Jump to content

Ошибка при автоматической смене инструмента


скромный трудящийся

Recommended Posts

скромный трудящийся

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! На станке Biglia smart turn  системы Fanuc 31iB5 при смене инструмента появляется ошибка 2101( не завершена проверка наличия инструмента в цанге.

ПРИЧИНА :после 1 сек. Зажима инструмента, когда поступает сигнал о данной опер. От концевика" цанга зажата", активируется контроль наличия инструм. Этот контроль длится 2 сек. Потом активируется сигнал контроля PEL УСТРАНЕНИЕ: проверить контроль позицион. Инстр. , правильность калибровки PEL . Сбросьте ошибку RESET)

Не могу понять где искать этот PEL!!!

операция прерывается при следующих условиях:

1) ошибка вылазит  обычно в обед, после продолжительной работы.

2) при большой скорости руки сменщика

Мои действия:

1)Уменьшал скорость перемещения в маске панель оператора, на скорость руки сменщика это не повлияло

2) вручную при смене уменьшал скорость потенциометром, помогло!

3) в   маске ДАННЫе ИНСТРУМЕНТА менял 2 бит =1- большой тяжелый инст,

Скорость уменьшилась, но не достаточно.

Видимо надо настраивать етот PEL!

P.S. На холодную смена инстр. отрабатывает в быстром режиме  без сбоев!

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004

В магазине инструментов, в нижней его части, имеется датчик наличия инструмента.

Он расположен за магазином и светит как раз в заднюю часть того инструмента, который должен брать манипулятор

Этот датчик нужен для тог что бы манипулятор не поставил инструмент в ячейку, в которой уже есть инструмент

Датчик оптический, расстояние его срабатывания регулируется двумя кнопочками на нем. Нужно отрегулировать так, что бы при наличии инструмента в ячейке он показывал наличие, а при отсутствии отсутствие.

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой:biggrin:

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
12 минут назад, gudstartup сказал:

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой

там привод манипулятора пневматический Никаких поломок никогда не было от того что один инструмент своей оправкой боком толкнет другую оправку и встанет по ошибке

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

Link to post
Share on other sites
gudstartup
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

 а если возьмет из ячейки пустой инструмент выполнит операцию а на самом деле инструмента в шпинделе нет тогда следующая операция завершится аварией 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
8 минут назад, gudstartup сказал:

из ячейки пустой инструмент

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

а он и выпасть может или поставить забудут

не датчик нужен

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

датчик нужен

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

Да, инструмент в заполненную ячейку там не поставишь, а пустую запросто вызвать можно

Link to post
Share on other sites
gudstartup
Только что, Viktor2004 сказал:

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

мало ли чего и где не ставят можно и от датчика наличия инструмента в шпинделе отказаться но тем е меее на хороши оц стоит аналоговый 

Link to post
Share on other sites
  • 1 month later...
скромный трудящийся

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

Link to post
Share on other sites
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

И где он был?

Ответ автора на другом форуме:

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

1188650256_Screenshot_20240222-190633_Microsoft365(Office).jpg.676e65be785a4bc88e8b65e2f0e5e343.jpg

Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, Guhl сказал:

находится сзади за кожухами

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Link to post
Share on other sites
7 часов назад, Guhl сказал:

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Если точнее, то это датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта.

у нас например контролируется положение инструмента в шпинделе только немного другого типа ,но принцип тот же.

Edited by wega7777
Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, wega7777 сказал:

датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

Link to post
Share on other sites
6 часов назад, Guhl сказал:

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Edited by wega7777
  • Нравится 2
  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
1 час назад, wega7777 сказал:

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Я видел в книге подобные устройства для автоматизации измерений 

Эта вещь должна быть требовательной к качеству поверхности внутреннего конуса и конуса инструмента 

 

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites

@gudstartup

А что  именно смешно?

Если то, что повышенные требования к конусам, то соглашусь.

А если измерения, то не соглашусь, потому что такая установка - вещь вполне нормальная.

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   1 member

    • andrey2147



  • Сообщения

    • myashik
      у меня мазак фрезерный , для токарно-фрезерного программ нет 
    • Guhl
      Так ваш ещё скорее всего со свинцом паяный, да еще и в Японии сделанный небось
    • andrey2147
      Автору пофиг на ваши вопросы ему надо ладдер писать.
    • A_1
      Здравствуйте. Библиотечный постпроцессор, созданный как 5-осевой с поворотной головкой и столом, Fanuc 30i_advanced выводит управляющую программу с ненужными нам кадрами G49, G69, причём только при сверлении вдоль оси Z. В других операциях, а также при сверлении НЕ вдоль оси Z этих кадров нет. Как можно избавиться от этих кадров?
    • IgP
      Изменения д.б. оформлены в соответствии с требованиями ГОСТ/ЕСКД, т.е. точно также как и на кальке/бумаге.
    • mr_Voden
      @Joe13Все получилось? 
    • Bot
      Так ли это на всех проектах? Разбираемся в новом видео от IYNO. Юра Чебелюк, менеджер по клиентскому успеху, и Лена Белявская, менеджер по продукту IYNO, обсудили, почему в презентациях мы часто видим впечатляющие цифры, но на практике они не всегда подтверждаются. Отсутствующая или некачественная BIM модель Путаница с версиями моделей и ВОР из них НМЭ и их учет Сложности совместной работы с ВОР и ее обновлением Действительно ли это проблемы? На основе своей практики работы они рассказали, какие ситуации при работе с BIM-моделью действительно могут стать проблемой, а что легко решается с помощью софта. Объяснили, в чем принципиальное отличие цифровой ВОР от подсчитанной в Excel, показали, как IYNO помогает работать с ведомостями на строительных проектах. Вы сами можете оценить, насколько IYNO может сократить трудозатраты на подсчет ВОР конкретно в вашем случае и сравнить это с данными проведенного нами эксперимента: 89% при первом подсчете и 95% [...] View the full article
    • vasiliipupkin
      Доброго времени суток, буду признателен если и мне на почту отправите русик: killjoydw@mail.ru Всех благ!
    • Anatoli_ch
      У кого то есть инструкция на русском к delem 53t?
    • ArchiG
      Вот так задачу подкинул.  Неужели никто не сталкивался?
×
×
  • Create New...