Перейти к публикации

Вылет инструмента в sprutcam


RoboKosta

Рекомендованные сообщения

  • Приветствую! Создал tcp инструмента(шпиндель для робота) , создаю уп, наклон и траектория все как надо отрабатывает , но при смене фрезы (меняю вылет) он не меняется, почему так может быть? Вернее в симуляции он меняется, но при исполнении уп на роботе всегда на одном и том же расстоянии от заготовки. Буду благодарен за помощь 
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@RoboKosta а каким образом станок у Вас узнаёт что изменилась длина инструмента? Как минимум должна быть в соответствующей ячейке на стойке величина этой коррекции и в программе должна быть ссылка на использовании коррекции из соответствующей ячейки для текущего инструмента. Либо можете программировать обработку от основания державки, а не от кончика инструмента, но надо точно знать расстояние от основания державки до кончика инструмента и выдержать его на станке. Программу покажите.

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@maxx2000Я не нашел как тут что-то прикрепить , могу скинуть LS файл . Я так понял что если у меня нет державки,а фреза выходит просто из TCP - то и расстояние не меняется? Я менял длину фрезы смотрел в G код и там одни и те же цифры,измениний которые я вносил я там нигде не нашел, была идея каким нибудь отступом менять длину фрезы уже в роботе ,но это не решение. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
27.03.2022 в 20:13, maxx2000 сказал:

а каким образом станок у Вас узнаёт что изменилась длина инструмента? Как минимум должна быть в соответствующей ячейке на стойке величина этой коррекции и в программе должна быть ссылка на использовании коррекции из соответствующей ячейки для текущего инструмента.

У него промышленный робот. Если не ошибаюсь в контроллере работа нет корректоров на длину инструмента, и вообще нет понятия коррекции

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@SNick как такового может и нет, но должен быть похожий функционал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, maxx2000 сказал:

как такового может и нет, но должен быть похожий функционал

Поскольку, изначально, роботы не предназначались для фрезерной обработки, предполагалось программирование лишь методом обучения, по принципу "взял положил", сварка, покраска...поэтому так сложилось исторически, что у них нет станочного инструментария в софте. Правда, куки делали какую то опцию программирования в G кодах, но ни кто это практически не использует... а операторы, которые работают на роботах, в основном  не станочники, они про коррекцию не слухом не духом :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Проблема решена, когда создаёшь фрезу в sprutcam, после указания вылета инструмента, программа показывает значения xyz инструмента, их вбиваю в tool робота, а углы wpr остаются от предыдущих значений калибровки. Я почему-то думал что программа сама как-то будет учитывать этот сдвиг

