Во первых надо выяснить какой тип HRV работает в системе и допускает ли лицензия использование более высокого типа регулирования.
Параметр 2013#0 если там 1, значит есть HRV3
Параметр 2014#0 если там 1, значит есть HRV4
HRV3,4 включается программно перед выполнением функции требующей высокую точность и выключают после ее завершения
Не знаю почему, наверное ресурсов много жрет или что-то другое от этого страдает
G5.4 Q1 - включить
G5.4 Q0 - выключить