Перейти к публикации

Подходит ли мотор к приводу


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги, подскажите, подходит ли мотор к приводу.

Тип двигателя установил 255, параметры двигателя установились автоматически, параметры оси ввел с приложенного листа.

После включения привод выдал ошибку SV0466 и я поменял в параметре 2165 значение 25 которое было автоматически установлено на 40

Двигатель вроде работает, но греется как сволочь и вырубает по SOFTERMAL

 

IMG_20230609_150145_442.jpg

IMG_20230609_150215_745.jpg

IMG_20230609_150249_701.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а иногда даже забывается что и сами в них участвуем

Иногда я удивляюсь что не видел тему, которую сам же и завел

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 А еще если он у вас все таки с буквой B image.png то тоже возможны 2 варианта

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это для какого HRV ?

Для первого

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
2 минуты назад, gudstartup сказал:

А еще если он у вас все таки с буквой B image.png то тоже возможны 2 варианта

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID, и здесь на картинке -B через запятую.

255 - если управляется 20А сервоусилителем

501 - если управляется 40А сервоусилителем

Изменено пользователем Александр1979
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Александр1979 сказал:

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID.

Это где, в моем например  разные??

image.png

image.png

И документ вроде одинаковый!

Неясно!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

10 минут назад, Александр1979 сказал:

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID

Я имел ввиду где вы увидели в этом документе что без B и с B одинаковые MOTOR ID?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
1 минуту назад, gudstartup сказал:

 

Я имел ввиду где вы увидели в этом документе что без B и с B одинаковые MOTOR ID?

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Александр1979 Для того чтобы мотор был с B нужно чтобы у него была спецификация

image.png 

A06B-2205-BXXX а у Виктора как мы видим из картинки A06B-0205-BXXX

Значит у него без B и ему нужно ставить 155!

@Александр1979 Обратите внимание на различие в спецификации

image.png

А далее поищите в документе параметры для aiF2/5000 без B!

 @Viktor2004 ID 501 вам точно не подходит так как он для 40А мотора

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
2 минуты назад, gudstartup сказал:

A06B-2205-BXXX а у Виктора как мы видим из картинки A06B-0205-BXXX

Значит у него без B и ему нужно ставить 155!

155 - это для HRV1

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Александр1979 сказал:

155 - это для HRV1

Но и 255 у Виктора тоже не идет  вот пусть и попробует изменить параметры для HRV1 хоть вручную и посмотрит на управляемость движка !

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
9 минут назад, gudstartup сказал:

 ID 501 вам точно не подходит так как он для 40А мотора

Не для 40А мотора, а для мотора, управляемого 40А сервоусилителем как у Виктора.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

Но и 255 у Виктора тоже не идет

Не идет потому что фазы перепутаны. Это после праздников проверю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Не идет потому что фазы перепутаны.

И кто их перепутал что кабель для подключения переделывали.

 

3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Не для 40А мотора, а для мотора, управляемого 40А сервоусилителем как у Виктора.

Причем здесь усилитель

Вот неполный список усилителей подходящих для этого мотора и все они могут им управлять

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

И кто их перепутал что кабель для подключения переделывали.

да кабеля вообще не было. На коленках паяли

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Александр1979 Зачем мотору максимальный ток усилителя в 40А если мотор значительно употребляет меньше?

Значит момент мотора αiF2/5000 40(A) должен быть выше чем у такого же но без этого индекса?

image.png

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

да кабеля вообще не было. На коленках паяли

Ну если на коленках тогда могли все что угодно сделать.

Это что очередная доп. ось для стола?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Aiche
      Да, сменили, ошибка ушла, референтные получается не правильно сделали, не обнуляли 4 и 5 бит, все остальное сделали по инструкции и ошибки референсов все равно ушли, просто в 0 выставили и перезагрузили, теперь другая проблема, программа не запускается и инструмент не сменяется по командам М16, М19.
    • mmaag
      Сварные базовые детали станков и машин. Л.П.Черкассая, Л.М.Финкель, 1981
    • lux59
      Доброго всем дня! Подскажите, а можно в солиде поделить линию на равные отрезки, сделать я так могу 2 способами, на линии расставить точки и выставить равенство или сразу рисовать линию из нескольких отрезков и сделать им равенство, есть ли проще путь? В двух вариантах страдает редактируемость. В Sketch AP делается это просто, можно так же в солиде сделать?
    • ДОБРЯК
      Если до решения сделать такой сдвиг, для вырожденной матрицы [К] [К]+w*[М], то эта матрица уже не будет вырождена. То после решения вместо нулевой первой собственной частоты, какую частоту мы получим?   Например w=100, какая будет первая собственная частота вместо нуля?
    • Fedor
      https://ru.wikipedia.org/wiki/LU-разложение  Вот что делается... :)   https://en.wikipedia.org/wiki/LU_decomposition
    • ДОБРЯК
      В общем стартовые моменты зафиксировали.
    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
    • ДОБРЯК
      Я вижу, что вы не поняли. А говорили, что это знали еще в детском саду... https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0 Читайте внимательно. :=)   Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Назван в честь немецкого математика Карла Фридриха Гаусса. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру), находятся все переменные системы.  
    • Shura762
      (дисклеймер ) не взлетит... особенно учитывая его отношение, как человека колбасит, и почему в ТФ "узел" а не точка... перепутано местами "ты" , "на" и пропустили слово "пошёл" ... можно сказать я работаю в таком коллективе, и ЧЁ, плевали на ТФ с высокой колокольни, если молодежь можно еще как-то замотивировать, показать как надо работать, то старшее поколение делает на "отвали моя черешня" чертежи выдали тяп-ляп и что тебе надо то еще .... (дальше идиоматические выражения в рамках законодательства) p.s. я догадываюсь почему "узел" и считаю что правильное название дали.
×
×
  • Создать...