Если я правильно понял, Илье нужно решить задачу, подобную которуй я когда то, еще в институте, в Матлабе решал: КГШП, усилие штамповки известно ( то есть на исполнительном механизме), нужно было построить график напряжений в эксцентриковом валу и определить нужную мощность двигателя.
В ТФ, насколько я знаю его, подобную задачу тоже можно решить (но мне не приходилось). В модуле Кинематика повешать правильные датчики в правильных местах. Но для "посмотреть результат" базовых возможностей не хватит - нужен полный модуль Динамики, который на конец 22 года стоил 103 000 рублей.