Рассогласование осей при фрезеровании отверстий (840D SL)

[Null 11]

Выявилась проблема на токарно-фрезерном станке (стойка Sinumerik 840D SL). При фрезеровании отверстия по спирали с использованием команды TRANSMIT вместо круглого отверстия получился эллипс около 1 мм. 

Как данную проблему решить? Сервисники компании СТАН не могут решить эту проблему уже 2 год. 

Изменено 4 ноября 2022 пользователем Null

[Anat2015 362]

Возможно жесткость механики не позволяет пройти траекторию с минимальным рассогласованием. Есть ли тормоз на шпинделе?

[Null 11]

10 минут назад, Anat2015 сказал:

Возможно жесткость механики не позволяет пройти траекторию с минимальным рассогласованием. Есть ли тормоз на шпинделе?

Тормоз есть. Станок позиционируются как 5 осевой. Вот ссылка на станок. 1728

Изменено 4 ноября 2022 пользователем Null

[Ander 122]

а зачем отверстию команда  трансмит?

[Null 11]

52 минуты назад, Ander сказал:

а зачем отверстию команда  трансмит?

Потому что есть ограничение по ходу для оси Y

[mrvcf1 97]

Скинь программу, на которой эллипс получается.

[boomeeeer 270]

Можно ещё проверить контура регулирования на осях, которые участвуют в интерполяции при обработке отверстия (всевозможные коэффициенты усиления). Также в сименс встроен тест круга, помогает увидеть проблему.

[Null 11]

34 минуты назад, boomeeeer сказал:

Можно ещё проверить контура регулирования на осях, которые участвуют в интерполяции при обработке отверстия (всевозможные коэффициенты усиления). Также в сименс встроен тест круга, помогает увидеть проблему.

Мы когда обрабатывали деталь "крыльчатка насоса" фреза от заданной траектории УП отдалялась на 1 мм, при условии, что подача стояла 600 мм/мин. Как только подачу уменьшаешь до 150 мм/мин фреза начинает цеплять материал (SOFT,FFWON,FGROUP, G642, COMPCAD в УП присутствовали).  Лопасть на чистовой программе так же через TRANSMIT обрабатывалась. 

Вот эта деталь, но уже на другом станке.  

 

 

По поводу теста круга можно поподробнее, пожалуйста

Изменено 4 ноября 2022 пользователем Null

[boomeeeer 270]

22 минуты назад, Null сказал:

фреза от заданной траектории УП отдалялась на 1 мм, при условии, что подача стояла 600 мм/мин. Как только подачу уменьшаешь до 150 мм/мин фреза начинает цеплять материал

Есть параметры, которыми это настраивается. На скорости станок излишне "скругляет" траекторию. Если настроить более точное соответствие проходу по контуру, то скорость обработки уменьшается, это чаще всего наблюдается при проходе углов и при переходе от одного отрезка к другому

 

Изменено 4 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[boomeeeer 270]

Грубо говоря проверить параметры усиления и допуска конца кадра. Коэффициенты усиления устанавливают реакцию оси на задание перемещения, а лимиты допуска сообщают системе о том, что кадр отработан, т.е. заданная позиция достигнута и можно переходить к следующему кадру (если значения здесь слишком большие, то на стыке траекторий система срезает углы)

32200 POSCTRL_GAIN
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE

 

Также проверить компенсации люфтов, возможно там уже введены значения для компенсации разболтанной механики

32450 BACKLASH

 

По осям участвующим в интерполяции эти значения должны быть более менее одинаковыми, чтобы не перетягивать траекторию в пользу одной из осей.

 

Также можно обратить внимание на ускорения по осям

[Null 11]

10 минут назад, boomeeeer сказал:

Есть параметры, которыми это настраивается. На скорости станок излишне "скругляет" траекторию. Если настроить более точное соответствие проходу по контуру, то скорость обработки уменьшается, это чаще всего наблюдается при проходе углов и при переходе от одного отрезка к другому

 

У нас есть электронщики на заводе. Мы можем бал баром проверить круг.  Мы сервисникам СТАНА удочку закидывали с тем, что у нас кинематика изначально была не выставлена. Они выставили, но когда они катали шарик с отслеживанием кончика инструмента(TRAORI) из положения B0 в B90, я, лично увидел, что на ускоренном ходу шарик от индикатора отдалялся на 2.5 мм, а потом  в конце сам компенсировал себя и возвращался на заданную точку по УП. Они исправили условно, видимо, это вылилось обратно. 

