FAMUP MCX750 как настроить ориентацию шпинделя?

[gudstartup 749]

Здравствуйте уважаемые форумчане!

Вопроc на данную тему возник после замены зубчатого ремня.

Необходимо настроить ориентацию шпинделя при помощи параметров так как попытка механического смещения не дает необходимой точности в позиции ориентации (шаг ремня = 10мм).

Конфигурация: CNC Sinumerik 840D Power Line , PCU20 (Calsera MS-DOS).

Смещение записываемое в MD34090 не дает абсолютно никакого эффекта (этот вопрос до конца неясен может ориентацией занимается PLC через FC18 и имеет фиксированное значение точки ркференции ).

Вопрос конечно задан в преддверии выходных но я надеюсь что найдутся специалисты знакомые с этим станком!

Имеется руководство по эксплуатации для станка с FANUC 21i но это совершенно разные системы и почерпнуть оттуда какую либо полезную 

информацию мне не удалось!

Если у кого найдется руководство для этого СТАНКА буду очень рад, а то пришлось осваивать сервисный режим SHOPMILL методом тыка!

Очень неприятно когда рука сменщика застревает между шпинделем и стаканом магазина а ты не знаешь к чему приведут твои манипуляции с нажатием кнопочек на ПО.

Помогите как говориться чем могете!

Забыл один момент датчика на шпинделе нет ориентация осуществляется полагаясь на встроенный датчик двигателя (коробки нет редуктор отсутствует как и датчик BERO на шпинделе).

[lem_on 66]

Итак по порядку. Ошибка 7000333 это проблемы с АТС. Лапа непонятно где.

Сверху должна быть крышка через которую головкой на 10 можно покрунтать лапу вручную, при этом надо смотреть состояние датчиков, если последовательность не выполнена, то и авария останется. Так же в меню магазина надо подправит положение инструментов по номерам стаканов, что где лежит и что шпиндель пустой. 

В сервисном меню фамупа через пароль 280896 (это у меня такой) есть доступ к магазину и руке АТС, после включения байпаса (снятие блокировки автоматики) можно покрутить до промежуточных положений датчиков рукой, пошевелить стаканами приемников инструментов (только не махать после этого рукой иначе стакану придет писец) и покрутить магазином. 

 

[gudstartup 749]

47 минут назад, lem_on сказал:

Сверху должна быть крышка через которую головкой на 10 можно покрунтать лапу вручную, при этом надо смотреть состояние датчиков, если последовательность не выполнена,

у меня состояние датчиков нормальное но ось z находилась не в точке смены и ошибка 700333 не уходит ни после ресета ни после квитирования alarm cancel  ни после выключения станка.

пришлось снимать руку выполнить цикл руки через режим прямого управления и только после этого ошибка исчезла.

вопрос в том как перемещать ось z при ошибке 700333 или любой другой вызывающей блокировку этой  оси как я писал выше  режим пропуск сигналовблокировки включен но ось все равно блокирована.

что у вас с описанием сервисного режима что-нибудь есть в вашей книге?

Каждый раз снимать а потом выставлять руку не очень хочется поэтому хотелось бы знать как избавится от 

этой ошибки малой кровью. И почему деблокировка перемещения не срабатывает?

Может ось надо перемещать удерживая какую то доп. клавишу??

активирую этот режим можа еще чего надо?

и еще как управлять рукой в импульсном режиме

какими кнопками 

[lem_on 66]

1 час назад, gudstartup сказал:

пришлось снимать руку выполнить цикл руки через режим прямого управления и только после этого ошибка исчезла.

А что сверху вручную никак не идёт через отверстие привода? 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

вопрос в том как перемещать ось z при ошибке 700333

Может маховиком пойдет? Другой способ мне неизвестен. И вообще какого хутора идёт смена инструмента если ость не в позиции? 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

что у вас с описанием сервисного режима что-нибудь есть в вашей книге?

Не, такого там не пишут. 

 

1 час назад, gudstartup сказал:

активирую этот режим можа еще чего надо?

Да, байпас и директ управление, а на стойке у меня прям стойке кнопка "рука", на нее тычешь и она двигается по крайним положениям цикла. Нажал, поехала вниз, ещё раз нажал повернулась, ещё раз нажал, выдернула инструмент и т.д. 

[gudstartup 749]

Только что, lem_on сказал:

А что сверху вручную никак не идёт через отверстие привода? 

нет вы не поняли руку можно поставить в исходное при этом ls10=1 ls11=0 ls12=1 но это и последующий сброс и выключение не приводит к сбросу ошибки 700333.

Пока мы не сделали полный цикл с открученной рукой ошибка никак не сбрасывалась 

3 минуты назад, lem_on сказал:

. Нажал, поехала вниз, ещё раз нажал повернулась, ещё раз нажал, выдернула инструмент и т.д. 

это в режиме импульсного управления или в режиме прямого?

5 минут назад, lem_on сказал:

Не, такого там не пишут. 

странно в описании на систему Fanuc21i сервисный режим описан достаточно подробно даже пароль указан

16 минут назад, lem_on сказал:

Да, байпас и директ управление,

при байпасе ось z у вас движется? 

[gudstartup 749]

при включении импульсного режима режим прямого управления у меня отключается

[lem_on 66]

44 минуты назад, gudstartup сказал:

это в режиме импульсного управления или в режиме прямого?

Прямое управление. 

 

46 минут назад, gudstartup сказал:

нет вы не поняли руку можно поставить в исходное при этом ls10=1 ls11=0 ls12=1 но это и последующий сброс и выключение не приводит к сбросу ошибки 700333.

Пока мы не сделали полный цикл с открученной рукой ошибка никак не сбрасывалась

Ну как бы инструкция примерно так и пишет.

 

Блокировка оси Z и шпинделя. 

 

Перепроверить положение магазина и руки.

Проверить состояние концевиков.

В режиме ручного управления заново с позиционировать руку что бы все подходило.

 

Сделать сброс. 

 

Собственно вы так и делали.

 

49 минут назад, gudstartup сказал:

странно в описании на систему Fanuc21i сервисный режим описан достаточно подробно даже пароль указан

Тож фанюк. ))

 

49 минут назад, gudstartup сказал:

при байпасе ось z у вас движется? 

А чего то не доводилось пробовать. 

[gudstartup 749]

14 минут назад, lem_on сказал:

А чего то не доводилось пробовать. 

а я вот попробовал и фигу тогда зачем он нужен мне непонятно