Ошибка при автоматической смене инструмента

[скромный трудящийся 2]

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! На станке Biglia smart turn  системы Fanuc 31iB5 при смене инструмента появляется ошибка 2101( не завершена проверка наличия инструмента в цанге.

ПРИЧИНА :после 1 сек. Зажима инструмента, когда поступает сигнал о данной опер. От концевика" цанга зажата", активируется контроль наличия инструм. Этот контроль длится 2 сек. Потом активируется сигнал контроля PEL УСТРАНЕНИЕ: проверить контроль позицион. Инстр. , правильность калибровки PEL . Сбросьте ошибку RESET)

Не могу понять где искать этот PEL!!!

операция прерывается при следующих условиях:

1) ошибка вылазит  обычно в обед, после продолжительной работы.

2) при большой скорости руки сменщика

Мои действия:

1)Уменьшал скорость перемещения в маске панель оператора, на скорость руки сменщика это не повлияло

2) вручную при смене уменьшал скорость потенциометром, помогло!

3) в   маске ДАННЫе ИНСТРУМЕНТА менял 2 бит =1- большой тяжелый инст,

Скорость уменьшилась, но не достаточно.

Видимо надо настраивать етот PEL!

P.S. На холодную смена инстр. отрабатывает в быстром режиме  без сбоев!

[Guhl 76]

Выложите сюда бэкап станка

Изменено 12 января пользователем Guhl

[Viktor2004 883]

В магазине инструментов, в нижней его части, имеется датчик наличия инструмента.

Он расположен за магазином и светит как раз в заднюю часть того инструмента, который должен брать манипулятор

Этот датчик нужен для тог что бы манипулятор не поставил инструмент в ячейку, в которой уже есть инструмент

Датчик оптический, расстояние его срабатывания регулируется двумя кнопочками на нем. Нужно отрегулировать так, что бы при наличии инструмента в ячейке он показывал наличие, а при отсутствии отсутствие.

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

[gudstartup 749]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой

[Viktor2004 883]

12 минут назад, gudstartup сказал:

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой

там привод манипулятора пневматический Никаких поломок никогда не было от того что один инструмент своей оправкой боком толкнет другую оправку и встанет по ошибке

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

[gudstartup 749]

34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

 а если возьмет из ячейки пустой инструмент выполнит операцию а на самом деле инструмента в шпинделе нет тогда следующая операция завершится аварией 

[Viktor2004 883]

8 минут назад, gudstartup сказал:

из ячейки пустой инструмент

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

а он и выпасть может или поставить забудут

не датчик нужен

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

датчик нужен

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

Да, инструмент в заполненную ячейку там не поставишь, а пустую запросто вызвать можно

[gudstartup 749]

Только что, Viktor2004 сказал:

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

мало ли чего и где не ставят можно и от датчика наличия инструмента в шпинделе отказаться но тем е меее на хороши оц стоит аналоговый 

[скромный трудящийся 2]

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

[Viktor2004 883]

48 минут назад, скромный трудящийся сказал:

! Нашли датчик PEL  (

И где он был?

[Guhl 76]

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

И где он был?

Ответ автора на другом форуме:

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, Guhl сказал:

находится сзади за кожухами

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

[Guhl 76]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

[wega7777 37]

7 часов назад, Guhl сказал:

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

Если точнее, то это датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта.

у нас например контролируется положение инструмента в шпинделе только немного другого типа ,но принцип тот же.

Изменено 23 февраля пользователем wega7777

[Guhl 76]

3 минуты назад, wega7777 сказал:

датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

[wega7777 37]

6 часов назад, Guhl сказал:

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Изменено 23 февраля пользователем wega7777

[Guhl 76]

1 час назад, wega7777 сказал:

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Я видел в книге подобные устройства для автоматизации измерений 

Эта вещь должна быть требовательной к качеству поверхности внутреннего конуса и конуса инструмента 

 

[Guhl 76]

@gudstartup

А что  именно смешно?

Если то, что повышенные требования к конусам, то соглашусь.

А если измерения, то не соглашусь, потому что такая установка - вещь вполне нормальная.