@Краснодар Если у вас не светится CH1 и светится CH2 тогда это означает что ваша CNC PLC не выдает разрешающего сигнала на включение приводов и естественно что готовности не будет.
Вы из демо режима вышли машинная константа C80=0?
Пример как работает сглаживание и как это выглядит на станках Haas и Makino.
TOTAL TOL: - общая точность
SMOOTHING - сглаживание
CUT TOL: -точность обработки
Но помимо этого есть в большинство чпу смена уровня точности обработки, а по поводу дёрганья опять же всё к стойке - предпросмотр вперёд (см.документацию к станку - высокоскоростная обработка)