Точка трансформации

[Viktor2004 889]

Уважаемые коллеги Помогите понять

Точка трансформации в станке с поворотной и круговой осью описываются в шести параметрах

19700 19701 19702 19703 19704 19705

При чем первые три это непосредственно точка трансформации, а вторые три это компенсация на тот случай если ось наклонной оси не будет совпадать с осью поворотной оси

В зависимости от того в каком направлении расположена наклонная ось, вдоль оси X или вдоль оси Y один из параметров будет равен нулю.

Если вдоль X, значит 19703=0, если вдоль Y, то 19704=0.

В обоих этих случаях второй параметр, либо 19703 либо 19704 будет содержать то расстояние на которое надо подвинуть ось вращения круговой оси что бы оно пересекала ось наклонной оси

Тут пока все понятно

А вот зачем в параметр 19705 заносится расстояние от поверхности стола до поворотной оси?

Как поверхность стола может влиять на точку трансформации? Получается если пропылить стол на 0,1 мм точка трансформации сместится? А если положить на стол приспособу, которая поднимет поверхность на 50 мм точка трансформации изменится еще сильнее?

Но это же бред. Может кто-нибудь объяснит это?

 

 

[Viktor2004 889]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Я вам про 19705 а вы мне про 19700 это разные параметры

так вот параметр 19705 это единственный параметр который почему-то считается от поверхности стола. Хотя в руководстве по параметрам про поверхность стола ничего не сказано. Там сказано так

ПРИМЕЧАНИЕ
В качестве точки B задайте позицию, которую легко замерить
на второй оси вращения стола.
Задайте значение радиуса.

Во как. Предлагают замерить позицию которую ЛЕГКО замерить. Стол естественно легче всего замерить. Там не предлагается конкретно какая-то точка, а предлагается выбор, замерить то, что я сочту легче всего. Странно, не правда ли?

[gudstartup 756]

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Там не предлагается конкретно какая-то точка, а предлагается выбор, замерить то, что я сочту легче всего. Странно, не правда ли?

Не вижу ничего странного так как  стол это основная плоскость обработки и именно она вращается в пространстве!

[Viktor2004 889]

Только что, gudstartup сказал:

Не вижу ничего странного так как  стол это основная плоскость обработки и именно она вращается в пространстве!

там про стол ничего не сказано. Вдруг я сочту что мне легче замерить поверхность подшипника на который опирается стол. Значение в 19705 будет сААААвсем другое. А точка трансформации при этом должна все равно оставаться в том же месте

[gudstartup 756]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Значение в 19705 будет сААААвсем другое. А точка трансформации при этом должна все равно оставаться в том же месте

Мало ли что там не сказано! Координаты поверхности стола действительно легче всего замерить и внести смещение а вы что предлагаете замерять?

В общем если поверхность стола у вас не ровная то черта лысого удастся попасть в ту же точку при развороте плоскости!

Проверка плоскости стола  как и его центра обязательна перед коррекцией кинематики!

[Ander 122]

Вы можете замерить расстояние до подшипника, но потом придётся пересчитать расстояние до стола (в вашей инструкции "задайте значение радиуса")- при расчётах трансформации используется именно этот радиус ( расстояние от оси наклона до поверхности стола).  Деталь мы ложим на стол, привязываем ноль по Z (расстояние до планшайбы). При расчётах этот ноль прбавляется к тому самому радиусу из 19705. Кстати, из вашей картинки этот радиус должен иметь знак минус(если нормальный чел писал программу).

[gudstartup 756]

02.10.2023 в 13:27, Ander сказал:

( расстояние от оси наклона до поверхности стола)

А если центр оси наклона выше поверхности стола тогда надо прибавить значение вектора?

[Ander 122]

"центр оси наклона", "значение ВЕКТОРА" никак не соображу что это значит. В расчётах, обычно, всё прибавляестя, слагаемые бывают и со знаком "минус"

[Grundick 1]

02.10.2023 в 13:27, Ander сказал:

Вы можете замерить расстояние до подшипника, но потом придётся пересчитать расстояние до стола (в вашей инструкции "задайте значение радиуса")- при расчётах трансформации используется именно этот радиус ( расстояние от оси наклона до поверхности стола).  Деталь мы ложим на стол, привязываем ноль по Z (расстояние до планшайбы). При расчётах этот ноль прбавляется к тому самому радиусу из 19705. Кстати, из вашей картинки этот радиус должен иметь знак минус(если нормальный чел писал программу).

 

А Вы уверены, что в расчетах используется радиус  от оси наклона до именно поверхности стола? А не радиус от 19702 до Z рабочего смещения? (G54 ...). Кроме контроля столкновений, большое не вижу причин использовать 19705...

Изменено 26 марта пользователем Grundick

[Ander 122]

Уверен.