Вращать 4-ю ось в одну сторону

[karlf 1]

Выполняю обработку в NX для 4-ой оси. Стойка Fanuc Oi-MD. Подскажите, пожалуйста, как сделать так, чтобы 4-я ось всегда вращалась в одном направлении, а не по кратчайшему пути доворачивалась. Например, если одна программа для B20, а следующая программа для B-20, то чтобы ось не крутилась B-40, а крутилась B340. Это где-то в настройках стойки, в настройках постпроцессора или вообще вручную прописывать надо? Куда копать вообще?

[Vladislav-dobrynin 172]

Это параметр поворотной оси в настройках станка, какой -на память так сразу не подскажу.

А зачем хотите настроить таким образом? С "3+1" это ладно, но с непрерывной 4 осевой обработкой потом будут проблемы - придётся непрерывно выводить бесконечно большие значения оси, а потом в следующей операции раскручиваться обратно до 0

[Vladislav-dobrynin 172]

Параметр 1008, бит #1 (RABx) если состояние 0 - перемещение по наикратчайшему расстоянию, состояние 1 - перемещение с сохранением направления

Но это для Fanuc 32, я недавно настраивал, а для Fanuc 0 лучше уточните в инструкции по параметрам   

Изменено 25 августа 2022 пользователем Vladislav-dobrynin

[karlf 1]

18 часов назад, Vladislav-dobrynin сказал:

Это параметр поворотной оси в настройках станка, какой -на память так сразу не подскажу.

А зачем хотите настроить таким образом? С "3+1" это ладно, но с непрерывной 4 осевой обработкой потом будут проблемы - придётся непрерывно выводить бесконечно большие значения оси, а потом в следующей операции раскручиваться обратно до 0

На 4-ой оси появился люфт и чтобы уйти от него, решили попробовать крутить только в одну сторону. А по поводу раскручивания обратно - я ж так понимаю, что можно просто обнулять на каком-то этапе?

[vicebear 1 431]

26.08.2022 в 11:26, karlf сказал:

На 4-ой оси появился люфт и чтобы уйти от него, решили попробовать крутить только в одну сторону.

Можно просто натяг давать при повороте. Типа как петли в токарке.

[archi-cnc 15]

26.08.2022 в 11:26, karlf сказал:

На 4-ой оси появился люфт и чтобы уйти от него, решили попробовать крутить только в одну сторону.

У фанука должен быть параметр для выборки люфта оси. В параметре указать в какую сторону и сколько градусов доворачивать. Команда G60 активирует его.

[karlf 1]

16 часов назад, vicebear сказал:

Можно просто натяг давать при повороте. Типа как петли в токарке.

 

Я новичок, расскажите пожалуйста чуть подробнее

[karlf 1]

2 часа назад, archi-cnc сказал:

У фанука должен быть параметр для выборки люфта оси. В параметре указать в какую сторону и сколько градусов доворачивать. Команда G60 активирует его.

Это работает не только с линейными перемещениями, но и с угловыми?

[archi-cnc 15]

23 минуты назад, karlf сказал:

Это работает не только с линейными перемещениями, но и с угловыми?

Конечно. В параметре указываются оси, для которых нужно выбирать люфт, направление и величину. В программе на команду перемещения просто вешаете G60 (ну или другой код в вашей стойке) и станок всегда держит натяг в одну сторону, куда хошь крути. 

Изменено 1 сентября 2022 пользователем archi-cnc

[vicebear 1 431]

3 часа назад, karlf сказал:

Я новичок, расскажите пожалуйста чуть подробнее

Например, решили вы вращать ось всегда "в плюс". В постпроцессоре пишете дополнительные условия на ось вращения: если заданное направление вращения "в плюс", то и вращаем ось "в плюс" в заданную координату; а если заданное вращение "в минус", то вращаем ось "в минус" в координату с перебегом где-нибудь в 1° и потом вращаем на этот же 1°, но уже "в плюс", т.е. фактически выходим в заданную координату.

[vicebear 1 431]

3 часа назад, karlf сказал:

Это работает не только с линейными перемещениями, но и с угловыми?

 

[Богоманшин Игорь 310]

1 час назад, vicebear сказал:

В постпроцессоре пишете дополнительные условия на ось вращения: если заданное направление вращения "в плюс", то и вращаем ось "в плюс" в заданную координату; а если заданное вращение "в минус", то вращаем ось "в минус" в координату с перебегом где-нибудь в 1° и потом вращаем на этот же 1°, но уже "в плюс", т.е. фактически выходим в заданную координату.

Забавно, что мОлодешь приходится учить таким, очевидным для каждого, кто начинал с универсалов, приемам :)

Я бы еще добавил, что на первом установе также необходимо "обнулить люфт" - то есть сместиться на пару градусов "в минус", потом в нужный угол "в плюс" и далее двигаться так, как вы написали. 

Мы еще один способ применяли, чтобы не лазить в настройки станка. Если, например, если надо двигаться как у @karlf, то пишем В20, обработка, промежуточная точка: ускоренное перемещение В190, рабочая точка В340. Стойка идет по кратчайшим путям, по 170 градусов, всегда "в плюс".