Запуск мертвого FANUC Oi-MC

[magellan 0]

Приветствую всех участников форума

Скажу честно, я человек новый в этой области(ЧПУ) и особых навыков не имею. По работе я обслуживаю электронику на буровой платформе и меня попросили помочь. Рядом имеются люди с хорошими знаниями компютерного оборудования но они тоже новички в этой области. Общими усилиями стараемся запустить старый и почти мертвый FANUC Oi-MC (Model: SV116), 2008 года выпуска. Станок в не очень хорошем состоянии (правда больших разрушений не заметно-просто весь в пыли). Стоит без дела почти год или больше. Особо не рылись в нем, говорят. Что произошло со станком неизвестно.

После включения на экране появляется меню похожий на "BIOS". С помощью кнопок управления  можно ходить в меню. Поискав в интернете ребята нашли какие то файлы (загрузочные файлы основной рабочей программы станка). Эти файлы были переброшены на CF (256МВ) карту. И мы попытались загрузить их на станок используя PCMCIA-CF адаптер. Станок эту карту почти не видит. То есть, он видит эту карту памяти очень редко, и в каких случаях нам не удалось поймать. Загрузить те файлы которые нам удалось достать не получилось. Загрузить содержимое SRAM станка на CF карту тоже не получилось. Форматировать CF карту на станке не удалось-процесс форматирования длится целую вечность. Карта была форматирована на компютере под FAT16 -толку никакого. Подозрение пало на микросхему памяти SRAM HY27US08561A TPCB на суб плате ME-2. Замена микросхемы памяти совсем не помогло. Нам не удалось толком копировать информацию с оригинала на новую микросхему. Каждый раз контрольная сумма информации читаемая с оригинала получалась разной. Одну из этих версий мы записали на новую микросхему и  припаяв ее на плату попытались запустить станок. Меню вообще не появилась. Вернули все обратно. Разобрались с программатором и установками. Все было корректно, возможно информация с оригинала читается с ошибками. Уперлись в стену- неизвестно что делать.

 

Могу сообщить всякие подробности проделанных движений если понадобится.

Имеются фотографии, пока не знаю как пристегнуть.

Пожалуйста посоветуйте, люди добрые.

Спасибо

 

[andrey2147 172]

Самое смешное что , похоже просто тупо села батарейка, а сисадмины сами всё сломали паяльником.

11.07.2021 в 02:28, magellan сказал:

имеются люди с хорошими знаниями компютерного оборудования

 

[gudstartup 749]

13 часов назад, magellan сказал:

Это кажется произошло после того как мы подключили отсутствовавшую 6V батарею к разьему СХ5Х на другом драйве SVM A06B-6130-H002.

Это произошло потому что вы восстановили копию SRAM. Привода у вас не включены совсем так как на них еще не подается питание из-за того что не работает программа электроавтоматики не включается реле B6-KT11

Красная коробочка это реле безопасности оно контролирует аварийные концевики и дверки рабочей зоны станка.

Она включается импульсом с платы выходных сигналов после нажатия кнопки включения станка конечно если работает программа PMC и соблюдено отсутствие аварийных состояний.

[Viktor2004 883]

Автор, скачайте пожалуйста ваш файл CNCDNUM.TXT

[gudstartup 749]

30 минут назад, Viktor2004 сказал:

