Попытаюсь подытожить.
То, что Вам нужно изготавливается фрезой, специальной формы. Зубъя как у напильника. ЧПУ здесь непонятно куда пришить, - на видео примитивная установка целевого назначения. Чистая механика. По-моему вопрос закрыт.
Если Вы хотите альтернативные варианты, то, вероятно, правильнее будет формовать поролон окончательно формой с нагревом.
ИМХО, и наверное не только,- сам факт фрезерования поролона вызывает у технологов истерику. Какой еще помощи вы ожидаете?