Перейти к публикации

Ошибка при автоматической смене инструмента


скромный трудящийся

Рекомендованные сообщения

скромный трудящийся

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! На станке Biglia smart turn  системы Fanuc 31iB5 при смене инструмента появляется ошибка 2101( не завершена проверка наличия инструмента в цанге.

ПРИЧИНА :после 1 сек. Зажима инструмента, когда поступает сигнал о данной опер. От концевика" цанга зажата", активируется контроль наличия инструм. Этот контроль длится 2 сек. Потом активируется сигнал контроля PEL УСТРАНЕНИЕ: проверить контроль позицион. Инстр. , правильность калибровки PEL . Сбросьте ошибку RESET)

Не могу понять где искать этот PEL!!!

операция прерывается при следующих условиях:

1) ошибка вылазит  обычно в обед, после продолжительной работы.

2) при большой скорости руки сменщика

Мои действия:

1)Уменьшал скорость перемещения в маске панель оператора, на скорость руки сменщика это не повлияло

2) вручную при смене уменьшал скорость потенциометром, помогло!

3) в   маске ДАННЫе ИНСТРУМЕНТА менял 2 бит =1- большой тяжелый инст,

Скорость уменьшилась, но не достаточно.

Видимо надо настраивать етот PEL!

P.S. На холодную смена инстр. отрабатывает в быстром режиме  без сбоев!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...


UnPinned posts
4 минуты назад, wega7777 сказал:

Возможно это я так смешно пояснил,а так вот

Screenshot_2024-02-23-15-51-34-441_com.adobe.reader.jpg

Вы правильно объяснили. Я именно так и понял

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30 минут назад, Guhl сказал:

А что  именно смешно?

Да просто настроение хорошее вот и ставлю рожицы!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Да просто настроение хорошее вот и ставлю рожицы!

А, ну да, сегодня же праздник

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Guhl И еще как то была дискуссия в телеге по хаас там в токарку вообще не ставят датчиков контроля зажима, вот я и подумал чего итальянцы так безопасностью заворочались ведь америкосам пофиг если деталь в лоб оператору отлетает а тут такие сложные схемы!

Я был за безопасность а сторонники хаас за простоту и дешевизну!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, gudstartup сказал:

@Guhl И еще как то была дискуссия в телеге по хаас там в токарку вообще не ставят датчиков контроля зажима, вот я и подумал чего итальянцы так безопасностью заворочались ведь америкосам пофиг если деталь в лоб оператору отлетает а тут такие сложные схемы!

Я был за безопасность а сторонники хаас за простоту и дешевизну!

А в токарке сложнее. Если зажим гидравликой или пневматикой, то надо расход рабочего тела контролировать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Guhl сказал:

Эта вещь должна быть требовательной к качеству поверхности внутреннего конуса и конуса инструмента 

Зависит от настройки. К примеру, подобные фичи давно применяются для контроля прилегания базовых платиков на сменных паллетах, срабатывают на зазор не более 40мкм, что далеко от моего понимания "повышенных требований".

1 час назад, Guhl сказал:

А в токарке сложнее. Если зажим гидравликой или пневматикой, то надо расход рабочего тела контролировать.

Можно например измеритель силы в тягу зажима патрона встроить. Просто тензомост. Дёшево, надёжно, непосредственное измерение.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Killerchik сказал:

Можно например измеритель силы в тягу зажима патрона встроить. Просто тензомост. Дёшево, надёжно, непосредственное измерение

А как различить два состояния: зажим с деталью и без. По времени?

 

5 минут назад, Killerchik сказал:

понимания "повышенных требований".

А если конусы немного с вмятинами? Или поверхность внутреннего конуса в шпинделе износилась?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Guhl сказал:

А если конусы немного с вмятинами?

Если немного - это применительно к Capto немного, не не немного в понимании дровосека - ничего страшного не будет, он же всё равно деформируется при зажиме, как и HSK.

 

5 часов назад, Guhl сказал:

Или поверхность внутреннего конуса в шпинделе износилась?

Если износ больше допустимого, шпиндель ремонтировать надо.

 

5 часов назад, Guhl сказал:

А как различить два состояния: зажим с деталью и без. По времени?

Никак :) Но разжим при обработке такая система почует.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
скромный трудящийся

Всем спасибо, Если я правильно понял, то небольшое отклонение по геометрии инструментального блока, загрязнение, колебание температуры, изменение давления приведет к новой настройке датчика.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, скромный трудящийся сказал:

Если я правильно понял, то небольшое отклонение по геометрии инструментального блока, загрязнение, колебание температуры, изменение давления приведет к новой настройке датчика.

Из всего этого я бы отметил только загрязнение.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
    • ДОБРЯК
      Я вижу, что вы не поняли. А говорили, что это знали еще в детском саду... https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0 Читайте внимательно. :=)   Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Назван в честь немецкого математика Карла Фридриха Гаусса. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру), находятся все переменные системы.  
    • Shura762
      (дисклеймер ) не взлетит... особенно учитывая его отношение, как человека колбасит, и почему в ТФ "узел" а не точка... перепутано местами "ты" , "на" и пропустили слово "пошёл" ... можно сказать я работаю в таком коллективе, и ЧЁ, плевали на ТФ с высокой колокольни, если молодежь можно еще как-то замотивировать, показать как надо работать, то старшее поколение делает на "отвали моя черешня" чертежи выдали тяп-ляп и что тебе надо то еще .... (дальше идиоматические выражения в рамках законодательства) p.s. я догадываюсь почему "узел" и считаю что правильное название дали.
    • lem_on
      Термообработка намного эффективнее, но из за размеров можно использовать локальное воздействие на сварочные швы вибрацией либо "проковкой" 
    • maxx2000
    • lem_on
    • Павлуха
      Да повесть на команду S и не париться.
    • gudstartup
      та и ломают не от ума! так их не ремонтируют а просто новые устанавливают
    • lem_on
      Та хз, мне ехать а не шашечки. Жалоб нет , значить всех все устраивает.    С дуру можно много чего сломать, а по цене ремонта направляющие качения нам ного больше стоят чем скольжения. 
×
×
  • Создать...