@slipknot666 это не твоя забота как запустить программу с нужного кадра, это забота оператора. А так да, под свою ответственность можешь кастрировать траекторию в блокноте, а можешь отредактировать и в Эсприт, есть даже целая панель с инструментами редактирования траектории.
По нормальному, программа ставится на паузу, а не жмётся стоп, меняется инструмент, программа снимается с паузы. Стойка сама должна выполнить подготовительные операции и откатиться в начало незавершённого кадра. Можешь запрограммировать траекторию заново просто указать верхний предел обработки не верх детали, а чуть