AGIETRON 200 ошибка по оси Х при попытке движения

[Ан-162 2]

Доброго здоровья всем добрым людям.

Прошивной AGIETRON 200.

Вот такой, как на фото из интернета.

Со слов оператора, он заменил батарейку (при выключенном станке, т.к. для этого нужно вытаскивать плату) и нормально доработал рабочий день.

На следующий день после включения станок стал выдавать ошибку по оси Х под номером 5257 при попытке движения.

Что было мной выяснено:

- Не едет только ось Х, остальные (Y, Z и С) работают нормально.

- Инициализацию ось проходит успешно, как и все остальные.

- Концевики исправны (и "стекляшка" тоже) и станок с ними работает нормально (видит)

- Энкодер на двигателе оси работает исправно, в режиме JOG ось становится на удержание и упруго сопротивляется попытке провернуть вал, если отпустить крепление энкодера и вращать его туда-сюда на пол оборота, двигатель следует за его положением, плавно и четко, т.е. слежение работает.

 

При установке максимальной скорости и попытке ехать джойстиком - сразу ошибка 5257.

Но!

Если установить минимальную скорость (там 4 ступени скорости, минимальная это 1-2 микрона в секунду примерно) - ось едет сколь угодно долго, и ошибку не выбивает.

На второй скорости (это раз в 10 быстрее минимальной) - тоже.

На концевик наезжает и отъезжает корректно.

А на третьей скорости - несколько секунд едет и выбивает ошибку, но уже другую, 5258 - перегрев или перегрузка двигателя, проверьте провода к тормозу двигателя (по памяти)

Первое подозрение, конечно, что слетели параметры.

Они у оператора на листиках записаны, проверили - совпадают.

Только в EW меню не совпадают (что это подскажите плиз) но там у него карандашом начеркано на листике, и он не менял их.

Привода (DMD-06) местами меняли, поведение без изменений.

Сама ШВП оси вращается легко от руки, не говоря уж о том, чтоб через две понижающие ступени от двигателя.

 

Сталкивался кто с такой ситуацией?

Что это может быть?

Изменено 1 мая 2023 пользователем Ан-162
дополнение

[Anat2015 362]

Да, это проблемка. Не перемотать, наши технологи в свое время пытались, но безрезультатно. Чем попало не заменишь, нужен двигатель с очень малой инерцией, т.к. в эрозионных станках быстрый отскок нужен, чтобы производительность не падала.

Очень любила фирма Ажи ставить американские комплектующие, а некоторые станки прямо там и собирали. В Европах наверное что то можно подобрать, возможно что то на Али из коллекторных двигателей есть.

[Anat2015 362]

Может попробовать все таки разобрать движок? Есть шанс, что устранимая неисправность. Если повезет, двигатель располовинится без размагничивания. Мы подобные разбирали неоднократно. Где плоский ротор (между магнитами) , там без размагничивания никак. Если в виде полого цилиндра - гораздо легче. Руки только надо умелые.

[Ан-162 2]

2 часа назад, Anat2015 сказал:

Может попробовать все таки разобрать движок?

Так уже ж.

Иначе как бы я узнал, что

  

20 часов назад, Ан-162 сказал:

Ротор в виде тонкостенного стакана с обмотками из плоского медного провода

Снимая переднюю крышку, вынимается ротор из магнитной системы.

Конечно, без размагничивания, вынимаем то только медь.

На задней крышке (со стороны тормоза и энкодера) закреплена толстостенная "труба" для замыкания магнитного поля.

На лобовой части обмотки ротора есть царапины. (его уже явно разбирали до меня, на корпусе поставлены маркером метки для правильной обратной сборки)

[Anat2015 362]

Посмотрел на наши движки на MondoStar20 - та же фирма, тот же вид, только послабже и на 24В, а не на 48В.

[Ан-162 2]

На алиэкспрессах/ибэях будут искать...

Изменено 15 мая 2023 пользователем Ан-162

[Ан-162 2]

Диагноз подтвердился.

После замены двигателя, станок заработал как положено.

Тема закрыта, всем кто помогал разобраться, спасибо!