по 2D кривой: команда называется функция - можно выбирать в поле имя уже готовые функции, можно писать свои зависимости: в декартовой и полярных системах координат.
по 3D кривым может показаться хитрее:), но тут можно просто вбить формулу, а можно задать у 2D узла кинематическое движение - а потом сказать ТФсу показать след от этого движения, но проще показывать на конкретной задаче принцип работы:)
в общем наворотов множество, нужны примеры, пока предлагается с несложных начать:)
Забываю сказать, в ТФ есть библиотека примеров с описанием большинства возможностей, скачать м