Двигатель не держит обороты

[nomed 11]

Добрый день, подскажите пожалуйста кто сталкивался с подобной проблемой, двигатель не может удержать шпиндель на М19 и на S0. на М19 при легком усилии, шпиндель дергается в сторону и возвращается на место ориентации, а на S0 при таком же усилии совершает поворот градусов на 15-20( шаги пропускает что ли ) причем крутануть его можно в любую сторону не важно был задан М3 или М4 . 

обороты показывает правильно, на высоких оборотах проблема не заметна, а вот на низких мощность падает , что раньше мог драть по 3мм на 300х оборотах, теперь падает до 200 и соответственно зарывается. (ремень новый) 

 

 

 

Спойлер

во время М19 https://cloud.mail.ru/public/5hgB/eQdD7ke12

 

Спойлер

во время S0 https://cloud.mail.ru/public/9PR3/3x22uRb8c 

 

 

Спойлер

двигатель 

 

[Metal_Cutter 124]

@nomed И на что это влияет?

[nomed 11]

36 минут назад, Metal_Cutter сказал:

@nomed И на что это влияет?

обороты при нагрузке сильно падают, зарывается инструмент , метчики ломаются 

[Мастеровой 145]

То , что ремень новый, ещё ни о чём не говорит . Его могли не дотянуть

по натяжке . Но тогда он бы на больших оборотах здорово бы шумел и 

хлопал . Ремень может быть китайским из подешевше . Непредсказуемо .

В параметры на привода никто залезть не мог ? 

По аппаратной части привода бета-i ничего не смогу подсказать .

Попробуйте ещё нагрузку на двигатель шпинделя посмотреть . 

На холостом ходу и на провале оборотов... Индикации на приводе

должны быть в норме , если система ошибок не выдаёт , но всё-

равно гляньте .

И первые два ролика у меня не открылись , а третий открылся .

Программа управляющая старая , или кто-то новые подваливает ?

[nomed 11]

всем этим занимаюсь я, ремень в первую очередь проверил, зубья на месте, натяжка в норме, при 5000 оборотах 2% нагрузка. Во время работы когда падают обороты нагрузка увеличивается и станок выключается по перегрузке, подача в минутах стоит . в параметры кроме меня ни кто не лазит, да и не за чем . по роликам я хз, попробовал по шаманить в облоке так поменяли ссылку на первый ролик теперь ни у кого не откроется ) новая ссылка  https://cloud.mail.ru/public/5Evu/5CJXC2TmY . а в этом форуме редактировать сообщения нельзя что ли? 

[Viktor2004 889]

Обычно после замены ремня необходимо запустить программу для подстройки станка под новый ремень. На станке Fadal это команда М84 кажется. В документации должно быть указано

[nomed 11]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Обычно после замены ремня необходимо запустить программу для подстройки станка под новый ремень. На станке Fadal это команда М84 кажется. В документации должно быть указано

это наверное продвинутый станок какой-то, даже не знал про такую функцию ) раз 10 уже менял ремень на этом станке проблем никогда не возникало, да и каких то подобных М кодов не видел в руководстве к станку , только базовый набор команд 15-20 штук всего-то. Много лет назад помню с лысым ремнем приходилось работать пол месяца , не помню почему возникли трудности с покупкой ремня, но не суть, в итоге просто натянул по сильнее и все, так и работали, но такие проблемы со шпинделем в первый раз и появилась проблема дня 4 назад , а ремень я месяц или два назад менял, не понятно вообще. Станок ни кто не стукал(под камерами )  все в обычном режиме , за планами ни кто не гонится. 

[nomed 11]

без ремня двигатель ведет себя так же как и с ремнем .

 

и да на фазах сопротивление 0 это нормально? или движок крякнул? 

Изменено 14 мая 2020 пользователем nomed

[Viktor2004 889]

51 минуту назад, nomed сказал:

на фазах сопротивление 0

Как измеряли? Между чем и чем? Какое минимальное сопротивление измеряет ваш мультиметр?

Без ремня запускали двигатель? А там после ремня на шпинделе нету датчика оборотов? Обычно датчик Холла используют, а на шпинделе магнитик.

