Нашел параметр 1405 бит5, изменил на 0, ось А начала отрабатывать как нужно. Прогнал во всех командах. естественно проверил все остальные оси, все работает нормально.
Судя по мануалу при значении 1 должен был ехать т.к. 1421 не 0, а параметр 1426 у нас значение 0 но всеравно работает. Мне не понятно, почему этот параметр влияет только на одну ось.... Все заработало и хорошо, но не понимание осталось