Перейти к публикации

Сопряжения движения телескопического подъемника.


Anatlijj8

Рекомендованные сообщения

Здраствуйте. Занимаюсь проектированием телескопического подъемника мачтового типа. Постала задача показать механику движения заказчику. Интересует можно ли как-то задать сопряжения так чтобы при выдвижение одной секции все остальные двигались одновременно? Сам подьмник состоит из 7 секций (1 секция стационарная и 6 остальных подвижные). Можете подсказать каким образом это воплотить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

А в чём проблема? Вы не знаете как вообще делать анимацию или проблема с телескопическим движением? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Анимацию я понимаю как сделать. А вот не могу разобраться в 3д моделе какие взаимосвязи задать между секциями (сопряжения).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Например, имеем n цилиндров сопряжённых по оси. Первые 3шт сопрягаем элементом "ширина" так: выбираем сначала 2-е крайние плоскости на 1-ом и 3-ем цилиндре, потом 2-е плоскости 2-ого цилиндра, ограничение "по центру", потом сопрягаем следующие начиная с 2-го и т.д. управлять это можно будет теми элементами на которых сопряжение наложено первыми.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пардон, уточню что со второго сопрягать так же точно, только уже 2-й 3-й и 4-й и так далее до n

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Anatlijj8 Сопряжение "Линейный-муфта" можно попробовать, сложновато, но там можно зависимости между коленами сделать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А в случае если относительные скорости не равны, а зависят от длины элемента, можно сделать дополнительный элемент, например полоску с осью вращения в плоскости с неподвижной частью стрелы, и далее со ступеньками для сопряжения с подвижными частями. При повороте полосы, она будет тянуть за собой секции стрелы, а при перемещении любой секции, поворачивается полоса. Вспомогательный элемент проще сделать в контексте сборки а, потом скрыть. К сожалению не могу выложить картинку, надеюсь понятно пишу. 

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно попробывать сделать без сопряжений.

Как вариант каждой секции свой двигатель со своей скоростью. Например.

v

2*v

3*v

,,,

Изменено пользователем TVM
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12.09.2021 в 13:33, Anatlijj8 сказал:

можно ли как-то задать сопряжения так чтобы при выдвижение одной секции все остальные двигались одновременно?

А так не подойдёт?

Скрытый текст

Сопряжение на ограничение раастояния (макс-мин)

Mate Limit Distance.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

002.gif

То о чем я писал. Как оказалось первый вариант дает движение при перемещении любой детали.

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Claus сказал:

Как оказалось первый вариант дает движение при перемещении любой детали.

Да, прикольно

Mate Symmetric.jpg

Скрытый текст

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Круто! У меня почему-то не получилось(или не додумался), одну грань так взять, придумал костыль для не равных по длинне... Точно, не додумался, это сопряжение "симметричность", а не "ширина"! Все просто.

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не, стоп... При сопряжении "симметрия" не равные по длине складываются как надо, но раскладываются не правильно... Костыль пока лучше! Жаль...

Изменено пользователем Claus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Claus сказал:

При сопряжении "симметрия" не равные по длине складываются как надо, но раскладываются не правильно

Для равных по длине симметрия норм работает, а для неравных без костылей можно Линейный-муфта использовать, нужно только посчитать соотношение перемещений деталей

Mates_3 Linear.gif  Mate Linear.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      нет это уж вы замените то же ваща цитата... я писал это чтобы вы осознали скорость процессов и во сколько раз примерно надо их замедлять длядиагностики вприглядку. или может вы предложите отдельный диагностический режим в ладдере прописать. для вас это ерунда так себе задачка на день и таймеры туда свои секундные вставите а лучше минутные да что вы говорите английский выучили аргументом является ладдер а вы его не видели вот когда увидите тогда и выдвигайте свои выводы вам ладдер скинуть от станка где цикл смены длиться 1 сек? вы таких тоже  не видели?  
    • Guhl
      Короче, аргументов у вас нет. Только порядок размерности вас смущает. Специально для вас: "Х сек" в предыдущем сообщении замените на "Х мсек". Надеюсь так вам понятнее. Видите ли, у инженеров не принято делать безосновательных заявлений, поэтому я вас спросил про аргументацию. Но вместо аргументов только "нет", "нет и еще раз нет", ну и шутка юмора в конце концов из-за буквы Х. Кстати, "Х" - это не ХА, а ИКС
    • gudstartup
      с х сек вы х получите цикл смены а вот мсек другое дело  
    • Guhl
      Вы очень любите делать выводы, но не всегда верные.   Для чего по вашему нужны таймеры в цикле смены, если не для контроля механизма и датчиков? Про 1 сек это был пример. Пусть будет "Х сек".
    • gudstartup
      вы опять упорствуете может вам ладдер поможет понять с какой скоростью меняется gray code на входах плк. у на смена происходит за 1 сек весь цикл это вы проконтролируете time over atc  а никак не датчики положения руки ваш аргумент опять не из той оперы это вы тоже случайно описались?
    • Guhl
      Обоснуйте Мой аргумент такой: таймеры нужны для контроля датчиков и механизма, то есть, если, например, рука совершает поворот за 1сек, то таймер логично настроить на 2сек На 1,02 сек его настраивать будет неверно, и даже на 1,2 сек настраивать нелогично, из-за механики и даже может быть допуска частоты сети Пароль могут ставить не для защиты интеллектуальной собственности, а от "шаловливых рук". И я не утверждал, что там именно такой пароль, а лишь упомянул, что такие пароли встречаются 
    • gudstartup
      нет и еще раз нет ну конечно дму везде одинаковые пароли ставит не смешите  да еще и из одной буквы.... это гениально @Guhl вы в курсе сколько длится цикл смены и насколько надо уменьшить скорость для того чтобы вы что то смогли увидеть вашим небыстрым глазом к тому же есть режим трассировки сигналов а автор еще не нашел сигнала разжима цанги
    • Guhl
      Да Нет Тип чпу не влияет на содержание пароля
    • gudstartup
      нет зачем автору пароли у него ладдер открывается и так и не путайте mitsubishi и фанук вот для этого и настроены таймеры и очень жестко настроены милисекунды
    • Pervux
×
×
  • Создать...