Перейти к публикации

Двигатель не держит обороты


Рекомендованные сообщения

Добрый день, подскажите пожалуйста кто сталкивался с подобной проблемой, двигатель не может удержать шпиндель на М19 и на S0. на М19 при легком усилии, шпиндель дергается в сторону и возвращается на место ориентации, а на S0 при таком же усилии совершает поворот градусов на 15-20( шаги пропускает что ли ) причем крутануть его можно в любую сторону не важно был задан М3 или М4 . 

обороты показывает правильно, на высоких оборотах проблема не заметна, а вот на низких мощность падает , что раньше мог драть по 3мм на 300х оборотах, теперь падает до 200 и соответственно зарывается. (ремень новый) 

 

 

 

Спойлер

 

Спойлер

 

 

Спойлер

двигатель IMG_20200513_085531.jpg

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
36 минут назад, Metal_Cutter сказал:

@nomed И на что это влияет?

обороты при нагрузке сильно падают, зарывается инструмент , метчики ломаются 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Мастеровой

То , что ремень новый, ещё ни о чём не говорит . Его могли не дотянуть

по натяжке . Но тогда он бы на больших оборотах здорово бы шумел и 

хлопал . Ремень может быть китайским из подешевше . Непредсказуемо .

В параметры на привода никто залезть не мог ? 

По аппаратной части привода бета-i ничего не смогу подсказать .

Попробуйте ещё нагрузку на двигатель шпинделя посмотреть . 

На холостом ходу и на провале оборотов... Индикации на приводе

должны быть в норме , если система ошибок не выдаёт , но всё-

равно гляньте .

И первые два ролика у меня не открылись , а третий открылся .

Программа управляющая старая , или кто-то новые подваливает ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

всем этим занимаюсь я, ремень в первую очередь проверил, зубья на месте, натяжка в норме, при 5000 оборотах 2% нагрузка. Во время работы когда падают обороты нагрузка увеличивается и станок выключается по перегрузке, подача в минутах стоит . в параметры кроме меня ни кто не лазит, да и не за чем . по роликам я хз, попробовал по шаманить в облоке так поменяли ссылку на первый ролик теперь ни у кого не откроется ) новая ссылка  https://cloud.mail.ru/public/5Evu/5CJXC2TmY . а в этом форуме редактировать сообщения нельзя что ли? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обычно после замены ремня необходимо запустить программу для подстройки станка под новый ремень. На станке Fadal это команда М84 кажется. В документации должно быть указано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Обычно после замены ремня необходимо запустить программу для подстройки станка под новый ремень. На станке Fadal это команда М84 кажется. В документации должно быть указано

это наверное продвинутый станок какой-то, даже не знал про такую функцию ) раз 10 уже менял ремень на этом станке проблем никогда не возникало, да и каких то подобных М кодов не видел в руководстве к станку , только базовый набор команд 15-20 штук всего-то. Много лет назад помню с лысым ремнем приходилось работать пол месяца , не помню почему возникли трудности с покупкой ремня, но не суть, в итоге просто натянул по сильнее и все, так и работали, но такие проблемы со шпинделем в первый раз и появилась проблема дня 4 назад , а ремень я месяц или два назад менял, не понятно вообще. Станок ни кто не стукал(под камерами )  все в обычном режиме , за планами ни кто не гонится. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

без ремня двигатель ведет себя так же как и с ремнем .

 

и да на фазах сопротивление 0 это нормально? или движок крякнул? 

Изменено пользователем nomed
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
51 минуту назад, nomed сказал:

на фазах сопротивление 0

Как измеряли? Между чем и чем? Какое минимальное сопротивление измеряет ваш мультиметр?

Без ремня запускали двигатель? А там после ремня на шпинделе нету датчика оборотов? Обычно датчик Холла используют, а на шпинделе магнитик.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Как измеряли? Между чем и чем? Какое минимальное сопротивление измеряет ваш мультиметр?

Без ремня запускали двигатель? А там после ремня на шпинделе нету датчика оборотов? Обычно датчик Холла используют, а на шпинделе магнитик.