[nomed 11]

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Как измеряли? Между чем и чем? Какое минимальное сопротивление измеряет ваш мультиметр?

Без ремня запускали двигатель? А там после ремня на шпинделе нету датчика оборотов? Обычно датчик Холла используют, а на шпинделе магнитик.

мультиметром самым простым за 300 рублей 

замерял между фазами , между всеми 0 показывает, между фазами и массой 1, другие движки когда замеряешь хоть где-то да остается сопротивление , не сталкивался с таким  или надо какой-то другой мультиметр для таких двигателей? 

без ремня он ведет себя так же как и с ремнем и крутится норм на любых оборотах до 10000 и обороты показывает, но когда его стопоришь без ремня по S0 или M19 можно его так легко пальцами крутануть . 

на шпинделе есть магнитный датчик для позиционирования в М19 (он рабочий) и есть в коробке на двигателе вот такой разъем

Спойлер

 

он уходит в двигатель через корпус , я так понимаю это провода от энкодера , больше ни каких проводов и датчиков нету 

[Viktor2004 889]

Сопротивление обмоток двигателя мультиметром мерить бесполезно. Оно ноль целых хрен десятых.

Мне кажется у вас привод болеет.

Какой стоит привод на шпиндель фануковский или сторонний?

А как смена инструмента происходит? Тут ведь надо сориентировать шпиндель и жестко зафиксировать его, что бы сухари попали. Он стопорится?

[nomed 11]

все родное все от fanuc стоит 

Спойлер

никогда проблем с электроникой у него не было, станку 9 лет примерно . барабан на 24 инструмента с лапой , позиционирование в М19 работает и стопорит , но стопор очень слабый стал , на видео видно как его пальцами можно подвинуть чуть вперед, он делает рывок вперед-назад на место ориентации, раньше такого  не было держал на столько сильно что при желании можно было скоблить детали 

Изменено 14 мая 2020 пользователем nomed

[Viktor2004 889]

Я еще не видел станков на которых шпинделем управляет бетта-привод. У него параметры наверное так же как и у осевых приводов через PMM записываются.

Посмотрите питающий разъем. 200В. Все ли фазы приходят. Я не простеньких станках отключал одну питающую фазу и никакая защита не срабатывала. Станок работал, только с гораздо меньшей мощностью.

Если менять привод на другой, надо обязательно параметры из PMM (Power Mate Manager) переписать и потом в новый привод забить

Питающий разъем смотреть прямо на входе в привод. Вытащить его, подать питание и измерять напряжение между фазами

[nomed 11]

на всех фазах 230в есть, скинул ради интереса одну фазу, станок сразу накидал кучу ошибок 

Спойлер

 

[Viktor2004 889]

Вы скинули фазу входящую в станок. И ошибки выдали приводы всех осей кроме шпинделя.

А я прошу промерить напряжение именно на входе блока привода шпинделя.

Это ведь бэта-привод, туда питание 3-х фазное прямо к блоку приходит.

[nomed 11]

проверял которые подписаны 200V , приходят от большого трансформатора 

Спойлер

 

запустил станок со скинутой фазой L1 и получил ошибки которые выше , не то? 

[Viktor2004 889]

От большого трансформатора приходят куда?

У вас есть схема станка? Сколько вообще приводов в станке? Как они запитываются?

Последнее фото это как я понял общий привод на оси. А перед этим вы присылали фото шпиндельного привода

[Viktor2004 889]

Измерить надо именно на входе в шпиндельный привод, а не осевые

Ведь даже после отключения Вами фазы шпиндельный привод ошибки не выдал

[nomed 11]

это он и есть в станке только один привод , от трансформатора сразу в привод L1 L2 L3. 

дело двигается в сторону замены привода, платы вынул, а она все в подтеках 

Спойлер

 

[vl_cnc 92]

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Измерить надо именно на входе в шпиндельный привод, а не осевые

Ведь даже после отключения Вами фазы шпиндельный привод ошибки не выдал

Это один драйвер управляет и шпинделем и осями, смотрите маркировку SVSP - Servo+Spindle