Подходит ли мотор к приводу

[Viktor2004 883]

Уважаемые коллеги, подскажите, подходит ли мотор к приводу.

Тип двигателя установил 255, параметры двигателя установились автоматически, параметры оси ввел с приложенного листа.

После включения привод выдал ошибку SV0466 и я поменял в параметре 2165 значение 25 которое было автоматически установлено на 40

Двигатель вроде работает, но греется как сволочь и вырубает по SOFTERMAL

 

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

а иногда даже забывается что и сами в них участвуем

Иногда я удивляюсь что не видел тему, которую сам же и завел

[gudstartup 749]

@Viktor2004 Виктор у вас мотор без буквы B

Возможно вам надо установить другой MOTOR ID

155

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

155

Это для какого HRV ?

[gudstartup 749]

@Viktor2004 А еще если он у вас все таки с буквой B  то тоже возможны 2 варианта

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это для какого HRV ?

Для первого

[Александр1979 226]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

А еще если он у вас все таки с буквой B  то тоже возможны 2 варианта

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID, и здесь на картинке -B через запятую.

255 - если управляется 20А сервоусилителем

501 - если управляется 40А сервоусилителем

Изменено 10 июня 2023 пользователем Александр1979

[gudstartup 749]

В общем надо определится у вас с Б ... или "без Б"!

Возможны 4 варианта два из них на 40A

[Viktor2004 883]

5 минут назад, gudstartup сказал:

Для первого

Я всегда для HRV2 устанавливал

[gudstartup 749]

2 минуты назад, Александр1979 сказал:

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID.

Это где, в моем например  разные??

И документ вроде одинаковый!

Неясно!

[Александр1979 226]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Это где, в моем например  разные??

 

[gudstartup 749]

 

10 минут назад, Александр1979 сказал:

В документе B-65270EN_10 указано что с буквой B и без буквы B одинаковые MOTOR ID

Я имел ввиду где вы увидели в этом документе что без B и с B одинаковые MOTOR ID?

[Александр1979 226]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

 

Я имел ввиду где вы увидели в этом документе что без B и с B одинаковые MOTOR ID?

[gudstartup 749]

@Александр1979 Для того чтобы мотор был с B нужно чтобы у него была спецификация

 

A06B-2205-BXXX а у Виктора как мы видим из картинки A06B-0205-BXXX

Значит у него без B и ему нужно ставить 155!

@Александр1979 Обратите внимание на различие в спецификации

А далее поищите в документе параметры для aiF2/5000 без B!

 @Viktor2004 ID 501 вам точно не подходит так как он для 40А мотора

[Александр1979 226]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

A06B-2205-BXXX а у Виктора как мы видим из картинки A06B-0205-BXXX

Значит у него без B и ему нужно ставить 155!

155 - это для HRV1

[gudstartup 749]

Только что, Александр1979 сказал:

155 - это для HRV1

Но и 255 у Виктора тоже не идет  вот пусть и попробует изменить параметры для HRV1 хоть вручную и посмотрит на управляемость движка !

[Александр1979 226]

9 минут назад, gudstartup сказал:

 ID 501 вам точно не подходит так как он для 40А мотора

Не для 40А мотора, а для мотора, управляемого 40А сервоусилителем как у Виктора.

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Но и 255 у Виктора тоже не идет

Не идет потому что фазы перепутаны. Это после праздников проверю

[gudstartup 749]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Не идет потому что фазы перепутаны.

И кто их перепутал что кабель для подключения переделывали.

 

3 минуты назад, Александр1979 сказал:

Не для 40А мотора, а для мотора, управляемого 40А сервоусилителем как у Виктора.

Причем здесь усилитель

Вот неполный список усилителей подходящих для этого мотора и все они могут им управлять

[Viktor2004 883]

Только что, gudstartup сказал:

И кто их перепутал что кабель для подключения переделывали.

да кабеля вообще не было. На коленках паяли

[gudstartup 749]

@Александр1979 Зачем мотору максимальный ток усилителя в 40А если мотор значительно употребляет меньше?

Значит момент мотора αiF2/5000 40(A) должен быть выше чем у такого же но без этого индекса?

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

да кабеля вообще не было. На коленках паяли

Ну если на коленках тогда могли все что угодно сделать.

Это что очередная доп. ось для стола?

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

Это что очередная доп. ось для стола?

глобусный стол