Доброго времени суток!
Перед взором возникла задача: удар, целых 5g. Всё узнал: периодичность удара (60-80 уд/мин), его продолжительность (0.018 сек), форму (банальнейший треугольник, а точнее две прямых: восходящая до 5g и t=0.09 сек и нисходящая). В целом, всё ясно как Божий день!
Однако приплыло...
По началу оказалось что в WB ускорение нельзя приложить к отдельным элементам, телам, узлам (точнее не реализовано это кнопочно).
Как самый умный, я подумал, что ну раз нельзя приложить к основанию эти g, так приложу их ко всему телу, и зафиксирую основание. Но в душе скрипели кошки...