Перейти к публикации

Ошибка при автоматической смене инструмента


скромный трудящийся

Рекомендованные сообщения

скромный трудящийся

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! На станке Biglia smart turn  системы Fanuc 31iB5 при смене инструмента появляется ошибка 2101( не завершена проверка наличия инструмента в цанге.

ПРИЧИНА :после 1 сек. Зажима инструмента, когда поступает сигнал о данной опер. От концевика" цанга зажата", активируется контроль наличия инструм. Этот контроль длится 2 сек. Потом активируется сигнал контроля PEL УСТРАНЕНИЕ: проверить контроль позицион. Инстр. , правильность калибровки PEL . Сбросьте ошибку RESET)

Не могу понять где искать этот PEL!!!

операция прерывается при следующих условиях:

1) ошибка вылазит  обычно в обед, после продолжительной работы.

2) при большой скорости руки сменщика

Мои действия:

1)Уменьшал скорость перемещения в маске панель оператора, на скорость руки сменщика это не повлияло

2) вручную при смене уменьшал скорость потенциометром, помогло!

3) в   маске ДАННЫе ИНСТРУМЕНТА менял 2 бит =1- большой тяжелый инст,

Скорость уменьшилась, но не достаточно.

Видимо надо настраивать етот PEL!

P.S. На холодную смена инстр. отрабатывает в быстром режиме  без сбоев!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

В магазине инструментов, в нижней его части, имеется датчик наличия инструмента.

Он расположен за магазином и светит как раз в заднюю часть того инструмента, который должен брать манипулятор

Этот датчик нужен для тог что бы манипулятор не поставил инструмент в ячейку, в которой уже есть инструмент

Датчик оптический, расстояние его срабатывания регулируется двумя кнопочками на нем. Нужно отрегулировать так, что бы при наличии инструмента в ячейке он показывал наличие, а при отсутствии отсутствие.

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, gudstartup сказал:

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой

там привод манипулятора пневматический Никаких поломок никогда не было от того что один инструмент своей оправкой боком толкнет другую оправку и встанет по ошибке

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

 а если возьмет из ячейки пустой инструмент выполнит операцию а на самом деле инструмента в шпинделе нет тогда следующая операция завершится аварией 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

из ячейки пустой инструмент

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

а он и выпасть может или поставить забудут

не датчик нужен

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

датчик нужен

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

Да, инструмент в заполненную ячейку там не поставишь, а пустую запросто вызвать можно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

мало ли чего и где не ставят можно и от датчика наличия инструмента в шпинделе отказаться но тем е меее на хороши оц стоит аналоговый 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
скромный трудящийся

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

И где он был?

Ответ автора на другом форуме:

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

1188650256_Screenshot_20240222-190633_Microsoft365(Office).jpg.676e65be785a4bc88e8b65e2f0e5e343.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Guhl сказал:

находится сзади за кожухами

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Guhl сказал:

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Если точнее, то это датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта.

у нас например контролируется положение инструмента в шпинделе только немного другого типа ,но принцип тот же.

Изменено пользователем wega7777
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, wega7777 сказал:

датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Guhl сказал:

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Изменено пользователем wega7777
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, wega7777 сказал:

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Я видел в книге подобные устройства для автоматизации измерений 

Эта вещь должна быть требовательной к качеству поверхности внутреннего конуса и конуса инструмента 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup

А что  именно смешно?

Если то, что повышенные требования к конусам, то соглашусь.