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Ветерок
      Не понял что это за процедура такая "перенос в 2D".   Наверное, скрывать объекты на том или ином виде надо на соответствующем виде чертежа, а не в сборке. Или создать в сборке соответствующую конфигурацию и отображать не чертеже её.
    • Viktor2004
    • Denis_12
      Доброго времени суток! Ребят, ни как не могу решить проблему авто-обновления чертежного вида 3D сборки, к примеру скрываешь все кроме основания каркаса сборки, переносишь это в 2D (чертежный вид) указываешь размеры и т.п. (ставишь галочки "исключить из авто-обновления") после чего начинаешь в 3D сборке показывать дополнительно стойки (для создания нового вида), и вот в ранее созданном виде даже с отключенным авто-обновлением они тоже начинают проявляться. Как решить эту проблему? Нужно зафиксировать вид, чтобы он не обновлялся без моего участия. SolidWorks 2022 года.
    • Зинаида
      Возможно Вы смотрите не в той перспективе. Проверьте в перспективе "Мой Teamcenter" стоя на ревизии объекта. Возможно Вы смотрите не в той перспективе. Проверьте в перспективе "Мой Teamcenter" стоя на ревизии объекта.
    • alek77
      Да, спасибо, я уже из интереса ее нашел. Еще раз повторю, чтобы не выхватить, сам я такими методами указния размеров не пользуюсь, это самая вредная практика из всех, что встречал. В свое время имел много проблем в автокаде, корректируя чужие чертежи. Но там и отртогональные линии под углом в 0,001 градуса были в норме, и миллион линий одна поверх другой, и незамкнутые отрезки и много всего, от чего волосы дыбом. В солиде, думал, не столкнусь с таким, наивный. Поэтому искал и нашел макрос который косяки размеров подсвечивает. Он вполне рабочий, но не стабильный. В чем причина не разбирался, так как со своей задачей он справляется. Причем отрабатывает и галочки, и замену текста в размере. Хорошо, что @malvi.dp нашел время и что-то корректирует, спасибо отдельное ему за это. Макрос достаточно полезный при работе с чужими документами. И если удастся сохранить все начальные функции этого макроса против изощренных методов вредительства - будет офигенно.
    • Kelny
      Если этой ссылки достаточно для отображения материала и материал уже есть в обозначенной модели, то возможно подойдёт TabBuilder: https://help.solidworks.com/2023/russian/SolidWorks/SWHelp_List.html?id=e68c1877b4fa431483f8c751bd9fcc78&_gl=1*lby1j3*_up*MQ..*_ga*NTEyNjA5NDQ3LjE3MTQxMTU3MzA.*_ga_XQJPQWHZHH*MTcxNDExNTcyOS4xLjEuMTcxNDExNTczNy4wLjAuMA..#Pg0   В старых версиях при написанни ссылок такого радо в некоторых случаях можно было не писать имя файла, а достаточно было вместо имени файла модели оставить ПРОБЕЛ.SLDPRT и имя после этого подставлялось само. Пробовать надо.   Так же можете глянуть макрос по изменению свойств файла (методы и функции там устаревшие, но возможно даже будет работать и можно поковыряться в коде): https://kelnyproject.ucoz.ru/load/6-1-0-8 по програмированию так же есть справка (версию в ссылке поменяйте на свою, что бы справка была актуальна для вашей версии): https://help.solidworks.com/SearchEx.aspx?query=get custom property&version=2010&lang=english,enu&prod=api
    • gudstartup
      только перед обновлением обязательно выполните  все что написано в руководстве и касается сохранения состояния станка и чпу. и обязательно сделайте образ диска и помните что слишком новые версии могут не заработать на вашем чпу относительно безопасно ставить только сервиспаки
    • NordCom
      Большое спасибо! Через это меню удалось зайти в меню. 95148->MOD
    • Danil89nur
      Доброе время суток. Столкнулся с проблемой на новой работе. Много деталей у который в свойствах отсутствует раздел "Материал" и приходится каждый раз вручную заходить туда, создавать раздел и выбирать там ""SW-Material@Name.SLDPRT". Возможно кто-то знает, либо сможет помочь с написанием простенького макроса, при нажатии на который в свойствах детали будет создаваться необходимый раздел и в нем сразу написан выбранный материал (желательно, чтоб там было указано сразу наименование материала, а не формула для его получения ""SW-Material@Name.SLDPRT"). Пытался самостоятельно через ChatGPT, но так как в програмировании я 0, то ничего не получилось)
    • Bot
      Коллеги, Благодарю вас за интерес к проекту электронной энциклопедии в области инженерного программного обеспечения PLMpedia, который более 15 лет развивался группой компаний ЛЕДАС. Представленный ниже скриншот передаёт содержание и структуру базы данных энциклопедии, накопленной за эти годы: именно такую начальную страницу, можно было до сегодняшнего дня увидеть, придя по адресу https://plmpedia.ru/ В последние несколько лет ЛЕДАС особенно интенсивно и результативно вкладывает все ресурсы в развитие своего основного бизнеса: см. ниже «О компании ЛЕДАС». Сегодня я с некоторым сожалением констатирую, что у компании ЛЕДАС более нет возможности отвлекать ресурсы своих сотрудников на некоммерческий (фактически волонтерский) проект PLMpedia. Вся база данных ресурса может быть безвозмездно передана любому юридическому или физическому лицу с единственным условием: наш преемник должен будет публично объявить о состоявшейся передаче и взятии на себя [...] View the full article
×
×
  • Создать...