мультиметром самым простым за 300 рублей m830b_pic01_b4644a7aba565cc5f002d7c7b50d

замерял между фазами , между всеми 0 показывает, между фазами и массой 1, другие движки когда замеряешь хоть где-то да остается сопротивление , не сталкивался с таким  или надо какой-то другой мультиметр для таких двигателей? 

без ремня он ведет себя так же как и с ремнем и крутится норм на любых оборотах до 10000 и обороты показывает, но когда его стопоришь без ремня по S0 или M19 можно его так легко пальцами крутануть . 

на шпинделе есть магнитный датчик для позиционирования в М19 (он рабочий) и есть в коробке на двигателе вот такой разъем

Спойлер

IMG_20200514_094908.jpg

 

он уходит в двигатель через корпус , я так понимаю это провода от энкодера , больше ни каких проводов и датчиков нету 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сопротивление обмоток двигателя мультиметром мерить бесполезно. Оно ноль целых хрен десятых.

Мне кажется у вас привод болеет.

Какой стоит привод на шпиндель фануковский или сторонний?

А как смена инструмента происходит? Тут ведь надо сориентировать шпиндель и жестко зафиксировать его, что бы сухари попали. Он стопорится?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все родное все от fanuc стоит 

Спойлер

IMG_20200513_155127.jpg

никогда проблем с электроникой у него не было, станку 9 лет примерно . барабан на 24 инструмента с лапой , позиционирование в М19 работает и стопорит , но стопор очень слабый стал , на видео видно как его пальцами можно подвинуть чуть вперед, он делает рывок вперед-назад на место ориентации, раньше такого  не было держал на столько сильно что при желании можно было скоблить детали 

Изменено пользователем nomed
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я еще не видел станков на которых шпинделем управляет бетта-привод. У него параметры наверное так же как и у осевых приводов через PMM записываются.

Посмотрите питающий разъем. 200В. Все ли фазы приходят. Я не простеньких станках отключал одну питающую фазу и никакая защита не срабатывала. Станок работал, только с гораздо меньшей мощностью.

Если менять привод на другой, надо обязательно параметры из PMM (Power Mate Manager) переписать и потом в новый привод забить

Питающий разъем смотреть прямо на входе в привод. Вытащить его, подать питание и измерять напряжение между фазами

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

на всех фазах 230в есть, скинул ради интереса одну фазу, станок сразу накидал кучу ошибок 

Спойлер

IMG_20200514_104731.jpg

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы скинули фазу входящую в станок. И ошибки выдали приводы всех осей кроме шпинделя.

А я прошу промерить напряжение именно на входе блока привода шпинделя.

Это ведь бэта-привод, туда питание 3-х фазное прямо к блоку приходит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

проверял которые подписаны 200V , приходят от большого трансформатора 

Спойлер

IMG_20200514_112033.jpg

 

запустил станок со скинутой фазой L1 и получил ошибки которые выше , не то? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

От большого трансформатора приходят куда?

У вас есть схема станка? Сколько вообще приводов в станке? Как они запитываются?

Последнее фото это как я понял общий привод на оси. А перед этим вы присылали фото шпиндельного привода

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Измерить надо именно на входе в шпиндельный привод, а не осевые

Ведь даже после отключения Вами фазы шпиндельный привод ошибки не выдал

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

это он и есть в станке только один привод , от трансформатора сразу в привод L1 L2 L3. 

дело двигается в сторону замены привода, платы вынул, а она все в подтеках 

Спойлер

5345345.jpg

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Измерить надо именно на входе в шпиндельный привод, а не осевые

Ведь даже после отключения Вами фазы шпиндельный привод ошибки не выдал

Это один драйвер управляет и шпинделем и осями, смотрите маркировку SVSP - Servo+Spindle

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      все идеи описаны в руководстве фанука. отправляйте в ремонт . мы отправляли в ремонт оба блока при ошибке рекуперации 7 у вас четкая ошибка 1 сверхток на линии dc источник ошибки силовой блок psm - поменяйте его с соседнего станка только целиком.     без включения mcc никакого силового питания на dc линии подаваться не будет и до spm силовое dc не доходит. если 1 а драйверы управления igbt вы как проверили?? 
    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
×
×
  • Создать...