Если принять во внимание, что мотор без усилителя не работает, то безусловно относится. Но я читаю, что раз написано "ток преобразователя", следовательно - это ток преобразователя.
К преобразователю может быть подключен мотор меньшего номинала. Если при при конфигурировании указать мотор меньшего номинала и 2165 уменьшит свое значение, то значит фанук вводит нас в заблуждение
Создаете пользовательскую переменную и в ней пишите нужный вам закон.
Загоняете 32 тела ручками или в пакетном режиме.
Далее через мультиселект их выбираете и в свойствах задаете степени свободы, ограничитель и вашу переменную в нужном канале движения.