Ну, 3 - 6 Гц - это не такие прям уж и низкие частоты) Что имеется в виду под "погрешностью по частоте"?
Если идет речь про АЧХ акселерометров пьезоэлектрических, то начиная с 1.5 Гц в принципе уровень шумов достаочно низкий, и по амплитуде сигнала погрешность, ну, на вскидку, от 1 до 5 процентов или, может, доли процента, если датчик очень хороший. Есть датчики "линейных ускорений", где внутри не пьезоэлектрический кристалл, а деформируемый какой-то элемент с тензорезитором, и он может вообще от нуля герц (теоретически) мерить ускорения.
Если имеется ввиду задача, с ка