NX Motion, как открыть закрыть дверь/люк

[uncle.PEKTOP 0]

Условно задача: дверь/люк закрыта на защёлку. На дверь начинает воздействовать некая сила, прижимая её к защёлке. Затем защёлка отъезжает, дверь открывается, сила воздействия на неё пропадает. Защёлка (подпружиненная или по иным причинам) возвращается на место. Дверь начинает закрываться, отодвигает защёлку, закрывается, защёлка опять встаёт на место закрывая дверь. 

 

Воздействие на дверь понимаю как сделать (там просто - звено, соединение и т.п.), я делаю неким поворотным толкателем. Как сделать так:

1. чтобы дверь упиралась в защёлку нормально, иначе она телом врезается в нее и расчёт затупливает (при указании 3д контакта дверь-защёлка).

2. Запустить отодвигание защёлки не сразу, а попозже, чтобы видно было, что вот защёлка держит, а вот отодвинулась и дверь открылась.

3. Запустить другой толкатель на закрывание двери.

 

Если есть материалы какие, очень буду благодарен, сам попытаюсь изучить. Вроде задача простая, но везде как-то либо совсем простые примеры, либо уже через 3 класса сложные. Ну и я туплю.

[uncle.PEKTOP 0]

Всё-таки может кто обратит внимание) У меня получается, что когда "дверь" толкают, она не просто упирается в шток, а въезжает в него и расчёт подвисает. Как мне сделать так, чтобы "дверь" упиралась сначала в шток, а потом шток отодвигался и "дверь", соответственно,. продолжила движение?

[uncle.PEKTOP 0]

Ну может кто-нибудь хоть скажет, как в процессе отменить функцию? Ну то есть я двигаю шток с помощью step, а затем мне надо, чтобы он двигался под действием пружины, но после движения по "step" он остаётся на том месте, куда я его подвинул, наплевав на усилия пружины). Видимо надо как-то освобождать его от этой команды в нужной точке, но как это сделать?