Перейти к публикации

Ошибка при автоматической смене инструмента


скромный трудящийся

Рекомендованные сообщения

скромный трудящийся

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! На станке Biglia smart turn  системы Fanuc 31iB5 при смене инструмента появляется ошибка 2101( не завершена проверка наличия инструмента в цанге.

ПРИЧИНА :после 1 сек. Зажима инструмента, когда поступает сигнал о данной опер. От концевика" цанга зажата", активируется контроль наличия инструм. Этот контроль длится 2 сек. Потом активируется сигнал контроля PEL УСТРАНЕНИЕ: проверить контроль позицион. Инстр. , правильность калибровки PEL . Сбросьте ошибку RESET)

Не могу понять где искать этот PEL!!!

операция прерывается при следующих условиях:

1) ошибка вылазит  обычно в обед, после продолжительной работы.

2) при большой скорости руки сменщика

Мои действия:

1)Уменьшал скорость перемещения в маске панель оператора, на скорость руки сменщика это не повлияло

2) вручную при смене уменьшал скорость потенциометром, помогло!

3) в   маске ДАННЫе ИНСТРУМЕНТА менял 2 бит =1- большой тяжелый инст,

Скорость уменьшилась, но не достаточно.

Видимо надо настраивать етот PEL!

P.S. На холодную смена инстр. отрабатывает в быстром режиме  без сбоев!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

В магазине инструментов, в нижней его части, имеется датчик наличия инструмента.

Он расположен за магазином и светит как раз в заднюю часть того инструмента, который должен брать манипулятор

Этот датчик нужен для тог что бы манипулятор не поставил инструмент в ячейку, в которой уже есть инструмент

Датчик оптический, расстояние его срабатывания регулируется двумя кнопочками на нем. Нужно отрегулировать так, что бы при наличии инструмента в ячейке он показывал наличие, а при отсутствии отсутствие.

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда этот датчик мне начинает надоедать из-за ложных срабатываний, я его просто отключал

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, gudstartup сказал:

и тогда инструмент папа встретится с инструментом мамой

там привод манипулятора пневматический Никаких поломок никогда не было от того что один инструмент своей оправкой боком толкнет другую оправку и встанет по ошибке

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Да и это произойдет если оператор с таблицей инструмента напутает

 а если возьмет из ячейки пустой инструмент выполнит операцию а на самом деле инструмента в шпинделе нет тогда следующая операция завершится аварией 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

из ячейки пустой инструмент

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

не надо в программе прописывать вызов инструмента, которого нет

а он и выпасть может или поставить забудут

не датчик нужен

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

датчик нужен

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

Да, инструмент в заполненную ячейку там не поставишь, а пустую запросто вызвать можно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

однако ни на одном фрезерном с барабанным магазином его по конструкции вообще нету.

мало ли чего и где не ставят можно и от датчика наличия инструмента в шпинделе отказаться но тем е меее на хороши оц стоит аналоговый 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...
скромный трудящийся

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

И где он был?

Ответ автора на другом форуме:

Всем здравствуйте! Наконец удалось настроить смену инструмента! Нашли датчик PEL  ( находится сзади за кожухами), после некоторых попыток тыканья пальцем убавили   P1 на 0,1 и заработало!

1188650256_Screenshot_20240222-190633_Microsoft365(Office).jpg.676e65be785a4bc88e8b65e2f0e5e343.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Guhl сказал:

находится сзади за кожухами

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо. Автор конечно информативно написал. Сзади за кожухами. А что это был за датчик и что он контролировал?

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Guhl сказал:

Судя по всему это измеритель давления с дискретным выходом 

Наверное затяжку инструмента контролирует 

 

1708629807015.jpg

Если точнее, то это датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта.

у нас например контролируется положение инструмента в шпинделе только немного другого типа ,но принцип тот же.

Изменено пользователем wega7777
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, wega7777 сказал:

датчик противодавления для проверки наличия и положения объекта

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Guhl сказал:

А где он измеряет давление? В цилиндре штревеля или там есть еще один цилиндр, на который конус давит?.

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Изменено пользователем wega7777
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, wega7777 сказал:

У нас в полость конуса Capto воздух подаётся ,при установке инструмента в конус между двумя плоскостями зазор и при зажатии инструмента этот зазор так скажем исчезает и система по противодавления смотрит,если после зажатия остался зазор соответственно не создастся давление и будет аларм

Я видел в книге подобные устройства для автоматизации измерений 

Эта вещь должна быть требовательной к качеству поверхности внутреннего конуса и конуса инструмента 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup

А что  именно смешно?