[boomeeeer 270]

6 минут назад, Null сказал:

У нас есть электронщики на заводе

Может у них просто не хватает квалификации. Вот недавно ребята выкладывали в группе свои достижения https://vk.com/sinumerik?w=wall-32969842_4012 . Может нужно пригласить специалистов с гарантией результата. Тема с настройкой осей не такая уж простая

Изменено 4 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[Null 11]

3 минуты назад, boomeeeer сказал:

Может у них просто не хватает квалификации. Вот недавно ребята выкладывали в группе свои достижения https://vk.com/sinumerik?w=wall-32969842_4012 . Может нужно пригласить специалистов с гарантией результата

Им не то, что квалификации не хватает, а просто желания нет с этим хламом заниматься. Cтанок опытный - ни у кого больше нету в РФ. Стоит в цеху уже 2 год и никто ничего с ним сделать не может.  Руководство говорит пиши на него программу на лопатку. Я то напишу, а станок не сможет отработать нормально.

Изменено 4 ноября 2022 пользователем Null

[boomeeeer 270]

3 минуты назад, Null сказал:

Cтанок опытный - ни у кого больше нету в РФ. Стоит в цеху уже 2 год и никто ничего с ним сделать не может.

Тогда дайте им волю поэкспериментировать. Помню когда я работал на заводе и руководство экономило на специалистах, мне давали карт-бланш на самостоятельную настройку и когда над душой не довлеет неотвратимость наказания за испорченное оборудование, открывается поток мыслей Ещё можно им премией погрозиться за решение проблемы

Изменено 4 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[Null 11]

9 минут назад, boomeeeer сказал:

Тогда дайте им волю поэкспериментировать. Помню когда я работал на заводе и руководство экономило на специалистах, мне давали карт-бланш на самостоятельную настройку и когда над душой не довлеет неотвратимость наказания за испорченное оборудование, открывается поток мыслей

К сожалению, знаний у меня пока не хватает в маш. данных корректировать что-то. Для этого нужен узкоспециализированный специалист, которого обучали сервис инженером. 

Я лопатку в 4 осях сделал, но на спинке почему-то припуск оставляет, а на корыте нормально делает. Для обычных лопаток, где на перо допуск десятка пойдет, но у нас эталонная лопатка с допуском 2 сотки.  Я создал тему для того, чтобы для себя узнать из-за чего может такая быть проблема.

Изменено 4 ноября 2022 пользователем Null

[Null 11]

11 часов назад, boomeeeer сказал:

Грубо говоря проверить параметры усиления и допуска конца кадра. Коэффициенты усиления устанавливают реакцию оси на задание перемещения, а лимиты допуска сообщают системе о том, что кадр отработан, т.е. заданная позиция достигнута и можно переходить к следующему кадру (если значения здесь слишком большие, то на стыке траекторий система срезает углы)

32200 POSCTRL_GAIN
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE

 

Также проверить компенсации люфтов, возможно там уже введены значения для компенсации разболтанной механики

32450 BACKLASH

 

По осям участвующим в интерполяции эти значения должны быть более менее одинаковыми, чтобы не перетягивать траекторию в пользу одной из осей.

 

Также можно обратить внимание на ускорения по осям

 

 

 

 

 

IMG-20221105-103414.jpg изображение виджетMG-20221105-103414.jpg изображение виджет

Изменено 5 ноября 2022 пользователем Null

[boomeeeer 270]

@Null Вы так сфотографировали, что не поймёшь для какой это оси да и часть картинок вовсе не загрузилась.

Если вы используете G642, то также стоит проверить допуска вот в этих параметрах.

 

Также можно попробовать обработку в режиме G64 вместо G642

Изменено 5 ноября 2022 пользователем boomeeeer

[Null 11]

1 час назад, boomeeeer сказал:

@Null Вы так сфотографировали, что не поймёшь для какой это оси да и часть картинок вовсе не загрузилась.

Если вы используете G642, то также стоит проверить допуска вот в этих параметрах.

 

Также можно попробовать обработку в режиме G64 вместо G642

[Ander 122]

Рассогласование в миллиметр и станок его игнорирует?? Ему сделали обрезание обратной связи - не делает проверок, считает, что и так всё хорошо (ну или где-то висит постоянный сигнал "всё Окей"). Не могу представить такое, но написать могу. 

Изменено 5 ноября 2022 пользователем Ander

[boomeeeer 270]

1 час назад, Ander сказал:

Рассогласование в миллиметр и станок его игнорирует

У станка всё хорошо, он просто аппроксимирует траекторию

3 часа назад, Null сказал:

А какие оси участвуют в интерполяции, когда получаете отклонение?

А использовать G64 вместо G642 уже попробовали?