Перейти к публикации

Энкодер RON285C проблема реферирования.


andrey2147

Рекомендованные сообщения

Синумерик 640D+611D

Стоит на поворотном столе, перестал работать.

Почистили, заработал, но после перезагрузки реферируется в разных местах.

Реферные метки - кодированные т е  не крутит по кругу стол при включении,

а крутит до ближайшей метки, и всегда по разному.

Т е после реферирования командую G0B0 и едет в разные места, каждый раз. после выключения.

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

У меня станок другой более старый с RON и ЧПУ 532 - там всегда крутит по кругу и в одну точку при реферировании.

34.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...


UnPinned posts
9 часов назад, gudstartup сказал:

Тогда придется поскать в PLC

Стыдно сказать, но имею своего личного адаптера, раньше брал на другом заводе.

Придётся с Али ждать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Придётся с Али ждать.

Там дешевые и нормально работают недавно покупали за 2000р на фирменный SIEMENS ценник просто ужасает 80000р. Как говорят в рекламе если нет разницы то зачем платить больше - в 40 раз больше!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

ценник просто ужасает

Я когда начинал юзать эту тему в 2000х годах он стоил как моя новая 2109 - 150 тыс рублей.

Завод богатый мне купил тогда.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, куркуль сказал:

А реферирования оси пробывал делать? 

16.11.2022 в 22:30, andrey2147 сказал:

при нажатии кнопки движения в одну сторону ничего не делает, а в другую обнуляет там где стол стоит без движения.

Как бы это кнопку убрать , но физ. не могу т к она и другие оси двигает.

 

@куркуль

Я же всё пишу что получилось.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

Померял осциллографом сигналы, получается 500 мВ, хотя нужно 1В, или я неправильно меряю ?

Делитель на 0,1 вольт - синусоида 5 рисок, замер между 11й и 5й ногой.

Кто знает у него можно амплитуду регулировать ?

ЧПУ его не видит вообще.

Ещё непонятный стык проводов в корпусе, похоже на заводское изготовление.

P1090048.JPG

P1090050.JPG

P1090055.JPG

P1090062.JPG

P1090065.JPG

11.png

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, andrey2147 сказал:

Померял осциллографом сигналы, получается 500 мВ, хотя нужно 1В, или я неправильно меряю ?

А вы ткните щуп в тестовый выход  убедитесь что осциллограф правильно показывает, если сомневаетесь?

image.png

image.png

 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, gudstartup сказал:

А вы ткните щуп

Тыкал

P1090059.JPG

1 час назад, andrey2147 сказал:

Кто знает у него можно амплитуду регулировать ?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Тыкал

Тогда у вас либо масло проникло в оптику источника светы либо его интенсивность сильно  упала и амплитуда сигнала также. Там еще стекло плавающее для проверки датчик надо класть  крепежным фланцем вниз.

Лучше конечно тестером проверять например ЛИР590

Насколько я знаю никаких дополнительных регулировок амплитуды сигнала на этих датчиках нет. 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

либо масло

Масло, да было, чистили, но не я, другие.

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

для проверки датчик надо класть  крепежным фланцем вниз.

Я на станке крутил, на родном месте стоял.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я на станке крутил, на родном месте стоял.

Насколько я помню тему он у вас считал только с нульметкой проблемы были?

 

Лучше рассмотреть приобретение нового 

У нас сейчас такой же лежит только токовый 11мкА так на столе ЛИР590 от нуль метки до нуль метки считает стабильно  а на станке вообще не хочет!

Может гайкой крепежной не дотягивают чего...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

только с нульметкой проблемы были?

После первой чистки ( отдавали на сторону) врала нульметка , через пару часов перестал совсем работать. Счас не видит ЧПУ , понятно, если  половину размаха даёт.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, andrey2147 сказал:

Счас не видит ЧПУ , понятно, если  половину размаха даёт.

После испарения спирта со шкалы у него похмелье наступило и желание работать совсем пропало!:biggrin:

Крепите по инструкции?

image.png

@andrey2147

Вообще хорошо можно только шкалу промыть а вот в оптике бывает все равно масляная пленочка остается.

Может в уз ванне с изопропилом еще раз помыть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Крепите по инструкции?

 

Я не думаю что ньтонометры повлияют на отказ,

там-же подвес внутренний , я и в руках его крутил.

Он изначально на станке отказал одномоментно.

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, andrey2147 сказал:

Я не думаю что ньтонометры повлияют на отказ,

там-же подвес внутренний , я и в руках его крутил.

Главное чтобы стекло заняло свою правильную позицию а не было закреплено ниже чем положено а то фокус на риски пропадает.

Он еще через усилитель включен или сразу в позиционный интерфейс?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 часа назад, gudstartup сказал:

Он еще через усилитель включен или сразу в позиционный интерфейс?

Сразу в модуль управления привода сименса.

 

23 часа назад, gudstartup сказал:

У нас сейчас такой же лежит только токовый 11мкА так на столе ЛИР590 от нуль метки до нуль метки считает стабильно  а на станке вообще не хочет!

Ребята , которые его чистили говорят что у них размах был как надо но они в кабинете меряли, вот я и думаю что внутреннее питание просело как-то. Под нагрузкой не тянет.Я мерял на станке.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

Продолжается эпопея - ничего не понимаю.

Отправлял энкодер в ремонт - прислали - поставил, архивы старые ( рабочие 100% ) загрузил.

...................................................................

Сейчас такая история :

Напомню - энкодер круговой с кодированными нулевыми метками через 20 гр.

( те до поломки, при реферировании чуть поворачивался и мишень появлялась)

Линейки на осях - так-же через 20 мм.

Включаю станок

1.крутит отлично, градусы кажет

2 перезагружаю - обнуляю - мишень появляется,

тут  непонятка № 1 : позиция на мониторе (после реф ) всегда одна и та-же 342 гр. 

(хотя стол в разных местах могу перезагрузить.)

на экране диагностики и на моторе и на энкодере позиция 10062 гр. Почему так?

Потом начинаю вращать ось B1 - позиция превращается в нормальные градусы на обоих мониторах:

позиция и диагностика.

Далее опять непонятка №2 :  если я, где попало, нажму реферирование  стола  2й раз он повернётся немного и на мониторе опять те-же 342 град - соответственно все привязки стола для смены паллеты сбиваются.

.................................................................................................................................................................................

При этом когда обнуляю линейные оси там всё нормально .

Перезагрузил -нажал реф - появилась мишень и реальная позиция,

опять нажал реф - ось поехала - появилась мишень и позиция +20 мм.

2.JPG

3.JPG

4.JPG

5.JPG

1.jpg

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обычно, если меток много, ставят конечник, который при реферировании определяет, на какой метке обнулится: не на любой, а в конкретном физическом месте. Может он у вас зажат, или сработан постоянно?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Anat2015 сказал:

ставят конечник,

От безисходности искал , ищу, ......пока не нашёл,

но шкала кодированная, разум, (по аналогии фанука говорит что не надо конечников).

1й.jpg

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Датчик получается видимо комбинированный: квазиабсолютный + шкала инкрементального. В каком режиме с ним работать кто/что определяет, ЧПУ?

Похоже ЧПУ его воспринимает как инкрементальный, раз останавливается на маркере. Если параметры не менялись, то что изменилось?

А если предусмотрена работа, как абсолютного, то зачем выход в ноль?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
×
×
  • Создать...