какая модель укажите?

mrj2s-40a,

 

On 1/27/2024 at 4:52 PM, Guhl said:

Чтобы понять, что происходит надо видеть нагрузку привода. Либо на экране, либо в программе. 

 буду смотреть что происходит на экране,  ноута нет, провода для подключения к сервоусилителю тоже нет. программы тоже нет

[gudstartup 777]

31 минуту назад, Madmax70 сказал:

провода для подключения к сервоусилителю

да с разъемом cn3 вам не повезло на нормальных моделях есть miniUSB.

а программа имеется вот https://disk.yandex.ru/d/4wbh8TYQpVYqVQ

на экране конечно очень неудобно 

[gudstartup 777]

@Madmax70 а то что у вас в программе разжим шпинделя после начала толкания прутка идет это нормально?

M34-chuck open

M85-push on

[Madmax70 5]

да идет нормально, отдельно команды на толкание и остановку толкания тоже срабатывают, там есть два блока еще к плк один  отвечает за режимы работы( ручной автомат, подача, открытие) второй за контроль  скорости и момента.

при нажатии кнопки  подачи в ручном режиме на дисплее то загорается момент, или скорость с которой он толкает, то не загорается.  никакая индикация на блоке контроля скорости и момента не срабатывает. даже незнаю должна ли срабатывать, обратил внимание что кто то до меня блоки  которые посылают сигналы выбора режима и блок контроля скорости и момента кто то снимал или пытался снять, там крепления были сломаны. и один разъем  шлейфа связи между блоками неплотно сидел. не сразу это заметил. сейчас попробую все запустить и посмотреть что выйдет из этого. так очередные догадки

[Guhl 81]

33 минуты назад, Madmax70 сказал:

да идет нормально,

Может должно быть так?

/М85;

М34

 

Обычно вот так:

М34;

/М85;

Но это для смены прутка

Изменено 29 января пользователем Guhl

[Madmax70 5]

On 1/23/2024 at 4:10 PM, Guhl said:

Может не ток показывать, а нагрузку в процентах

В мануале смотрели параметры диагностики?

 зашел в status display  там высветилась сначала U ограничение момента по напряжению,

нашел пункт установленый момент r  зашел в  него посмотреть что показывает, сначала покузывал ноль,потом в ручном подвигал, значения были такие как выставленные на пульте управления потом при установлении автоматического режима барфидера   при зажатом прутке  стал показывать выставленный момент, я подвигал шпиндель момент при этом не менялся, и почему-то в аварию тоже не уходил барфидер, бред какой-то. попробую выключить и включить барфидер заново, никакие параметры я не менял, только зашел в диагностику

[Madmax70 5]

посмотрел остальные параметры C e P n  не показывает,