Автор, скачайте пожалуйста ваш файл CNCDNUM.TXT

Ранее в теме

*****  TOP OF DATA SHEET *****
CUSTOMER    :FANUC TAIWAN LTD.
MODEL NO.   :A02B-0309-B522
SERIAL NO.  :E087B0079
CONTRACT NO.:YT44941 - 000
DATE OF TEST:2008-07-02
DATE OF MANUFACTURE: 2008-07
------------------------------
EDITION OF PRINTED BOARD & ROM
------------------------------
     NAME            EDIT
------------------------------
A20B-8200-0385        06C
------------------------------
A02B-0309-H500#60M7   04
A02B-0299-J571#656V   08
A02B-0310-H501#D4C1   11
A02B-0309-H580#408A   05
A02B-0281-J541#60VI   04
A02B-0309-J536#8A02   03
A02B-0300-J578#DX35   06
A02B-0309-H590#90B5   05
------------------------------
LIST OF CARD,DIMM&BACK BOARD
------------------------------
*A20B-8200-0385
    A20B-8200-0360
    A20B-3900-0223
*A20B-8101-0440
------------------------------
     SPECIFICATION      :ORDER
------------------------------
A02B-0309-B522          :  1
------------------------------
A02B-0309-H032          :  1
A02B-0309-H057          :  1
A02B-0309-H112          :  1
A02B-0309-H144#M        :  1
A02B-0309-H207          :  1
A02B-0309-J190          :  2
A02B-0310-H190          :  1
------------------------------
A02B-0300-J578#DX35     :  1
A02B-0309-H590#90B5     :  1
A02B-0310-H532          :  1
A02B-0310-J665          :  1
A02B-0310-J977          :  1
A02B-0310-S773          :  1
------------------------------
A03B-0815-C001          :  2
A03B-0815-C002          :  1
A03B-0815-C003          :  2
------------------------------
A06B-6134-H303#D        :  1
------------------------------
A02B-0124-K001          :  1
A02B-0236-K845          :  1
A02B-0236-K851          :  1
A02B-0236-K854          :  2
A02B-0265-K100          :  1
A02B-0309-K102          :  1
A03B-0815-K001          :  2
A03B-0815-K100          :  6
A06B-0085-B103          :  2
A06B-0085-B403          :  1
A06B-1447-B100#0102     :  1
A06B-6073-K001          :  1
A06B-6077-K144          :  1
A06B-6110-K801          :  3
A06B-6114-K202#S        :  3
A06B-6114-K501          :  1
A06B-6134-K001          :  2
A06B-6134-K201          :  2
A66L-6001-0026#L7R003   :  1
A81L-0001-0156          :  2
B-64115EN               :  1
B-64120EN               :  1
B-64124EN               :  1
TP/CIS/S/C/0IMC/70      :  1
------------------------------
*****  END OF DATA SHEET *****

 

 

SERVO INFORMATION
 
X AXIS
 SERVO MOTOR SPEC A06B-0085-B103     
 SERVO MOTOR S/N  C087B0471
 PULSECODER SPEC. A860-2020-T301       
 PULSECODER S/N   08061507
 SERVO AMP SPEC.  A06B-6134-H303#D     
 SERVO AMP S/N    V08715188  
 PSM SPEC.                             
 PSM S/N                     
 
Y AXIS
 SERVO MOTOR SPEC A06B-0085-B103     
 SERVO MOTOR S/N  C087B0469
 PULSECODER SPEC. A860-2020-T301       
 PULSECODER S/N   08061400
 SERVO AMP SPEC.  A06B-6134-H303#D     
 SERVO AMP S/N    V08715188  
 PSM SPEC.                             
 PSM S/N                     
 
Z AXIS
 SERVO MOTOR SPEC A06B-0085-B403     
 SERVO MOTOR S/N  C087B0650
 PULSECODER SPEC. A860-2020-T301       
 PULSECODER S/N   08061407
 SERVO AMP SPEC.  A06B-6134-H303#D     
 SERVO AMP S/N    V08715188  
 PSM SPEC.                             
 PSM S/N                     
 
A AXIS
 SERVO MOTOR SPEC A06B-0063-B003     
 SERVO MOTOR S/N  C082E1959
 PULSECODER SPEC. A860-2020-T301       
 PULSECODER S/N   08012910
 SERVO AMP SPEC.  A06B-6130-H002       
 SERVO AMP S/N    V08520321  
 PSM SPEC.                             
 PSM S/N                     
 
 
SPINDLE INFORMATION
 
S1   
 SP MOTOR SPEC   
 SP MOTOR S/N    
 
 
 SP AMP SPEC     A06B-6134-H303#D      
 SP AMP S/N      V08715188   
 PSM SPEC.                             
 PSM S/N   

 

[gudstartup 749]

А вот почему у автора нет ошибки 5523 мне непонятно и сгенерировала ли ЧПУ OPRMINF.000 я у автора так и не добился.

