Jump to content

Вылет инструмента в sprutcam


Recommended Posts

RoboKosta
  • Приветствую! Создал tcp инструмента(шпиндель для робота) , создаю уп, наклон и траектория все как надо отрабатывает , но при смене фрезы (меняю вылет) он не меняется, почему так может быть? Вернее в симуляции он меняется, но при исполнении уп на роботе всегда на одном и том же расстоянии от заготовки. Буду благодарен за помощь 
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
maxx2000

@RoboKosta а каким образом станок у Вас узнаёт что изменилась длина инструмента? Как минимум должна быть в соответствующей ячейке на стойке величина этой коррекции и в программе должна быть ссылка на использовании коррекции из соответствующей ячейки для текущего инструмента. Либо можете программировать обработку от основания державки, а не от кончика инструмента, но надо точно знать расстояние от основания державки до кончика инструмента и выдержать его на станке. Программу покажите.

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
RoboKosta

@maxx2000Я не нашел как тут что-то прикрепить , могу скинуть LS файл . Я так понял что если у меня нет державки,а фреза выходит просто из TCP - то и расстояние не меняется? Я менял длину фрезы смотрел в G код и там одни и те же цифры,измениний которые я вносил я там нигде не нашел, была идея каким нибудь отступом менять длину фрезы уже в роботе ,но это не решение. 

Link to post
Share on other sites
SNick
27.03.2022 в 20:13, maxx2000 сказал:

а каким образом станок у Вас узнаёт что изменилась длина инструмента? Как минимум должна быть в соответствующей ячейке на стойке величина этой коррекции и в программе должна быть ссылка на использовании коррекции из соответствующей ячейки для текущего инструмента.

У него промышленный робот. Если не ошибаюсь в контроллере работа нет корректоров на длину инструмента, и вообще нет понятия коррекции

Link to post
Share on other sites
maxx2000

@SNick как такового может и нет, но должен быть похожий функционал

Link to post
Share on other sites
SNick
51 минуту назад, maxx2000 сказал:

как такового может и нет, но должен быть похожий функционал

Поскольку, изначально, роботы не предназначались для фрезерной обработки, предполагалось программирование лишь методом обучения, по принципу "взял положил", сварка, покраска...поэтому так сложилось исторически, что у них нет станочного инструментария в софте. Правда, куки делали какую то опцию программирования в G кодах, но ни кто это практически не использует... а операторы, которые работают на роботах, в основном  не станочники, они про коррекцию не слухом не духом :)

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
RoboKosta

Проблема решена, когда создаёшь фрезу в sprutcam, после указания вылета инструмента, программа показывает значения xyz инструмента, их вбиваю в tool робота, а углы wpr остаются от предыдущих значений калибровки. Я почему-то думал что программа сама как-то будет учитывать этот сдвиг

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



×
×
  • Create New...