А если измерения, то не соглашусь, потому что такая установка - вещь вполне нормальная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Anat2015
      Какой станок, какое ЧПУ, какой магазин, и т.д. и т.п.? Задаете вопросы, как будто здесь все экстрасенсы.
    • Fedor
      верхняя линия это если не учитываем давления воздуха, а нижняя если учитываем.  То есть если не учитываем то считаем грунт более прочным чем на самом деле ...  
    • maxx2000
      @asd выводит нормально, с постпроцессором что-то  
    • Orchestra2603
      Это уже больше похоже на конструктивный разговор.   Я это понимаю. Мой тезис заключается в том, что когда мы ищем собственные вектора, мы вообще не решение ищем. Ну, не совсем решение, если хотите. В терминах СЛАУ можно сказать, что мы ищем базисные вектора фундаментальной системы решений. Нам не нужно что-то фиксировать и вводить какие-то точки отсчета. Нам нужно установить все пространство возможных решений однородной системы целиком, и потом из него просто выделить некоторый базис. Это не то же самое, что найти решение СЛАУ.   Про факторизацию... В моем понимании факторизация (в частоности, матрицы) - это разложение на множители (здесь на матричные множители), так чтобы получились какие-то другие матрицы, которые обладают какими-то выгодными свойствами (разложение Холецкого для положительно определенных матриц, LU, QR, QZ, сингулярное разложение и т.д.) В моем понимании это обычно нужно для повышении эффективности последующих операций, ускорения работы алгоритмов, для лучшей сходимости итерационных методов, где-то для эффективной параллелизации и т.д. Ничего не слышал раньше о ситуациях, когда факторизация жизненно необходима, и без нее задача не решается. Как я это вижу, существует много различных способов факторизации матрицы. Я просто не могу понять про какую конкретно факторизацию вы говорите и не могу понять, как она должна помочь, и почему ее невозможно сделать для вырожденной матрицы? Я бы, честно говорю, хотел разобраться в этом. Возможно, я что-то вообще неправильно понимаю.
    • asd
      Надеюсь, это то, что вы имели в виду.   TOOL PATH/THREAD_MILLING_1_COPY,TOOL,STD_DRILL TLDATA/TCUTTER,10.0000,0.0000,0.0000,80.0000,10.0000,8.0000 MSYS/0.0000,0.0000,0.0000,1.0000000,0.0000000,0.0000000,0.0000000,1.0000000,0.0000000 $$ centerline data PAINT/PATH PAINT/FEED PAINT/SPEED,10 PAINT/COLOR,186 FROM/0.0000,0.0000,50.0000,0.0000000,0.0000000,1.0000000 LOAD/TOOL,1 RAPID GOTO/0.0000,0.0000,3.0000 PAINT/COLOR,181 FEDRAT/MMPM,500.0000 GOTO/0.0000,0.0000,-33.0211 PAINT/COLOR,6 FEDRAT/250.0000 GOTO/21.6792,-1.2470,-33.0211 CIRCLE/21.7509,0.0000,-33.0000,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,1.2491,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000 GOTO/23.0000,0.0000,-33.0000 PAINT/COLOR,31 CIRCLE/0.0000,0.0000,-4.5000,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,23.0000,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000,TIMES,19 GOTO/23.0000,0.0000,-4.5000 PAINT/COLOR,1 CIRCLE/21.7509,0.0000,-4.4789,0.0000000,0.0000000,-1.0000000,1.2491,0.0100,0.5000,10.0000,0.0000 GOTO/21.6792,1.2470,-4.4789 GOTO/0.0000,0.0000,-4.4789 PAINT/COLOR,103 RAPID GOTO/0.0000,0.0000,50.0000 PAINT/FEED,NOMORE PAINT/SPEED,10 PAINT/TOOL,NOMORE END-OF-PATH  
    • gudstartup
      @Aiche если у вас осталасть на столе привязанная деталь  то можете выставить нули так чтобы значения совпали и ничего снимать не придется к тому же от того что вы снимите ничего не поменяется ведь под кожухами у вас нет никаких 0 меток ни направляющих ни на станине очень неприятные. надо было оставить режим принудительного обнуления @Aiche и срочно сделайте нормальный бэкап в вашем кроме программ ничего нет. хотябы копию памяти надо иметь а то может и в чпу батарейка сесть и тогда будет очень плохо
    • Fedor
      То есть грунт физически находится в сжатом состоянии на поверхности земли. И при вычислении связности грунта логично бы учесть это при построении предельного графика сигма - тау... 
    • maxx2000
    • gudstartup
      нет ранее абсолютные можно было обнулять в любом месте и не надо было никуда ехать а сейчасбывает что система выдает ошибку о невозможности установить 0 пока не сделаешь оборот датчика. особенно это достает при обнулении рев.головки приходится датчик снимать и крутить
    • nicomed
      @alek77 Если еще интересно, то вот код, который рисует два сегмента эскиза поверх выбранной кромки. Первый сегмент от начальной точки кромки до точки выбора, второй сегмент - от конечной точки выбранной кромки до точки выбора. При этом учитывается: положение компонента в сборке; поворот чертежного вида относительно пространства модели. Код как обычно - лишь бы работало - все в одном методе.   Вот что не пробовал, так это многоуровневые сборки. Боюсь что бы не приходилось делать  пересчет положения выбранного компонента столько раз, на каком уровне вложения находится выбранный компонент.   Upd: Нашел глюк (точнее свою недоработку с которой еще предстоит разбираться) - если вид с разрывом - то точка выбора смещается ...
×
×
  • Создать...