[Viktor2004 883]

28 минут назад, gudstartup сказал:

Ранее в теме

Это все Мурзилка. Там написано что должно быть. А интересно посмотреть что есть в реале. Может там уже все нули

[gudstartup 749]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это все Мурзилка. Там написано что должно быть. А интересно посмотреть что есть в реале. Может там уже все нули

Если бы были нули то ошибка  ER07 no option (ladder step) никуда бы не исчезла после восстановления памяти значит в копии памяти какие то опции установлены

Но почему они  не требуют сертификации это мне непонятно так как файла oprminf.000 изначально не было на FROM что видно в начале темы

[gudstartup 749]

14.07.2021 в 20:24, agering53 сказал:

Когда в системе нарушен сертификат, то при загрузке и запуске Базового софта, файл OPRMINF не будет загружаться в SRAM,  система будет использовать образ параметров-опционов, загруженный еще при актуальном сертификате. При этом, если матобеспечение инсталлировано с оригинальным OPRMINF, будет позволено станку работать 720 часов, т.е., месяц. 

Если же файла oprminf не было вообще тогда он создается заново а что при этом происходит с имеющимися опциями в SRAM  по правилам они должны требовать сертификации но у автора мы этого не видим?

[Spaceman 1]

1 hour ago, gudstartup said:

А вот почему у автора нет ошибки 5523 мне непонятно и сгенерировала ли ЧПУ OPRMINF.000 я у автора так и не добился.

Да в памяти станка появился этот файл

21 hours ago, gudstartup said:

Вы записали во FROM файл с PMC программой полученной от станкостроителя она имела имя 0ICB7P4C1.LAD и я компилировал вам ее в формат memory card?

Подскажите, как записать в FROM станка файл 0ICB7P4C1.LAD, так-как другого пути записи этого файла в память кроме как через программу Fanuc Ladder я не нашел.

[gudstartup 749]

7 минут назад, Spaceman сказал:

Подскажите, как записать в FROM станка файл 0ICB7P4C1.LAD, так-как другого пути записи этого файла в память кроме как через программу Fanuc Ladder я не нашел.

Именно для этого я скомпилировал для вас из  вашего ладдер файла файл в формате memory card именно его нужно записывать в FROM скачайте его по ссылке хотя ранее я вам его уже посылал в л.с.

https://disk.yandex.ru/d/hjCz3x2XCh62nw

10 минут назад, Spaceman сказал:

Да в памяти станка появился этот файл

Значит CNC сгенерировала пустой файл сертификатов а в вашей SRAM сохранились опции которые были установлены до потери содержимого FROM.

Нажмите SYSTEM -> DIAGN и просмотрите диагностические параметры начиная с 1100 по 1218 можете их заскриншотить или просто скачайте их на карту памяти как пишет вам @Viktor2004 с экрана ID-INF через кнопку OPRT->PUNCH->EXEC предварительно в OFFSET/SETTTING поставьте номер IO CHANNEL =4  хотя судя по параметрам это  значение уже у вас установлено N00020 P 4 

[Spaceman 1]

Да, нашел как его конвертировать в формат карты памяти

[Spaceman 1]

https://we.tl/t-7tsG5KSXql

 

  Посмотрите пожалуйста видео, в IO link система видит только себя, так должно быть или "где-то" надо подправить?

[gudstartup 749]

21 минуту назад, Spaceman сказал:

Посмотрите пожалуйста видео, в IO link система видит только себя, так должно быть или "где-то" надо подправить?

