Усилие на шпинделе Fanuc

[NoM1D 0]

Добра всем!

Коллеги, у меня возникла проблема.

Станок токарный китайский на Fanuc. 2020 года. На шпинделе стоит двигатель BiI 8/12000. В конфигурации шпинделя такой двигатель отсутствует и выбран какой-то другой. 

Болячка следующая:

1. Нет позиционирования шпинделя, хотя должно быть.

2. Шпиндель можно остановить рукой. Включаем, скажем, 10 оборотов и спокойно останавливаем. При этом станок показывает дикую нагрузку на двигатель.

И есть бы такой был один ..

Помогите, плиз)

[gudstartup 742]

2 часа назад, NoM1D сказал:

У меня его нет, как нет и адаптеров

Скачайте на форуме а адаптер вам никакой не понадобится она работает через ethernet.

Называется Servo Guide. 

Ну или ставьте по умолчанию или из каких то параметров а потом вручную главное баланс коэффициентов найти.

Как какой-то спец по Haas предлагал вручную шпиндель балансировать трогая рукой и ощущая вибрацию на 15000 оборотах а там 1028 грузиков с конусной резьбой и различной массой!

[gudstartup 742]

Пошерстите эту темку

 

[Viktor2004 883]

27 минут назад, gudstartup сказал:

Называется Servo Guide.

оси я им настраивал, а вот для шпинделя тестов не нашел. Тех что бы шпиндель крутили и что-то там считывали

[NoM1D 0]

43 минуты назад, gudstartup сказал:

Скачайте на форуме а адаптер вам никакой не понадобится она работает через ethernet.

Называется Servo Guide. 

Ну или ставьте по умолчанию или из каких то параметров а потом вручную главное баланс коэффициентов найти.

Как какой-то спец по Haas предлагал вручную шпиндель балансировать трогая рукой и ощущая вибрацию на 15000 оборотах а там 1028 грузиков с конусной резьбой и различной массой!

Например на 611й серии подключение идет к NCU через адаптер. Таких единиц тоже хватает. 

Новые семёны да - можно через eternet.

 

В принципе я настраивал привод глядя на графики токов. На холостом добивался максимально низких при отсутствии резонанса. Также смотрел при работе.

Как результат двигатели стоят и не жужжат. Проблем никто не выявил. Оба станка делают лопатки для АЭС на чистовую.

 

С балансировкой, конечно дичь. Таких колхозников да подальше держать.

Отдаём знакомым во Фрезерон делать. Хорошие ребята и делают отлично.

[gudstartup 742]

28 минут назад, NoM1D сказал:

Например на 611й серии подключение идет к NCU через адаптер.

Так вы Фанук настаивать собираетесь там либо через ethernet либо через HSSB.

Станок у вас новый 2020 так что ethernet точно есть.

 

[Viktor2004 883]

1 час назад, NoM1D сказал:

Например на 611й серии подключение идет к NCU через адаптер.

У Фанука никаких хитрых переходников нет. (если не считать никому не нужный переходник PCMCA - Ethernet)

Но это для старых, у которых Ethernet на плате нету

HSSB это для извращенцев

[gudstartup 742]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

HSSB это для извращенцев

Я бы сказал для старых извращенцев которые любят старые ЧПУ Fanuc тюнинговать современными прогами да и ее еще купить надо как для PC так и для ЧПУ.

По моему если нет ethernet то тогда только PCMCIA Network adapter!

[NoM1D 0]

 

17 часов назад, gudstartup сказал:

Я бы сказал для старых извращенцев которые любят старые ЧПУ Fanuc тюнинговать современными прогами да и ее еще купить надо как для PC так и для ЧПУ.

По моему если нет ethernet то тогда только PCMCIA Network adapter!

Тут получается в любом случае нужно учиться, чтобы полноценно уметь работать с данными системами.

[gudstartup 742]

5 минут назад, NoM1D сказал:

Тут получается в любом случае нужно учиться, чтобы полноценно уметь работать с данными системами

А вы что хотите проходя мимо ЧПУ настраивать да придется поучится как и HH и Sinumerik даже руководства почитать!

Групп параметров по настройке коэффициентов I и P немного всего 4 группы

Velocity control

Orientation

Servo mode (rigid tapping and spindle positioning)/ Spindle synchronization mode

Cs contouring mode

Cs может и не нужен если вы его не используете.

 

Вы хотели кнопочку Autotuning и где она есть в HH или Sinumerik?

[NoM1D 0]

4 часа назад, gudstartup сказал:

А вы что хотите проходя мимо ЧПУ настраивать да придется поучится как и HH и Sinumerik даже руководства почитать!

Групп параметров по настройке коэффициентов I и P немного всего 4 группы

Velocity control

Orientation

Servo mode (rigid tapping and spindle positioning)/ Spindle synchronization mode

Cs contouring mode

Cs может и не нужен если вы его не используете.

 

Вы хотели кнопочку Autotuning и где она есть в HH или Sinumerik?

В них нету таких кнопочек. Правда есть у семена один параметр, позволяющий определить некоторые данные двигателя по факту.

Установишь в 1, после перезагрузки шевельнёшь и вывалится в ошибку, а после второй перезагрузки система устанавливает параметры и двигатель работает нормально.

