Jump to content

Энкодер RON285C проблема реферирования.


andrey2147

Recommended Posts

andrey2147

Синумерик 640D+611D

Стоит на поворотном столе, перестал работать.

Почистили, заработал, но после перезагрузки реферируется в разных местах.

Реферные метки - кодированные т е  не крутит по кругу стол при включении,

а крутит до ближайшей метки, и всегда по разному.

Т е после реферирования командую G0B0 и едет в разные места, каждый раз. после выключения.

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

У меня станок другой более старый с RON и ЧПУ 532 - там всегда крутит по кругу и в одну точку при реферировании.

34.JPG

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

Попробуйте этот параметр иначе мойте еще!

Referencing with distance-coded reference marks can be performed in one of two ways:
● Evaluation of two consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (referencing mode) = 3
Advantage:
– Short travel path
● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:
– Plausibility check by NC is possible
– Increase in reliability of referencing result

Изменить и сделать как с обычным инкрементальным скорее всего не получится вот если бы абсолютный стоял тогда другое дело

А референтный кулачок у вас имеется? 

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark
Function

To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
13 минут назад, gudstartup сказал:

● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:

К сожалению это только для линейных датчиков вам не поможет.

Если кулачек есть то попробуйте немного повернуть датчик на валу может у вам одна из меток на него попадает отсюда и нестабильное позиционирование

 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
04.11.2022 в 11:18, gudstartup сказал:

А референтный кулачок у вас имеется? 

Я думаю нет.Он ранее выходил в реф как и линейная ось - немного градусов прокрутит и знак BMW появляется.

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк?

(Мой энкодер на валу стола ).

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
29 минут назад, andrey2147 сказал:

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк

Как это зачем!? Сейчас у вас энкодер ловит метки в разных местах, из-за того, что скорее всего он был не так хорошо почищен. При наличии кулачка, можно было бы организовать выход в 0 так, чтобы ось обнулялась, при получении сигнала от первой попавшейся нулевой метки после съезда с кулачка (или при движении по кулачку). Т.е. назначить энкодер, как обычный с одной нулевой меткой, а не с кодированной дистанцией.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
35 минут назад, boomeeeer сказал:

Как это зачем!?

Понятна ваша мысль. Мастычить туда выключатель ещё то удовольствие.

Очень мало места, так и  в логику надо заводить, короче говоря очень проблематично.

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
gudstartup
1 час назад, andrey2147 сказал:

1

 

И чтобы это значило?!

Сначала хотели порадовать решением проблемы а потом передумали картинки размещать?

 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
14 часов назад, gudstartup сказал:

И чтобы это значило?!

Да передумал нашёл проблему в механике.

Позже отпишусь и вопрос задам.

Механик посмотрит.

,,,,,,,,,,,,,,,,,

Вопрос был такой - отключил RON перешёл на моторный,

При командах в MDI положение стола соответствует командам,

но не могу првязаться.

при включении ЧПУ мишень сразу появляется,

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

если нажимаю снова то опять также.

34090 не помогает никак.

 Что я  изменил

30230 2---1

31040  1---0

34210 0----2

31020 18000----2048

 

RON был с кодированными нулевыми метками, вот он видать и ищет их на моторном.

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

 

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
andref
1 час назад, andrey2147 сказал:

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

Определить тип энкодера можно по шильдику

Скрытый текст

1FK7.png

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 часа назад, andrey2147 сказал:

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Если мотор делает полный оборот и ЧПУ ловит 0 метку то получается что 1 оборот соответствует 3,3 градуса. Нужен кулачек чтобы ось нашла свое определенное положение в пространстве так просто вы не сможете реферировать вашу поворотную ось  так как мотор через передачу с редукцией подключен.

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
andrey2147
1 час назад, gudstartup сказал:

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Понятия не имею, но стол при повороте 90,180, 270 встаёт правильно.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Нужен кулачек

Я ж писал , кулачек логика и т д....

проще новый энкодер купить.

Пока пытаюсь на моторном крутить

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ ловит 0 метку

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

Отключенный RON

1й.jpg

P1080998.JPG

P1080999.JPG

P1090001.JPG

P1090002.JPG

P1090003.JPG

Link to post
Share on other sites
andrey2147

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

Стало  так: - при выключении помнит позицию.

Но 34090 не влияет и если нажмёшь реф в минус то без поворота стола  в любом месте стола обнуляет позицию.

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

image.png

Значит на вашем двигателе абсолютный энкодер 

1 час назад, andrey2147 сказал:

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

 

Если позицию стола считает правильно тогда можете оставить абсолютное позиционирование вот только точность позиционирования пострадает

Link to post
Share on other sites
andrey2147
1 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

Может завтра вечером  доберусь до станка.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
21 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330

Стоит 1, он и не едет,при нажатии кн реф. только показания обнуляет там где стоит.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
1 час назад, andrey2147 сказал:

Стоит 1,

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

Работайте  тогда без реферирования если как вы писали позиция стола при работе от датчика мотора соответствует заданной.