Программы в памяти нет! Почему у вас снова появилась ER07 постом выше у @magellan этой ошибки нет.

Сделайте скрины опций или сохраните файл CNCIDNUM.TXT станет яснее в каком состоянии ваши опциональные биты.

На конфигурацию IO LINK пока программа не в памяти  и не работает смотреть пока еще рано так как конфигурация является частью ладдер программы.

[Spaceman 1]

https://we.tl/t-6cpEy9Mhrx

 

 Видео для информации, прошелся по некоторым пунктам...

[gudstartup 749]

9 часов назад, Spaceman сказал:

Видео для информации, прошелся по некоторым пунктам...

Экран диагностики вы точно до конца досмотрели

Сделайте так нажмите SYSTEM->DGNOS->OPRT -> введите номер параметра 1100 ->NO  SRH и вы должны увидеть диагностический параметр 1100 в нем отображается количество осей управляемых вашим ЧПУ.

Если этих параметров 1100-1218 у вас нет или они  имеют нулевые  значения то ваша система remote option system не инициализирована и ЧПУ не сможет выполнять свои дополнительные функции в частности у нее не будет выделена память даже для ладдер программы и именно поэтому вы видите ошибку ER07 на экране PMC Alarm.

Есть еще способ описанный выше  @Viktor2004 чтобы получить файл CNCIDNUM.TXT с экрана ID-INF со всеми опциями которые у вас установлены, можете воспользоваться им

 

[gudstartup 749]

17 часов назад, gudstartup сказал:

A02B-0310-H532

@Spaceman Как минимум у вас должна быть установлена данная  опция PACKAGE A/B functions

In case of DGN. No. 1134#1=1, it means ”Package A function”. In case of DGN. No. 1127#6=1, it means
”Package B function”.

Без нее у вас даже число управляемых осей нельзя сменить вам нужно 4 оси чтобы работал магазин.

Я думаю что Fanuc все таки придется попросить о помощи чтобы активировать необходимые опции.

[andrey2147 172]

21 час назад, gudstartup сказал:

Без нее у вас даже число управляемых осей нельзя сменить вам нужно 4 оси чтобы работал магазин.

Автор темы: посмотрите что в реальности стоит в пар 8130 ?

Если стоит 4 ( как в ваших файлах) а на мониторе только 3 оси, тогда проблема.

Если стоит 3 то введите 4.

[gudstartup 749]

30 минут назад, andrey2147 сказал:

Автор темы: посмотрите что в реальности стоит в пар 8130 ?

Вот содержимое его файла cncparam.dat

N08101 P 00000000
N08130 P 4 
N08131 P 00000001
N08132 P 00000000
N08133 P 00000000
N08134 P 00000001

Как видите в 8130 значение 4.

У автора теперь проблемы с активацией опций так как система имеет REMOTE  OPTION SYSTEM  а у автора не сохранился оригинальный файл OPRMINF и к тому же для записи отсутствующих системных файлов он инициализировал FROM

14.09.2021 в 21:58, magellan сказал:

После запуска последней версии операционной системы мы сейчас имеем скрин с достаточно вразумительной информацией на нем.

и теперь я думаю что информация об их активации потеряна несмотря на наличие оригинальной копии SRAM.

Окончательно все станет ясно когда автор опубликует содержимое CNCIDNUM!

[andrey2147 172]

1 час назад, gudstartup сказал:

Вот содержимое его файла cncparam.dat

Я видел этот файл. Просил Именно сию на ЧПУ посмотреть.

Изменено 17 сентября 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 749]

@Spaceman Нужна информация из CNCIDNUM файла, когда сможете добыть?

Если у станкостроителя есть в архиве oprminf постарайтесь получить и его. Возможно вам удастся восстановить опции на ограниченное время 720 часов

@Spaceman Например для работы PMC нужно купить опцию A02B-0309-H207 стоимостью 1000 CHY и это только одна из опций которую вам нужно будет приобрести если вы будите заново их сертифицировать