SPRUTCAM ROBOT

[wirt82@mail.ru 1]

Уважаемые коллеги здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли в СПРУТе смоделировать поведение указанного шланга и если нет, то какие есть варианты избежать чрезмерного перекручивания? Ранее использовали родную программу KUKA Sim Tech - там вместо шланга была линия из шариков, которая довольно адекватно реагировала на перемещения. Картинка взята из интернета для примера.

[Kinematik 160]

SC не моделирует поведение шланга. В RobotStudio от ABB вроде был такой add-on для моделирования поведения шланга, не не знаю, насколько адекватно.

На практике я просто сам слежу, чтобы 4 и 6 оси не перекручивались. Слежу, чтобы косточка кисти (5 ось) всегда была с одной стороны относительно 4 и 6 осей

[wirt82@mail.ru 1]

Я правильно понимаю, как выход в постпроцессоре поставить ограничения на оси 4 и 6?

[Kinematik 160]

22.02.2024 в 21:17, wirt82@mail.ru сказал:

Я правильно понимаю, как выход в постпроцессоре поставить ограничения на оси 4 и 6?

Тоже вариант. Только не в постпроцессоре, а в кинематической модели или в самом проекте в разделе Оборудование. 

Ну и карта осей всегда в кассу