Если то, что повышенные требования к конусам, то соглашусь.

А если измерения, то не соглашусь, потому что такая установка - вещь вполне нормальная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Сообщения

    • Killerchik
      У меня LadderIII старый, не открывает. Надеюсь коллеги подтянуться и кто-то посмотрит формирование номера на дисплее.
    • gemini74
      Вы даете пример, которая подпадает под классическую поверхностную модель. Само собой строить ее из твердотельных нет смысла. Опять же простая геометрия с двумя размерами. Это все задачи , относительно далекие от реальной геометрии серийных , массовых изделий. Задач, которых можно упростить до примитивных поверхностей мне попадалось не так много. Это теоретические задачи, далекие от практики. Поверхности, акцент на них в расчетах делался когда мощности компов были далеки от желаемых. Сейчас вроде времена изменились. И в большинстве случаев не требуются считать динамику или нелинейные задачи ,  разрушения в краш-тестах, задействуя типа LS DYNA. Не знаю , что у Вас за практика, но в моем опыте расчеты CAE не стоят на первом месте в приоритете по сравнению с работой конструктора. Большинство контор опирается на практику. Легче и проще сделать, испытать, чем провести полные расчеты, это и сложно, и штат расчетчиков нужно держать, чтобы были спецы и сопромате, и теплотехнике и гидравлики. Такое может позволить только типа РОСАТОМ. В конторах попроще  рассчитывают все проще. И расчетчик только проверяет работу конструктора в каких то моментах, но особо не вмешивается в процесс конструирования. Производство требует как обычно быстрый результат. Да еще сроки изготовления у нас всегда ограничены.  Поверхности  нужны для сокращения ресурсов в расчетах на треть , т.е из модели убирается третья координата. Но говорить , что это панацея и всегда нужно это делать я не соглашусь. Да , можно к этому стремится, но не считать, что только поверхности являются единственно верным правильным и точным решением. Это всего лишь вариант упрощения модели .  
    • Jesse
      Ресурсы компьютера. Попробуйте пож-ста посчитать изгиб стальной мембраны толщиной 0.5 мм и длиной 2 метра. Тетрами. Тогда вы поймёте что я имею в виду :)
    • alex0800
      у вас в примере в первом кадре цикла не хватает  R --глубина чистового прохода. это раз  второе большая высота резьбы при таком шаге резьбы при нарезании резьбы м60*1.5   глубина резьбы Р920
    • AlexKaz
      Есть другой подход. Конструктор сначала советуется с прочнистом, предоставляю ему полную сборку в нативном каде; прочнист вычищает в нативном всю ненужную мелочь и проводит расчёты, модя геометрию под себя и советуясь с конструктором; потом в несколько этапов таких "советов" конструктор финалит геометрию и КД. А не наоборот... 100500 вариантов голимого stp никому не впёрлось заново вычищать и пересчитывать с нуля...
    • Борман
    • Bot
      19-27 августа 2024 г. состоится серия вебинаров, организованная компанией «Топ Системы», по работе с системой T‑FLEX CAD для преподавателей и специалистов в сфере образования. Летняя школа САПР для преподавателей проходит в рамках программы «Факультет САПР». Ведущими темами онлайн мероприятия будут базовые функции и логика работы в системе T‑FLEX CAD. Летняя школа САПР это: Обмен опытом в сфере технического образования; Знакомство с подходами к процессам оцифровки учебных материалов средствами T FLEX CAD; Метод поддержки образовательных учреждений при обучении будущего поколения инженеров и специалистов управления производством. Темы Ключевые возможности T FLEX CAD 17 и их применение в учебном процессе; Элементы геометрического черчения; Формообразование; Конструктивные элементы; Вспомогательная геометрия. 3D–моделирование; Проекционные виды. Оформление чертежа; Сборка, Анимация разборки. Сборочный чертёж; Средства анализа [...] View the full article
    • artberesta
      Спасибо вам, я понял. У меня не выходило раскрасить готовые прямоугольники которые я уже смоделировал чёрный линией.Как можно выбрать линию которая наслаивается на другую линию для того что бы придать ей цвет   который нужен?  
    • sapr71
      Проверил. Сработало. Теперь выводит правильно. Все оказалось проще, чем я думал. Спасибо mr_Voden.
    • ЮрЮрыч
      У меня это возникает на виртуальных листовых компонентах при выполнении выреза. Поэтому листовые сразу сохраняю во внешнем файле. 
×
×
  • Создать...