Правда стоит учесть, что это применимо далеко не во всех случаях.

[gudstartup 742]

2 часа назад, NoM1D сказал:

Правда есть у семена один параметр, позволяющий определить некоторые данные двигателя по факту.

Это он через DriveCliQ интерфейс с датчика двигателя считывает а при замене датчика нужно в него обратно firmware заливать а на Fanuc только id двигателя поменять а датчики не несут в себе такой id информации что естественно облегчает их замену.

На HH кстати с новым HeROS 5 и версиями Hardware Server тоже считывает ID при замене мотора или привода и предлагает обновить конфигурацию.

Так что у немцев много общего!

[Viktor2004 883]

18 минут назад, gudstartup сказал:

а на Fanuc только id двигателя поменять а датчики не несут в себе такой id информации что естественно облегчает их замену.

я думаю при желании можно такой геморрой огранизовать и на Фануке

Фанук считывает информацию о серийных номерах и с энкодеров  двигателей и с приводов. И если обнаруживает несоответствие с номерами которые были при инициализации, рисует там слева звездочку.

Думаю можно эту звездочку вынуть оттуда в какую-нибудь переменную и организовать злодеям веселую жизнь

 

Изменено 29 января 2023 пользователем Viktor2004

[gudstartup 742]

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

я думаю при желании можно такой геморрой огранизовать и на Фануке

Если меняешь датчик то никакого гемороя не возникает потому что это информация не требует строгого соответствия звездочка это всего лишь предупреждение что есть несоответствие и все.

А геморой организуется Siemens на моторах 1FK7 где надо данные датчика по спец процедуре обновить как на Sinumerik забыл сохранить придется ось заново инициализировать.

1. Before removing the encoder, carefully check that the encoder and motor data have been
backed up.
You can find the motor and encoder data in directory: /user/sinamics/data/smi_data. The
backup folder is designated with c012 (12=comp.no.). The backup folder contains:
– For DQI encoders, file "dqixe1.bin" (motor data)
– For encoders with SMI, files "smi20xe1.bin" (motor data) and "smi20xe2.bin" (encoder
data)

У HH все проще считал выдал что есть изменения в ID и если согласился с тем что их обнаружил Hardware Server то все благополучно обновляется и работает.

 

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

никакого гемороя не возникает потому что это информация не требует строгого соответствия

ну так я и говорю что при желании проверку строгого соответствия можно прописать. Думаю через CEXE это возможно

[gudstartup 742]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю через CEXE это возможно

Но это уже будут штучки станкостроителя а не производителя CNC.

Cтанкостроители и так изощряются как могут некоторые вообще закрывают доступ к логике контроллера электроавтоматики для диагностики остается только вход и выход которые надо светодиоды на платах ввода вывода смотреть а какое между ними уравнение  неведомо.

Даже элементарного интерфейса для того чтобы входы и выходы посмотреть на экране там нет.

А станок новый но превращен усилиями станкостроителя в черный ящик!

Fanuc кстати уже делает первые шаги к тому чтобы ограничить свободный доступ к программе FLADDER теперь ей начиная с версии 9.6 Dongle USB нужен а потом она изменит формат памяти PMC и с новых систем ничего читаться уже не будет (бесплатно)!

 

[boomeeeer 270]

7 часов назад, gudstartup сказал:

Fanuc кстати уже делает первые шаги к тому чтобы ограничить свободный доступ к программе FLADDER теперь ей начиная с версии 9.6 Dongle USB нужен

Вы наверное пропустили моё сообщение в теме по софту фанук. Я там выложил версию 9.7, которая работает без USB dongle. Сам ей уже месяц как пользуюсь

[NoM1D 0]

11 часов назад, gudstartup сказал:

Это он через DriveCliQ интерфейс с датчика двигателя считывает а при замене датчика нужно в него обратно firmware заливать а на Fanuc только id двигателя поменять а датчики не несут в себе такой id информации что естественно облегчает их замену.

На HH кстати с новым HeROS 5 и версиями Hardware Server тоже считывает ID при замене мотора или привода и предлагает обновить конфигурацию.

Так что у немцев много общего!

Не совсем. Он ещё измеряет текущие параметры движка. Например угол полюсов, который в энкодере не прописан.

 

Вот теперь шпиндель стал получше.

Правда не пойму что с оборотами. Задаешь 100, а на выходе 170. 

Притом во фрезерном режиме поворачивается ровно на 360 как и должен.

Что это?

Разобрался)

[Viktor2004 883]

23 минуты назад, NoM1D сказал:

Например угол полюсов, который в энкодере не прописан.

У фанука датчикам не нужен угол полюсов. Только если датчики не фануковские, но для них есть процедура Pole detect

24 минуты назад, NoM1D сказал:

Что это?

Разобрался

И что было?

[gudstartup 742]

3 часа назад, boomeeeer сказал:

Я там выложил версию 9.7,

Я действительно не заметил такую новость!

Спасибо!

[NoM1D 0]

По мелочи много всего.

Параметры двигателя далеки от нужных, коэффициенты усиления разбросаны по разным углам.... Трэш.

 

А по факту смотрим как в работе будет. Мне всё равно не нравится как он себя ведёт.