Усилие на шпинделе Fanuc

[NoM1D 0]

Добра всем!

Коллеги, у меня возникла проблема.

Станок токарный китайский на Fanuc. 2020 года. На шпинделе стоит двигатель BiI 8/12000. В конфигурации шпинделя такой двигатель отсутствует и выбран какой-то другой. 

Болячка следующая:

1. Нет позиционирования шпинделя, хотя должно быть.

2. Шпиндель можно остановить рукой. Включаем, скажем, 10 оборотов и спокойно останавливаем. При этом станок показывает дикую нагрузку на двигатель.

И есть бы такой был один ..

Помогите, плиз)

[ShellVrn 0]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а бит #6 OPS     ??? попробуйте поставить 0

#5 OPM  в единицу

OPM=1 OPS=0.

[NoM1D 0]

Что получилось сделать:

Шпиндель стал более жёсткий, но всё равно не достаточно.

В режиме позиционирования воет. Пробовал коэффициент усиления менять - реакции никакой.

Из мануала записал параметры 4010, остальное, что увидел уже совпадало

И после команды М19 шпиндель можно показать по прежнему. Не так, конечно, но всё же

[Viktor2004 1 028]

18 минут назад, NoM1D сказал:

В режиме позиционирования воет.

а в мониторе нагрузки отображаться начал?

[ShellVrn 0]

Вопрос по "монитору нагрузки " закрою, чтобы не путать людей в теме. 

[NoM1D 0]

33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а в мониторе нагрузки отображаться начал?

Нет. Всё также

Я понимаю, что параметры в первую очередь должны быть корректны, а вот где их достать? Уже не один час ищу и толку нет

[gudstartup 929]

6 часов назад, NoM1D сказал:

а вот где их достать?

 

Вы какие параметры имеете в виду?

Если параметры двигателя то вам их дали а если настройки контура Cs то их отдельно надобно настраивать.

[NoM1D 0]

15 часов назад, gudstartup сказал:

 

Вы какие параметры имеете в виду?

Если параметры двигателя то вам их дали а если настройки контура Cs то их отдельно надобно настраивать.

Там был идентификатор двигателя. Притом изначально говорили, что у шпиндельных нет ID и остальное придется вручную загонять. 

И как видите ситуация то не изменилась - проблема всё ещё на месте.

Так вот: я нашёл параметры и куда их прописывать. Правда не для этого двигателя. Чисто на этот найти не могу.

B-65280EN/05 раздел С.7

 

Отсюда вопрос: А где же взять эти параметры? Что за двигатель такой, что его нигде нет?

[andrey2147 184]

6 минут назад, NoM1D сказал:

Что за двигатель такой, что его нигде нет?

Напишите какой надо, а то куча постов устал читать.

[NoM1D 0]

19 минут назад, andrey2147 сказал:

Напишите какой надо, а то куча постов устал читать.

BiI 8/12000. Он же A06B-2446-B103

Со шпиндельным узлом соединяется через ремень с соотношением 1:1, энкодера на шпинделе нет - только энкодер на двигателе.

[Viktor2004 1 028]

22 часа назад, NoM1D сказал:

Я понимаю, что параметры в первую очередь должны быть корректны, а вот где их достать?

вам же их еще на первой странице дали

 

[NoM1D 0]

33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

вам же их еще на первой странице дали

 

Упс. Проглядел)

А сам документик целиком есть?

Там указан двигатель A06B-1230-К446, а тут A06B-2446-B103. В чем разница?

[Viktor2004 1 028]

2 минуты назад, NoM1D сказал:

А сам документик целиком есть?

внизу документа цифровую подпись видите? Документы с этой подписью все персонализированы и тот кто его передаст другому, рискует санкциями

14 минут назад, NoM1D сказал:

Там указан двигатель A06B-1230-К446, а тут A06B-2446-B103. В чем разница?

A06B-1230-К446

не факт что это марка двигателя. Возможно это какая-то внутренняя фануковская спецификация

 

18 минут назад, NoM1D сказал:

A06B-2446-B103

а это TYPE

[Viktor2004 1 028]

[gudstartup 929]

2 часа назад, NoM1D сказал:

Что за двигатель такой, что его нигде нет?

Всегда читайте ответы а уж потом задавайте новые  вопросы!

Ваш двигатель есть в 2-х документах B-65280EN11 и B-65452EN1 и все они были выложены в теме!

@NoM1D И вообще вы уверены в своих силах и в том что сможете настроить контур усиления шпинделя а особенно при ориентации в режиме позиционирования так как не имеете опыта?

 

[gudstartup 929]

2 часа назад, NoM1D сказал:

Так вот: я нашёл параметры и куда их прописывать.

Параметры - в параметры надо прописывать.

Это если вручную заносить

Если предпочитаете автоматическую инициализацию по модели мотора то тогда к процедуре которую тоже в теме уже описывали. 

[NoM1D 0]

Автоматически уже делал. Там дичь какая-то вылезает после.

Постоянно висит ошибка, что отсутствует привод. Несколько раз по документации проверял все ли так. Результат один.

 

По усилению придется повозиться явно. С таким уже сталкивался, но не на фануках. На сименсах 2 привода отладил и работает уже год нормально. Фанук почему-то тяжелее для понимания.

 

Не особо понятно почему они закрывают документацию на компоненты? Чисто для того, чтобы к ним на обучение ездили и их сервисом пользовались? Так они сейчас и обучения не ведут, насколько знаю. Так то бы пригодилось. Много оборудования на этом работает.

Кстати, подскажите по настройке. После прописывания. Что будет нужно сделать?

[Viktor2004 1 028]

После прописывания параметров смотреть какие ошибки будут и тогда уже смотреть как их устранять

Немцы для вас легче? Гы Гы.

Для меня если Хенденхайн это Вермахт, то Синумерик это Гестапо.

[NoM1D 0]

23 минуты назад, Viktor2004 сказал:

После прописывания параметров смотреть какие ошибки будут и тогда уже смотреть как их устранять

Немцы для вас легче? Гы Гы.

Для меня если Хенденхайн это Вермахт, то Синумерик это Гестапо.

Ну вот Хайден как-то проще. Даже настройка точки трансформации не так и сложна по факту. Также как установка дополнительных осей на семёне))

видать просто так исторически сложилось, что с сименсом больше работал.

Хотя вот полный гемор - окума.... 

Кстати, ошибки ошибками. 

Если их нет, то привод всяко надо толково настроить. 

[gudstartup 929]

1 час назад, NoM1D сказал:

На сименсах 2 привода отладил и работает уже год нормально.

 

Да  зачем вручную мучаться когда для всех систем есть ПО для оптимизации как серво так и шпинделей.

 

[NoM1D 0]

36 минут назад, gudstartup сказал:

 

Да  зачем вручную мучаться когда для всех систем есть ПО для оптимизации как серво так и шпинделей.

 

У меня его нет, как нет и адаптеров