Скорость рабочей подачи.

[RoboKosta 1]

Всем привет! Создаю операцию в sprutcam чистовая построчная, для робота fanuc. Использую встроенный постпроцессор, траэктория отрабатывает правильно, но вот скорость рабочей подачи при её изменении меняется только на прямых перемещениях, там где идёт рельеф и фреза должна подняться и опуститься (где траектория преобразутся в дуги, понятные для робота) скорость падает раз в 10, в настройках подачи, пробовал изменять все что есть, но всегда  одно и тоже. Я так понимаю дело в постпроцессоре, там есть такая строка :FEDRAT F10000, MMPM 315, K 0. Когда я меняю значение подачи меняется только значение F, а MMPM остаётся неизменным 315, я так понимаю что то не так в этих строках, в постпроцессорах можно сказать ничего понимаю, только столкнулся с этим. Буду благодарен любому совету, на что смотреть или что изменить :) 

[RoboKosta 1]

На выходе у меня получается такой код: 1: L [P]  167mm/sec CNT80 ACC65,  скорость дуги это ACC, если руками её изменить на 100,то скорость становится той что хочу, но руками править это долго, что и где нужно поменять? 

[Varegg 1]

Добрый день, ACC это ускорение в процентах.

Скорость передается одной командой и для отрезков и для дуг 167mm/sec.

Не знаю как ускорение может сильно влиять на скорость но поменять можно в постпроцессоре.

Слева команда PartNo и там находим строчки:

  CNT_MIN = 20
  CNT_MAX = 80
  ACC_Default = 65

 

CNT сглаживание которое считает постпроцессор, в траектории.

И ACC которое вы меняете вручную

[RoboKosta 1]

Varegg, спасибо за ответ! попробую