Перейти к публикации

SPRUTCAM ROBOT


wirt82@mail.ru

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли в СПРУТе смоделировать поведение указанного шланга и если нет, то какие есть варианты избежать чрезмерного перекручивания? Ранее использовали родную программу KUKA Sim Tech - там вместо шланга была линия из шариков, которая довольно адекватно реагировала на перемещения. Картинка взята из интернета для примера.

maxresdefault.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...


UnPinned posts

SC не моделирует поведение шланга. В RobotStudio от ABB вроде был такой add-on для моделирования поведения шланга, не не знаю, насколько адекватно.

На практике я просто сам слежу, чтобы 4 и 6 оси не перекручивались. Слежу, чтобы косточка кисти (5 ось) всегда была с одной стороны относительно 4 и 6 осей

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Я правильно понимаю, как выход в постпроцессоре поставить ограничения на оси 4 и 6?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...
22.02.2024 в 21:17, wirt82@mail.ru сказал:

Я правильно понимаю, как выход в постпроцессоре поставить ограничения на оси 4 и 6?

Тоже вариант. Только не в постпроцессоре, а в кинематической модели или в самом проекте в разделе Оборудование. 

Ну и карта осей всегда в кассу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



×
×
  • Создать...