Даже если вы в соответствии с функциональным мануалом параметрируете ваш абсолютный датчик мотора так что он будет генерировать Z метку програмно так как физической метки у него как правило нет.

Выдержка из мануала

 

To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation

 

Даже в этом случае вам понадобится внешний датчик референции который определяет позицию стола иначе никак.

Это все описывается в

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark

 

Поэтому чтобы восстановить привычный функционал и точность позиционирования придется либо заказывать новый либо мыть пока не заработает.

 

 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
6 минут назад, gudstartup сказал:

Работайте  тогда без реферирования

Но случайное нажатие реф 4 оси  собьёт привязки и точку смены паллеты.

Поэтому пока не можем так работать.

Почему то при нажатии кнопки движения в одну сторону ничего не делает, а в другую обнуляет.

Как бы это кнопку убрать , но физ. не могу т к она и другие оси двигает.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Тогда придется поскать в PLC ссылки на кнопки

Traversing keys minus/plus DB31, ... .DBX4.6-7 DB380x.DBX4.6-7

И вырезать их из функции реферирования оси B но поискать возможно придется

image.png

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Влад 13
      vad0000, Ваша помощь очень помогла, Спасибо большущее! Причина: п.07 мин +60.00мм мах. 311.00мм. п.09 Y1 +311.44мм    Y2 +312,25мм. Инициализацию то проходила, то не проходила. Поставил: п.07 мин +60.00мм мах. 312.00мм. п.09 Y1 +311.44мм    Y2 +311,44 мм. Инициализацию проходит. Текущие координаты Y1 и Y2, после инициализации Y1 +312.50 мм    Y2 +312.44 мм. Балка должна останавливаться в соответствии с п.07 (+312.00мм) или с п.09 (+311.44мм)?
    • Евгений 1988
      Куплю перфоленты или кассеты с параметрами циклов для schablin 128 cnc на стойке bosch alpha 2.
    • Fedor
      Наверное ветровая нагрузка даст большее горизонтальное воздействие. В принципе удобно заменять ветровую нагрузку сейсмической, проще считать ... 
    • tav78
      Добрый день, прошу помощи. Учусь работать с Солиде. Столкнулся с непонятной ситуацией. К сожалению  из-за недостатка сообщений, загружать файлы в форум я не могу, поэтому выложил картинки и модель в Солиде 2022 на Майл диске. https://cloud.mail.ru/public/ysFQ/BXg7EXKV1 (ссылке тоже по человечески создать я не могу) Учусь создавать детали в сборке сверху-вниз. Создал эскиз шатуна в сборке (Рис.1) и начинаю создавать на основе эскиза детали и элементы. Все хорошо, создал деталь Шатун (Рис.2), потом создал деталь Скобу, но на этапе создания отверстия под болт в детали «Скоба» обнаружил, что геометрия этого отверстия не проецируется на плоскость эскиза, точнее она вообще почему то не выделяется при попытке ее выделить (Рис.3). Другая геометрия этого же эскиза проецируется, можно спроецировать весь эскиз, а потом удалить лишнею геометрию, но отдельно геометрия отверстия не проецируется. Какая у Солида в этом логика понять не могу, все время сталкиваюсь, что часть геометрии в сборках сверху-вниз не цепляется для использования, до этого работал в Инвенторе, там все цеплялось.
    • статист
    • Bot
      Мы приближаем время приятных знаков внимания и запускаем предпраздничное бонусное предложение. Купите IYNO Start до 29 декабря и получите 3 месяца использования бесплатно*. Бонус! Расширенные возможности из IYNO PRO на весь срок действия подписки на IYNO Start: Автоматизированное создание лотов для организации закупок и включение их в договоры подряда. Теперь обновление моделей от проектировщика автоматически актуализирует не только сводную ведомость объёмов работ, но и лоты, сформированные на её основе. Детальный учёт факта выполнения работ по конкретным конструкциям. Это позволит строить аналитические отчёты в любых срезах, мониторить темпы выполнения работ по захваткам, подрядчикам или договорам, основываясь на достоверных данных информационной модели. Встроенная конфигурируемая BI-система для представления данных внутри IYNO — это возможность в реальном времени формировать отчёты о плановых и фактически выполненных объёмах работ. Специалистам больше [...] View the full article
    • Povar1
      Реализовать не сложно но не логичней коррекции брать в цикле смены инструмента через параметр #4120 а из поста убрать вывод Н и D.
    • maxx2000
      @mrvcf1 Токарно-карусельный например, где нет оси Y. Или G12 Circular Pocket Milling CW / G13 Circular Pocket Millin... (haascnc.com) т.е. в одном кадре обработка кармана. Так что о конкретном преимуществе судить тяжело
    • kukuj
      У HAASовцев универсальная версия документации. Заходишь сюда или сюда и ищешь там, то, что надо. У студиозов думалка не работает: откуда взять информацию?
    • CottonCow
      Пытался построить сетку ЦИЛИНДРА в Ансисе, выдает ошибку   The mesh generation did not complete due to poor quality elements or incorrect input. Please try meshing with another mesh method or different mesh options. При попытке обновить mesh 
×
×
  • Create New...